本實用新型涉及一種封蓋碼垛機構(gòu)，尤其涉及一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機。

背景技術(shù)：

近十年來，隨著新能源汽車及可再生能源儲能需求的高速增長，我國鉛酸蓄電池產(chǎn)量和出口額均以每年約20%的速度增長，在起動、儲能、動力電池中位居第一。相對于其它電池，鉛酸蓄電池主要有以下優(yōu)勢：1)、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)時間最長，技術(shù)最成熟，性能穩(wěn)定、可靠、安全，應用領(lǐng)域?qū)挘?)、生產(chǎn)成本最低，僅為鋰電池和氫鎳電池的1/3左右；3)、再生利用和資源儲備優(yōu)勢明顯。因此，鉛酸蓄電池在未來20年內(nèi)仍將在起動、儲能、動力等應用領(lǐng)域占據(jù)主流地位。

鉛酸蓄電池由箱體、箱蓋和設(shè)置在箱體內(nèi)部中的電池極群等部件組成。在鉛酸蓄電池的制造過程中，當將電池極群放置到箱體內(nèi)部后，需要對箱體進行封蓋操作。封蓋操作是先將箱蓋翻轉(zhuǎn)過來放置，再在箱蓋的背面上點上膠水，然后再將裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)過來，與涂有膠水的箱蓋貼合壓緊，最后送去烘干。

但是，現(xiàn)有的封蓋操作是通過人工來完成的，另外，當鉛酸蓄電池封蓋完成后送去烘干前，為提高加工效率，需要采用人工的方式將兩個封蓋完成的鉛酸蓄電池碼垛在一起。由于鉛酸蓄電池的重量較重，有的鉛酸蓄電池重達100多斤，因此，采用人工的方式進行封蓋和碼垛費時費力，特別是進行批量加工時，既會降低加工效率又無法保證鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。經(jīng)過檢索，暫未發(fā)現(xiàn)與本申請相同或相似的專利文獻。

綜上，如何設(shè)計一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機，使其能批量的對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛，省時省力，提高鉛酸蓄電池的加工效率且保證鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量是急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機，其能批量的對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛，省時省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機，包括機架，其還包括設(shè)置在機架上的升降工作臺、設(shè)置在機架上且位于升降工作臺一側(cè)處的滾筒輸送機一、設(shè)置在機架上且位于升降工作臺相對另外一側(cè)處的碼垛裝置、設(shè)置在機架上且位于與所述升降工作臺一側(cè)相鄰的一側(cè)處的箱蓋輸送機和設(shè)置在機架上且位于升降工作臺上方位置的箱體翻轉(zhuǎn)機；滾筒輸送機一和箱蓋輸送機分別用于將裝有電池極群的箱體和箱蓋先后輸送到升降工作臺上，箱體翻轉(zhuǎn)機用于將升降工作臺送來的裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)，通過升降工作臺與箱體翻轉(zhuǎn)機相配合將箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋；

碼垛裝置包括設(shè)置在機架上的滾筒輸送機二和設(shè)置在機架上且位于滾筒輸送機二上方位置的升降夾鉗機構(gòu)，通過滾筒輸送機二和升降夾鉗機構(gòu)相配合對先后封蓋完成的兩個鉛酸蓄電池進行碼垛。

優(yōu)選的，滾筒輸送機一包括轉(zhuǎn)動連接在機架上的多個滾筒一，在位于靠近升降工作臺一側(cè)處的機架底部上還設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，擋塊一設(shè)置在相鄰的兩個滾筒一之間，通過擋塊升降裝置一動作能帶動擋塊一從相鄰的兩個滾筒一之間伸出或帶動擋塊一縮入到相鄰的兩個滾筒一之間。

優(yōu)選的，所述擋塊升降裝置一還包括固設(shè)在機架底部上的擋塊氣缸一、導向桿一和升降板一，導向桿一的一端與機架底部連接，導向桿一的另外一端穿過升降板一且升降板一能沿導向桿一來、回移動；擋塊氣缸一的活塞桿朝下設(shè)置且擋塊氣缸一的活塞桿與升降板一連接，在升降板一上設(shè)置有支撐桿一，支撐桿一的一端與升降板一連接，支撐桿一的另外一端與擋塊一連接。

