本實用新型涉及自動粘貼設備技術領域，具體為一種耐高溫膠帶多點自動粘貼設備。

背景技術：

現有組件生產工藝中都是采用人工將耐高溫膠帶粘貼在電池串上，但是隨著光伏產業(yè)中，焊接機和敷設機設備產能越來越大，留給后端人工匯流帶焊接工作的勞動量越來越大，所需要的人工就越來越多，人工操作不利于生產的有序正常進行，限制了設備產能的提升。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種耐高溫膠帶多點自動粘貼設備，降低了對人工的需求，降低了工人的勞作強度，利于生產的有序正常進行，提高了生產效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種耐高溫膠帶多點自動粘貼設備，包括橫梁，所述橫梁有兩根，兩根橫梁平行并列設置，且橫梁的側面安裝有支撐腿，所述橫梁之間連接有水平位置調節(jié)裝置，水平位置調節(jié)裝置的底端固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定有安裝座，安裝座的底端分別安裝有膠帶供給裝置和膠帶粘貼裝置，所述橫梁的頂端側面連接有連接架，連接架的底端中部固定有膠帶抓取裝置，其中一根橫梁的側面安裝有開源單片機，開源單片機分別與伺服電機和外接電源電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述膠帶抓取裝置包括小型電動機械手臂，小型電動機械手臂的端部安裝有電動夾爪，所述電動夾爪和小型電動機械手臂均與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述水平位置調節(jié)裝置包括第一導軌，第一導軌固定在橫梁的內側，所述第一導軌上活動連接有第一直線電機，第一直線電機之間固定有第二導軌，所述第二導軌上活動連接有第二直線電機，伺服電機固定在第二直線電機的底端，所述第二直線電機和第一直線電機均與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述膠帶供給裝置包括第一電動升降桿，第一電動升降桿固定在安裝座的底端一側，所述第一電動升降桿的伸縮端固定有第一安裝架，第一安裝架上安裝有膠帶輪，所述膠帶輪的側面焊接有刀具安裝架，刀具安裝架的頂部安裝有小型電動切刀，所述小型電動切刀和第一電動升降桿均與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述膠帶粘貼裝置包括第二電動升降桿，第二電動升降桿安裝在安裝座的底端另一側，所述第二電動升降桿的伸縮端固定有第二安裝架，第二安裝架上安裝有壓輪，所述第二電動升降桿與開源單片機電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本耐高溫膠帶多點自動粘貼設備，通過膠帶抓取裝置、膠帶供給裝置和膠帶粘貼裝置進行智能化操作，降低了對人工的需求以及工人的勞作強度，利于生產的有序正常進行，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型粘貼結構放大圖。

圖中：1橫梁、2支撐腿、3開源單片機、4第二導軌、5第二直線電機、6水平位置調節(jié)裝置、7第一導軌、8第一直線電機、9連接架、10電動夾爪、11小型電動機械手臂、12膠帶抓取裝置、13伺服電機、14安裝座、15第二電動升降桿、16第二安裝架、17壓輪、18小型電動切刀、19刀具安裝架、20膠帶輪、21第一安裝架、22第一電動升降桿、23膠帶供給裝置、24膠帶粘貼裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種耐高溫膠帶多點自動粘貼設備，包括橫梁1，橫梁1有兩根，兩根橫梁1平行并列設置，且橫梁1的側面安裝有支撐腿2，橫梁1之間連接有水平位置調節(jié)裝置6，水平位置調節(jié)裝置6的底端固定有伺服電機13，伺服電機13的輸出軸上固定有安裝座14，安裝座14的底端分別安裝有膠帶供給裝置23和膠帶粘貼裝置24，便于膠帶粘貼裝置24進行連續(xù)作業(yè)，大大的提高了生產效率，橫梁1的頂端側面連接有連接架9，連接架9的底端中部固定有膠帶抓取裝置12，其中一根橫梁1的側面安裝有開源單片機3，開源單片機3分別與伺服電機13和外接電源電連接。

膠帶抓取裝置12包括小型電動機械手臂11，小型電動機械手臂11的端部安裝有電動夾爪10，電動夾爪10和小型電動機械手臂11均與開源單片機3電連接，小型電動機械手臂11對電動夾爪10的抓取位置進行調節(jié)，電動夾爪10抓取膠帶供給裝置23上膠帶的一端，并將膠帶的端部粘附在粘貼位置。

水平位置調節(jié)裝置6包括第一導軌7，第一導軌7固定在橫梁1的內側，第一導軌7上活動連接有第一直線電機8，第一直線電機8之間固定有第二導軌4，第二導軌4上活動連接有第二直線電機5，伺服電機13固定在第二直線電機5的底端，第二直線電機5和第一直線電機8均與開源單片機3電連接，第一直線電機8在第一導軌7上做縱向直線運動，以及第二直線電機5在第二導軌4上做橫向直線運動，從而對膠帶粘貼裝置24的粘貼位置進行調節(jié)。

膠帶供給裝置23包括第一電動升降桿22，第一電動升降桿22固定在安裝座14的底端一側，第一電動升降桿22的伸縮端固定有第一安裝架21，第一安裝架21上安裝有膠帶輪20，通過調節(jié)第一電動升降桿22的伸縮量，便于膠帶粘貼裝置24進行高效工作，膠帶輪20上的粘帶為PVC耐溫噴漆遮蔽膠帶，產品柔軟，貼附性好，膠帶輪20的側面焊接有刀具安裝架19，刀具安裝架19的頂部安裝有小型電動切刀18，小型電動切刀18和第一電動升降桿22均與開源單片機3電連接，在粘貼完成后，小型電動切刀18切割膠帶，膠帶粘貼裝置24對粘接的膠帶進行壓實。

膠帶粘貼裝置24包括第二電動升降桿15，第二電動升降桿15安裝在安裝座14的底端另一側，第二電動升降桿15的伸縮端固定有第二安裝架16，第二安裝架16上安裝有壓輪17，第二電動升降桿15與開源單片機3電連接，第二電動升降桿22伸長，使壓輪17對膠帶進行壓實，壓輪17隨水平位置調節(jié)裝置6所水平移動，壓輪17隨伺服電機13做角度調整，從而改變壓實的位置。

開源單片機3控制伺服電機13、小型電動機械手臂11、電動夾爪10、第二直線電機5和第一直線電機8、小型電動切刀18、第一電動升降桿22和第二電動升降桿15均為現有技術中常用的方法。

在使用時：第二電動升降桿22收縮從而帶動壓輪17上升，為膠帶抓取裝置12預留足夠的抓取空間，小型電動機械手臂11對電動夾爪10的抓取位置進行調節(jié)，電動夾爪10抓取膠帶輪20上的膠帶，并將膠帶的端部粘附在粘貼位置，第二電動升降桿22伸長，使壓輪17對膠帶進行壓實，在粘貼完成后，小型電動切刀18切割膠帶，壓輪17對剩余的膠帶進行壓實，第一直線電機8在第一導軌7上做縱向直線運動，以及第二直線電機5在第二導軌4上做橫向直線運動，從而對膠帶粘貼裝置24的粘貼位置進行調節(jié)。

本實用新型通過膠帶抓取裝置12、膠帶供給裝置23和膠帶粘貼裝置24進行智能化操作，降低了對人工的需求以及工人的勞作強度，利于生產的有序正常進行，提高了生產效率。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。