本實用新型涉及耳機磁路組件自動充磁設備。

背景技術：
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充磁，是一種使磁性物質磁化或使磁性不足的磁體增加磁性的工序。在耳機的結構中，發(fā)聲元件包括有磁路組件，震動單元等，在生產過程中需要對磁路組件進行充磁，在現(xiàn)有耳機磁路組件的充磁工序中，常采用直接將組裝好的磁路組件放置到充磁裝置內進行充磁，充磁工作結束后再通過人工將產品取出，這種方式自動化程度低，而且雜質容易進入到磁路組件內，影響磁路組件的性能，而且采用人工取出的效率低下，人工成本高而且不利于操作人員的身體健康。

技術實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有生產中采用人工將耳機的磁路組件放置到充磁機導致效率低及人力成本升高的問題，本實用新型提供了耳機磁路組件自動充磁設備。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

耳機磁路組件自動充磁設備，包括機架，所述機架上設有支撐板，耳機磁路組件自動充磁設備還包括；

震盤，位于所述支撐板一側用于將零散的磁路組件定向且有序輸出；

運輸機構，包括與所述震盤連接的支架和設于所述支架上用于運輸磁路組件的運輸通道；

儲料倉，其上設有可收納磁路組件的工件存儲位；

第一推料裝置，位于所述運輸機構運輸方向末端并將磁路組件推送至儲料倉的工件存儲位內；

充磁裝置，位于所述支撐板上用于對儲料倉內的磁路組件進行充磁；

裝載機構，位于所述支撐板另一側，其上設有多個定位磁路組件的卡位；

第二推料裝置，位于所述支撐板上用于將充磁完畢的磁路組件逐個從儲料倉內推送至裝載機構的卡位上；

換位機構，其包括與所述儲料倉連接的轉動模塊和升降模塊，所述轉動模塊位于所述支撐板下端且驅動所述儲料倉在所述第一推料裝置、充磁裝置和第二推料裝置之間進行位置切換，所述升降模塊位于所述轉動模塊的下方且驅動所述儲料倉上下運動；

搬運機構和收集機構，所述搬運機構和收集機構均位于所述裝載機構的一側，所述搬運機構將裝載機構上的磁路組件搬運至收集機構上。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述支撐板上設有與所述第一推料裝置位置相對的進料工位固定架、位于所述充磁裝置內的充磁工位固定架和與所述第二推料裝置位置相對的出料工位固定架，所述支撐板上位于所述進料工位固定架、充磁工位固定架和出料工位固定架處均設有與所述支撐架下端連通的通道口。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述轉動模塊包括位于所述支撐板下方的旋轉臺、與所述旋轉臺固定連接且沿旋轉臺中心相隔90°分布的四個承載架和驅動所述旋轉臺帶動承載架轉動的驅動裝置，所述承載架上開設有可收納所述儲料倉的容置腔，所述承載架下端開設有大小比所述儲料倉的橫截面小的開口，所述升降模塊在開口處驅動儲料倉從容置腔內通過通道口頂出至支撐板上，或驅動所述儲料倉從支撐板上下降至承載架的容置腔內。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述升降模塊包括第一推桿組件、第二推桿、驅動所述第一推桿組件上下升降的第一驅動裝置和驅動所述第二推桿上下升降的第二驅動裝置，所述第二推桿位于所述充磁工位固定架處通道口下端，所述第一推桿組件包括與所述進料工位固定架和所述儲料工位固定架的通道口下端的推桿、與兩推桿連接且安裝在第一驅動裝置上的連接件。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述工件存儲位貫穿所述儲料倉的兩側且僅可容納一件磁路組件，所述儲料倉上設有若干個豎向排列的所述工件存儲位，所述第一推料裝置包括用于推送磁路組件至位于進料工位固定架的儲料倉工件存儲位內的第一推塊和驅動所述第一推塊運動的第三驅動裝置，所述第一推塊的前端上設有與磁路組件外表形狀適配的弧形缺口和用于限位磁路組件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一側，所述進料工位固定架與第一推塊相對的一側為敞開端，另一側為閉合端。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述出料工位固定架位于所述第二推料裝置與所述裝載機構之間，所述第二推料裝置包括與所述出料工位固定架相對的第二推塊和驅動所述第二推塊運動的第四驅動裝置，所述第二推塊的前端設有弧形凹陷部。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述裝載機構包括位于所述支撐板一側的運輸帶和設于運輸帶上的裝載平臺，所述卡位位于裝載平臺與第二推塊相對的一側上，且所述裝載平臺水平設置有若干所述的卡位，且所述卡位與所述第二推塊位于同一水平面。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述搬運機構設于所述裝載機構一側的支撐架、設于支撐架上的機械臂和可帶動所述機械臂沿所述支撐架移動的移動組件，所述移動組件包括設于所述支撐架上橫向導軌、設于所述橫向導軌上的滑座和驅動所述滑座沿橫向導軌運動的傳動組件，所述機械臂連接在所述滑座上，所述機械臂包括與所述滑座連接的第一關節(jié)、與第一關節(jié)連接且可沿第一關節(jié)上下移動的第二關節(jié)和設于第二關節(jié)下端的吸盤組件，所述吸盤組件包括若干與所述裝載平臺上的卡位一一對應的主吸盤、設于主吸盤一側的副吸盤和切換所述主吸盤單獨工作或主吸盤與副吸盤共同工作的切換開關。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述收集機構包括位于所述支撐架下方的主收集框、若干層疊式放置在主收集框內的收集盤，所述收集盤上開設有若干凹陷的工件安放位。