優(yōu)選的，所述升降工作臺包括設(shè)置在機架上的升降電機和絲桿螺母傳動裝置，在絲桿螺母傳動裝置的螺母上固接有升降平臺，通過升降電機驅(qū)動絲桿螺母傳動裝置的絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿螺母傳動裝置的螺母沿絲桿上下移動，使得升降平臺與螺母一起做升降運動；

在升降平臺上還設(shè)置有滾筒輸送機三，滾筒輸送機三包括轉(zhuǎn)動連接在升降平臺上的多個滾筒三，在升降平臺的底部上設(shè)置有帶有多個頂塊一的頂塊升降裝置一，每個頂塊一均設(shè)置在一對相鄰的滾筒三之間，通過頂塊升降裝置一動作能帶動多個頂塊一從多個滾筒三之間伸出或帶動多個頂塊一縮入到多個滾筒三中。

優(yōu)選的，頂塊升降裝置一還包括頂塊氣缸一、頂塊導向桿一和頂塊升降板一；頂塊導向桿一的一端與升降平臺底部固接，頂塊導向桿一的另外一端穿過頂塊升降板一與頂塊氣缸一固接，頂塊氣缸一的活塞桿與頂塊升降板一的底部固接，多個頂塊一設(shè)置在頂塊升降板一的頂部上；在頂塊氣缸一的動作下，能帶動頂塊升降板一沿頂塊導向桿一來、回移動，從而帶動多個頂塊一從多個滾筒三之間伸出或帶動多個頂塊一縮入到多個滾筒三中。

優(yōu)選的，所述箱蓋輸送機包括設(shè)置在機架上的輸送平臺和設(shè)置在輸送平臺底部的輸送氣缸；在輸送平臺上開有滑槽，在輸送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推塊，推塊的一端與輸送氣缸的活塞桿相連接，推塊的另外一端外露于滑槽且在輸送氣缸的動作下，能帶動推塊沿滑槽來回移動。

優(yōu)選的，所述箱體翻轉(zhuǎn)機包括設(shè)置在機架上的支撐架一和支撐架二以及轉(zhuǎn)動連接在支撐架一和支撐架二之間的翻轉(zhuǎn)框體；翻轉(zhuǎn)框體的相對兩側(cè)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二分別穿過支撐架一和支撐架二與支撐架一和支撐架二轉(zhuǎn)動連接，在穿過支撐架一的轉(zhuǎn)軸一上固接有傳動齒輪一，在穿過支撐架二的轉(zhuǎn)軸二上固接有傳動齒輪二，在支撐架一和支撐架二上分別設(shè)置有驅(qū)動氣缸一和驅(qū)動氣缸二，驅(qū)動氣缸一和驅(qū)動氣缸二的活塞桿上分別設(shè)置有齒條一和齒條二，齒條一和傳動齒輪一組成齒輪齒條傳動機構(gòu)一，齒條二和傳動齒輪二組成齒輪齒條傳動機構(gòu)二；通過驅(qū)動氣缸一和驅(qū)動氣缸二的動作，能帶動翻轉(zhuǎn)框體在支撐架一和支撐架二之間來回翻轉(zhuǎn)；

在翻轉(zhuǎn)框體上還設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中，在伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中夾緊氣缸活塞桿一端上固接有壓緊板。

優(yōu)選的，所述升降夾鉗機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的垂向氣缸、夾鉗升降板、水平夾鉗氣缸一、水平夾鉗氣缸二、L型夾板一和L型夾板二；垂向氣缸的活塞桿與夾鉗升降板的頂部連接，水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二均設(shè)置在夾鉗升降板的底部上，L型夾板一的一端和L型夾板二的一端均通過滑軌滑動連接在夾鉗升降板的底部上，水平夾鉗氣缸一的活塞桿與L型夾板一連接，水平夾鉗氣缸二的活塞桿與L型夾板二連接，通過水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動作，能帶動L型夾板一和L型夾板二之間相互靠近移動或帶動L型夾板一和L型夾板二之間相互遠離移動。

優(yōu)選的，滾筒輸送機二包括轉(zhuǎn)動連接在機架上的多個滾筒二，在位于遠離升降工作臺一側(cè)處的機架底部上還設(shè)置有帶有擋塊四的擋塊升降裝置四，擋塊四設(shè)置在相鄰的兩個滾筒二之間，通過擋塊升降裝置四動作能帶動擋塊四從相鄰的兩個滾筒二之間伸出或帶動擋塊四縮入到相鄰的兩個滾筒二之間；

在機架的底部上設(shè)置有帶有多個頂塊二的頂塊升降裝置二，每個頂塊二均設(shè)置在一對相鄰的滾筒二之間，通過頂塊升降裝置二動作能帶動多個頂塊二從多個滾筒二之間伸出或帶動多個頂塊二縮入到多個滾筒二中。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用機械化的方式對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛操作，能批量的對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛，省時省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。通過在滾筒輸送機一上且位于靠近升降工作臺一側(cè)處設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，能保證批量生產(chǎn)的順利進行。通過在升降平臺上設(shè)置帶有多個頂塊一的頂塊升降裝置一，將點好膠水的箱蓋頂升，使得點好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋，進一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過在升降平臺上設(shè)置帶有擋塊三的擋塊升降裝置三，利用擋塊三對輸送至升降平臺上的裝有電池極群的箱體進行定位，從而進一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過在滾筒輸送機二上設(shè)置帶有多個頂塊二的頂塊升降裝置二，利用多個頂塊二將封蓋完成后的鉛酸蓄電池滾筒輸送機二上頂起，再控制升降夾鉗機構(gòu)對封蓋完成后的鉛酸蓄電池進行夾持，這樣能更加方便快捷的將封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例去掉機架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例去掉機架和碼垛裝置后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例去掉機架和碼垛裝置后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中滾筒輸送機一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中位于擋塊升降裝置一處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中升降工作臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例中升降工作臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例中升降工作臺的升降平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例中箱蓋輸送機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型實施例中箱體翻轉(zhuǎn)機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型實施例中升降夾鉗機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型實施例中升降夾鉗機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型實施例中滾筒輸送機二的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實用新型實施例中滾筒輸送機二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 機架2. 升降工作臺，211. 升降電機，212. 螺母，213. 升降平臺，214. 絲桿，3. 滾筒輸送機一，311. 滾筒一，4. 箱蓋輸送機，411. 輸送平臺,5. 箱體翻轉(zhuǎn)機，511. 支撐架一,512. 支撐架二,513. 翻轉(zhuǎn)框體,6. 滾筒輸送機二，611. 滾筒二，7. 升降夾鉗機構(gòu)，711. 垂向氣缸，712. 夾鉗升降板，713. L型夾板一，714. L型夾板二，715. 夾鉗升降板導向桿，716. 水平夾鉗氣缸一的活塞桿，717. 水平夾鉗氣缸二的活塞桿，8. 擋塊一，9. 擋塊氣缸一，10. 導向桿一，11. 升降板一，12. 支撐桿一，13. 水平氣缸，14. 推板，15. 滾筒三,16. 頂塊一,17. 頂塊氣缸一,18. 頂塊導向桿一,19. 頂塊升降板一,20. 擋塊二,21. 擋塊三,22. 滑槽,23. 推塊,24. 托板,25. 導向塊一,26. 導向塊二,27. 轉(zhuǎn)軸一,28. 傳動齒輪一,29. 驅(qū)動氣缸一,30. 驅(qū)動氣缸二,31. 齒條一,32. 夾緊氣缸,33. 壓緊板,34. 滑軌，35. 側(cè)板，36. L型掛板，37. 減重孔，38. 擋塊四，39. 頂塊二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步詳細的闡述。

實施例：如圖1至圖4所示，一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機，包括機架1，其還包括設(shè)置在機架1上的升降工作臺2、設(shè)置在機架1上且位于升降工作臺2一側(cè)處的滾筒輸送機一3、設(shè)置在機架1上且位于升降工作臺2相對另外一側(cè)處的碼垛裝置、設(shè)置在機架1上且位于與所述升降工作臺2一側(cè)相鄰的一側(cè)處的箱蓋輸送機4和設(shè)置在機架1上且位于升降工作臺2上方位置的箱體翻轉(zhuǎn)機5；滾筒輸送機一3和箱蓋輸送機4分別用于將裝有電池極群的箱體和箱蓋先后輸送到升降工作臺2上，箱體翻轉(zhuǎn)機4用于將升降工作臺送來的裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)，通過升降工作臺與箱體翻轉(zhuǎn)機相配合將箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋；碼垛裝置包括設(shè)置在機架1上的滾筒輸送機二6和設(shè)置在機架1上且位于滾筒輸送機二6上方位置的升降夾鉗機構(gòu)7，通過滾筒輸送機二6和升降夾鉗機構(gòu)7相配合對先后封蓋完成的兩個鉛酸蓄電池進行碼垛。

本實施例的工作過程如下：先將裝有電池極群的箱體放置在滾筒輸送機一3上，再開啟滾筒輸送機一3，利用滾筒輸送機一3將裝有電池極群的箱體輸送至升降工作臺2上，然后控制升降工作臺2上升，利用升降工作臺2將裝有電池極群的箱體送至箱體翻轉(zhuǎn)機5中，然后控制升降工作臺2下降回到原位，再控制箱體翻轉(zhuǎn)機5帶動裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)180度，然后將點好膠水的箱蓋放置在箱蓋輸送機4上，啟動箱蓋輸送機4，將點好膠水的箱蓋輸送至升降工作臺2上，再控制升降工作臺2再次上升，利用升降工作臺2將點好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋。封蓋完成后，再控制升降工作臺2帶動封蓋完成的鉛酸蓄電池一起下降回到原位，然后將封蓋完成后的鉛酸蓄電池送至碼垛裝置的滾筒輸送機二6上，控制升降夾鉗機構(gòu)7下降，將位于滾筒輸送機二6上的封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾住，再控制升降夾鉗機構(gòu)7帶動封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起上升，停在上方位置等待，當下一個鉛酸蓄電池封蓋完成被送至碼垛裝置的滾筒輸送機二6上后，再控制升降夾鉗機構(gòu)7帶動封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起下降，將前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池放置在后一個封蓋完成的鉛酸蓄電池的上方完成碼垛，最后通過碼垛裝置的滾筒輸送機二6將碼垛完成的兩個鉛酸蓄電池輸送出去進行烘干。本實施例通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用機械化的方式對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛操作，因此，本實施例能批量的對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛，省時省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。

如圖4至圖6所示，滾筒輸送機一3包括轉(zhuǎn)動連接在機架1上的多個滾筒一311，在位于靠近升降工作臺2一側(cè)處的機架1底部上還設(shè)置有帶有擋塊一8的擋塊升降裝置一，擋塊一8設(shè)置在相鄰的兩個滾筒一311之間，通過擋塊升降裝置一動作能帶動擋塊一8從相鄰的兩個滾筒一311之間伸出或帶動擋塊一8縮入到相鄰的兩個滾筒一311之間，滾筒輸送機一采用電機帶動。在進行批量生產(chǎn)時，當前一個裝有電池極群的箱體通過滾筒輸送機一輸送至升降平臺上后，利用擋塊升降裝置一帶動擋塊一從相鄰的兩個滾筒一之間伸出外露于多個滾筒一，利用擋塊一將下一個裝有電池極群的箱體擋住，當上一個裝有電池極群的箱體封蓋完成后，再控制擋塊升降裝置一帶動擋塊一縮入到相鄰的兩個滾筒一之間，這時，下一個裝有電池極群的箱體就能被送至到升降平臺上繼續(xù)進行操作，保證了批量生產(chǎn)的順利進行。

所述擋塊升降裝置一還包括固設(shè)在機架1底部上的擋塊氣缸一9、導向桿一10和升降板一11，導向桿一10的一端與機架1底部固接，導向桿一10的另外一端穿過升降板一11且升降板一11能沿導向桿一10來、回移動；擋塊氣缸一9的活塞桿朝下設(shè)置且擋塊氣缸一9的活塞桿與升降板一11連接，在升降板一11上設(shè)置有支撐桿一12，支撐桿一12的一端與升降板一11連接，支撐桿一12的另外一端與擋塊一8連接。在本實施例中，導向桿一設(shè)置有兩個，支撐桿一也設(shè)置有兩個。當需要控制擋塊一上升或下降時，只要通過控制擋塊氣缸一動作即可。

在機架1上且位于與擋塊一8相鄰的一側(cè)上還設(shè)置有水平氣缸13，水平氣缸13的活塞桿上設(shè)置有推板14。當裝有電池極群的箱體放置到多個滾筒一上時，有時裝有電池極群的箱體會傾斜，這時，利用擋塊一擋住裝有電池極群的箱體的一側(cè)部，再控制水平氣缸的活塞桿伸出，利用推板推動裝有電池極群的箱體的另外一側(cè)部，從而將裝有電池極群的箱體擺正，這樣能便于裝有電池極群的箱體進行后續(xù)的操作，保證了封蓋工作的順利進行。

如圖7至圖9所示，所述升降工作臺2包括設(shè)置在機架1上的升降電機211和絲桿螺母傳動裝置，在絲桿螺母傳動裝置的螺母212上固接有升降平臺213，通過升降電機211驅(qū)動絲桿螺母傳動裝置的絲桿214轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿螺母傳動裝置的螺母212沿絲桿上下移動，使得升降平臺213與螺母212一起做升降運動；

在升降平臺213上還設(shè)置有滾筒輸送機三，滾筒輸送機三包括轉(zhuǎn)動連接在升降平臺213上的多個滾筒三15，在升降平臺213的底部上設(shè)置有帶有多個頂塊一16的頂塊升降裝置一，每個頂塊一16均設(shè)置在一對相鄰的滾筒三15之間，通過頂塊升降裝置一動作能帶動多個頂塊一16從多個滾筒三15之間伸出或帶動多個頂塊一16縮入到多個滾筒三15中，滾筒輸送機三也采用電機帶動。當點好膠水的箱蓋被箱蓋輸送機送至升降平臺的滾筒輸送機三的多個滾筒三上后，控制升降平臺上升，當點好膠水的箱蓋靠近箱體翻轉(zhuǎn)機時，控制升降平臺停止上升，再控制頂塊升降裝置一動作帶動多個頂塊一伸出，將點好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋，這樣能進一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。

頂塊升降裝置一還包括頂塊氣缸一17、頂塊導向桿一18和頂塊升降板一19；頂塊導向桿一18的一端與升降平臺213底部固接，頂塊導向桿一18的另外一端穿過頂塊升降板一19與頂塊氣缸一17固接，頂塊氣缸一17的活塞桿與頂塊升降板一19的底部固接，多個頂塊一16設(shè)置在頂塊升降板一19的頂部上；在頂塊氣缸一17的動作下，能帶動頂塊升降板一19沿頂塊導向桿一18來、回移動，從而帶動多個頂塊一16從多個滾筒三15之間伸出或帶動多個頂塊一16縮入到多個滾筒三15中。通過控制頂塊氣缸一動作，就能帶動多個頂塊一起做升降運動，從而利用多個頂塊一將點好膠水的箱蓋頂出，使其與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋。在本實施例中，頂塊導向桿一設(shè)置有四個。

在升降平臺213的底部上且位于頂塊升降裝置一的兩端處分別設(shè)置有帶有擋塊二20的擋塊升降裝置二和帶有擋塊三21的擋塊升降裝置三，擋塊升降裝置二位于靠近頂塊升降裝置一的擋塊一8處，擋塊二20設(shè)置在一對相鄰的滾筒三15之間，通過擋塊升降裝置二動作能帶動擋塊二20從一對相鄰的滾筒三15之間伸出或帶動擋塊二20縮入到一對相鄰的滾筒三15之間，擋塊三21設(shè)置在另外一對相鄰的滾筒三15之間，通過擋塊升降裝置三動作能帶動擋塊三21從另外一對相鄰的滾筒三15之間伸出或帶動擋塊三21縮入到另外一對相鄰的滾筒三15之間。擋塊升降裝置二和擋塊升降裝置三的結(jié)構(gòu)與擋塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。當裝有電池極群的箱體被送至滾筒輸送機三的多個滾筒三上之前，先控制擋塊升降裝置三動作帶動擋塊三伸出，控制擋塊升降裝置二動作帶動擋塊二縮進，再控制裝有電池極群的箱體移動，當裝有電池極群的箱體移動與擋塊三相接觸時，利用擋塊三對移動到多個滾筒三上的裝有電池極群的箱體在升降平臺上的位置進行定位，從而進一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。

如圖2、圖4和圖10所示，所述箱蓋輸送機4包括設(shè)置在機架1上的輸送平臺411和設(shè)置在輸送平臺411底部的輸送氣缸（圖中未示出）；在輸送平臺411上開有滑槽22，在輸送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推塊23，推塊23的一端與輸送氣缸的活塞桿相連接，推塊23的另外一端外露于滑槽22且在輸送氣缸的動作下，能帶動推塊沿滑槽22來回移動。在本實施例中，推塊和滑槽均設(shè)置有兩個。當點好膠水的箱蓋放置在輸送平臺上后，利用推塊推動點好膠水的箱蓋沿輸送平臺朝升降平臺移動，從而將點好膠水的箱蓋推送至升降平臺上滾筒輸送機三的多個滾筒三上。在本實施例中，在輸送平臺上先放置一塊托板24，箱蓋點好膠水后，將點好膠水的箱蓋先放置在托板24上，再利用推塊23推動托板24和箱蓋一起移動。

在輸送平臺411上且位于靠近輸送平臺411的兩側(cè)位置分別設(shè)置有導向塊一25和導向塊二26，導向塊一25的長度方向與擋塊二20的長度方向處于同一條直線上，導向塊二26的長度方向與擋塊三21的長度方向處于同一條直線上。點好膠水的箱蓋放置在導向塊一和導向塊二之間的位置，利用推塊推動點好膠水的箱蓋移動之前，先控制擋塊升降裝置三和擋塊升降裝置二動作帶動擋塊二和擋塊三伸出，當點好膠水的箱蓋沿導向塊一和導向塊二移動至升降平臺上的滾筒輸送裝置二上時，點好膠水的箱蓋能繼續(xù)沿著擋塊二和擋塊三之間移動，直至移動到位，此時，擋塊二和擋塊三起到導向的作用，這樣能進一步保證點好膠水的箱蓋在移動過程中的平穩(wěn)性，避免了點好膠水的箱蓋在移動的過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動導致位置傾斜等問題的發(fā)生。

如圖2、圖3和圖11所示，所述箱體翻轉(zhuǎn)機5包括設(shè)置在機架1上的支撐架一511和支撐架二512以及轉(zhuǎn)動連接在支撐架一511和支撐架二512之間的翻轉(zhuǎn)框體513；翻轉(zhuǎn)框體513的相對兩側(cè)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一27和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一27和轉(zhuǎn)軸二分別穿過支撐架一511和支撐架二512通過軸承與支撐架一511和支撐架二512轉(zhuǎn)動連接，在穿過支撐架一511的轉(zhuǎn)軸一27上固接有傳動齒輪一28，在穿過支撐架二的轉(zhuǎn)軸二上固接有傳動齒輪二，在支撐架一511和支撐架二512上分別設(shè)置有驅(qū)動氣缸一29和驅(qū)動氣缸二30，驅(qū)動氣缸一29和驅(qū)動氣缸二30的活塞桿上分別設(shè)置有齒條一31和齒條二，齒條一31和傳動齒輪一28組成齒輪齒條傳動機構(gòu)一，齒條二和傳動齒輪二組成齒輪齒條傳動機構(gòu)二；通過驅(qū)動氣缸一29和驅(qū)動氣缸二30的動作，能帶動翻轉(zhuǎn)框體513在支撐架一511和支撐架二512之間來回翻轉(zhuǎn)；在這里，驅(qū)動氣缸一和驅(qū)動氣缸二也可以設(shè)置成驅(qū)動電機等其他動力機構(gòu)。

在翻轉(zhuǎn)框體513上，即在位于與轉(zhuǎn)軸一或轉(zhuǎn)軸二相鄰的翻轉(zhuǎn)框體513一側(cè)上還設(shè)置有夾緊氣缸32，夾緊氣缸32的活塞桿伸入到翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，在伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中夾緊氣缸32活塞桿一端上固接有壓緊板33。

工作時，升降工作臺先將裝有電池極群的箱體送至箱體翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，然后控制夾緊氣缸32動作，利用壓緊板33將裝有電池極群的箱體壓緊在箱體翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，使得裝有電池極群的箱體固定在箱體翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，再控制升降工作臺下降回到原位，然后再控制驅(qū)動氣缸一29和驅(qū)動氣缸二30動作，通過齒輪齒條傳動機構(gòu)一和齒輪齒條傳動機構(gòu)二帶動翻轉(zhuǎn)框體513翻轉(zhuǎn)180度，從而使得裝有電池極群的箱體倒轉(zhuǎn)過來，然后等點好膠水的箱蓋輸送至升降工作臺上后，再控制升降工作臺再次上升，帶動點好膠水的箱蓋一起朝翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體移動，從而將點好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋。封蓋完成后，再控制夾緊氣缸32動作，松開對裝有電池極群的箱體的夾緊，使得封蓋后的鉛酸蓄電池放置在升降平臺上，再控制升降工作臺再次下降回到原位，最后，通過升降工作臺上的滾筒輸送機三將封蓋后的鉛酸蓄電池輸送至碼垛裝置的滾筒輸送機二上進行碼垛。

如圖2、圖12和圖13所示，所述升降夾鉗機構(gòu)7包括設(shè)置在機架1上的垂向氣缸711、夾鉗升降板712、水平夾鉗氣缸一、水平夾鉗氣缸二、L型夾板一713和L型夾板二714；垂向氣缸711的活塞桿與夾鉗升降板712的頂部連接，通過垂向氣缸711的動作，能帶動夾鉗升降板712沿垂向上、下移動，為了保證夾鉗升降板移動得更加平穩(wěn)，在本實施例中，在夾鉗升降板712的頂部上還設(shè)設(shè)置有夾鉗升降板導向桿715，夾鉗升降板導向桿715的一端與夾鉗升降板712的頂部連接，其另外一端穿過機架1且沿機架1上、下來回移動，夾鉗升降板導向桿共設(shè)置有四根。水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二均設(shè)置在夾鉗升降板712的底部上，L型夾板一713的一端和L型夾板二714的一端均通過滑軌34滑動連接在夾鉗升降板712的底部上，水平夾鉗氣缸一的活塞桿716與L型夾板一713連接，水平夾鉗氣缸二的活塞桿717與L型夾板二714連接，通過水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動作，能帶動L型夾板一713和L型夾板二714之間相互靠近移動或帶動L型夾板一713和L型夾板二714之間相互遠離移動，從而利用L型夾板一713的另外一端和L型夾板二714的另外一端夾緊封蓋完成的鉛酸蓄電池或松開封蓋完成的鉛酸蓄電池。

L型夾板一713和L型夾板二714均包括側(cè)板35和設(shè)置在側(cè)板35一端上的L型掛板36，側(cè)板35的另外一端通過滑軌34滑動連接在夾鉗升降板712的底部上，L型掛板36能拆裝的連接在側(cè)板35的一端上，當對封蓋完成后的鉛酸蓄電池進行夾持時，是通過L型夾板一713中的L型掛板36和L型夾板二714中的L型掛板36完成的。在本實施例中，L型掛板是通過螺絲能拆裝的連接在側(cè)板上的，這樣當需要更換L型掛板時，只要將螺絲拆下即可。L型夾板一中的L型掛板和L型夾板二中的L型掛板均設(shè)置有三個，這樣能更加穩(wěn)定的夾起封蓋完成后的鉛酸蓄電池。在L型夾板一713的側(cè)板35和L型夾板二714的側(cè)板35上均開有多個減重孔37。當前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池被送至滾筒輸送機二上時，控制垂向氣缸動作，帶動夾鉗升降板、L型夾板一和L型夾板二一起下降，到位后，控制水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動作，帶動L型夾板一和L型夾板二相互靠近移動，從而利用L型夾板一中的L型掛板和L型夾板二中的L型掛板將前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住，然后再控制垂向氣缸動作，帶動夾鉗升降板、L型夾板一、L型夾板二和被夾持住的前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起上升到一定高度，然后控制垂向氣缸停止動作，從而使得前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池懸停在空中，等待下一個鉛酸蓄電池進行封蓋。當下一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池被送至滾筒輸送機二上后，再控制垂向氣缸停止動作，帶動夾鉗升降板、L型夾板一、L型夾板二和被夾持住的前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起下降，將前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池放置在下一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池的頂部上，再控制水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動作，帶動L型夾板一和L型夾板二相互遠離移動，松開對前一個封蓋完成后的鉛酸蓄電池的夾持，完成堆垛。

如圖14和圖15所示，滾筒輸送機二6也采用電機帶動，滾筒輸送機二6包括轉(zhuǎn)動連接在機架1上的多個滾筒二611，在位于遠離升降工作臺一側(cè)處的機架1底部上還設(shè)置有帶有擋塊四38的擋塊升降裝置四，擋塊四38設(shè)置在相鄰的兩個滾筒二611之間，通過擋塊升降裝置四動作能帶動擋塊四38從相鄰的兩個滾筒二611之間伸出或帶動擋塊四38縮入到相鄰的兩個滾筒二611之間；在完成封蓋后，先通過擋塊升降裝置四控制擋塊四上升，使得擋塊四外露于多個滾筒二，當封蓋完成后的鉛酸蓄電池被升降平臺上的滾筒輸送機三送至滾筒輸送機二上時，利用擋塊四與封蓋完成后的鉛酸蓄電池相接觸，對封蓋完成后的鉛酸蓄電池在滾筒輸送機二上的位置進行定位，這樣有利于下一步的堆垛工作。擋塊升降裝置四的結(jié)構(gòu)與擋塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。

在機架1的底部上設(shè)置有帶有多個頂塊二39的頂塊升降裝置二，每個頂塊二39均設(shè)置在一對相鄰的滾筒二611之間，通過頂塊升降裝置二動作能帶動多個頂塊二39從多個滾筒二611之間伸出或帶動多個頂塊二39縮入到多個滾筒二611中。當升降夾鉗機構(gòu)對封蓋完成后的鉛酸蓄電池進行夾持前，先通過頂塊升降裝置二帶動多個頂塊二從多個滾筒二之間伸出，將封蓋完成后的鉛酸蓄電池頂起，使得封蓋完成后的鉛酸蓄電池與多個滾筒二之間形成間隙，這樣升降夾鉗機構(gòu)的兩個L型掛板就能從間隙中插入，將封蓋完成后的鉛酸蓄電池方便快捷的夾持住。頂塊升降裝置二的結(jié)構(gòu)和頂塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。

綜上，本實用新型通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用機械化的方式對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛操作，能批量的對鉛酸蓄電池進行封蓋和碼垛，省時省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。通過在滾筒輸送機一上且位于靠近升降工作臺一側(cè)處設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，能保證批量生產(chǎn)的順利進行。通過在升降平臺上設(shè)置帶有多個頂塊一的頂塊升降裝置一，將點好膠水的箱蓋頂升，使得點好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進行封蓋，進一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過在升降平臺上設(shè)置帶有擋塊三的擋塊升降裝置三，利用擋塊三對輸送至升降平臺上的裝有電池極群的箱體進行定位，從而進一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過在滾筒輸送機二上設(shè)置帶有多個頂塊二的頂塊升降裝置二，利用多個頂塊二將封蓋完成后的鉛酸蓄電池滾筒輸送機二上頂起，再控制升降夾鉗機構(gòu)對封蓋完成后的鉛酸蓄電池進行夾持，這樣能更加方便快捷的將封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住。

本實施例中所述的“多個”即指“兩個或兩個以上”的數(shù)量。以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應該屬于本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該由各權(quán)利要求限定。