如上所述的耳機磁路組件自動充磁設備，所述收集機構還包括用于存儲空收集盤的備用收集框和輔助機械臂將備用收集框內的收集盤搬運至主收集框的讓位組件，所述機架上位于所述主收集框的下端開設有第二開口，所述讓位組件包括設于機架上的讓位導軌、設于所述讓位導軌上與所述主收集框連接的滑座和驅動滑座沿讓位導軌運動的第五驅動裝置，所述備用收集框設于第二開口的下方，所述讓位組件還包括一設于機架上位于第二開口下方的垂直軌道和設于所述垂直軌道上與所述備用收集框連接的第二滑塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型針對耳機上的磁路組件的自動充磁設備，只需人工將磁路組件放置到震盤上，其通過震盤將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運輸機構上，且震盤可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，再由第一推料裝置、充磁裝置、第二推料裝置及換位機構配合實現(xiàn)磁路組件自動充磁且充磁完畢后自動被推出至裝載裝置上，再通過搬運機構將充磁完畢的磁路組件運輸并整齊排放至收集機構上，實現(xiàn)整個充磁過程自動化，不需人工操作，，既解決人力又提升了加工效率，而且整個過程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過程中雜質會進入到腔體內。

2、本實用新型換位機構采用旋轉臺和與旋轉臺固定連接且沿旋轉臺中心相隔90°分布的四個承載架，儲料倉設于承載架上跟隨承載架一同轉動，旋轉臺每次轉動90°即可完成儲料倉在不同工位之間切換，簡單的結構實現(xiàn)了磁路組件的自動充磁且有序地排列在儲料倉上。

3、本實用新型在增加了磁路組件充磁完畢后對磁路組件整齊排放的搬運機構和收集機構，通過搬運機構將裝載機構上充磁完畢的磁路組件搬運至收集機構的收集盤內，放置到收集盤上對應每個工件安裝位內，當收集盤上放滿了磁路組件后，對應的搬運機構將備用收集框內空的收集盤放置到其上方，使設備可連續(xù)工作，提高工作效率，而且只需人工將裝滿的收集盤取走即可，避免了人手與磁路組件接觸。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型耳機磁路組件自動充磁設備的結構示意圖一；

圖2為本實用新型耳機磁路組件自動充磁設備的結構示意圖二；

圖3為圖2隱藏部分機架后的結構示意圖；

圖4為震盤與換位機構的結構示意圖；

圖5為第一推料裝置與儲料倉的結構示意圖；

圖6為換位機構的結構示意圖；

圖7為旋轉臺的結構示意圖；

圖8為裝載裝置的結構示意圖；

圖9為第一推料裝置推料時的示意圖；

圖10為第二推料裝置推料時的示意圖；

圖11為搬運機構與收集機構的結構示意圖一；

圖12為搬運機構與收集機構的結構示意圖二；

圖13為收集機構讓位后的示意圖；

圖14為圖13的A部示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

如圖1至圖14所示，耳機磁路組件自動充磁設備，包括機架1，所述機架上設有支撐板101，且耳機磁路組件自動充磁設備還包括；震盤2，位于所述支撐板一側用于將零散的磁路組件9定向且有序輸出；運輸機構3，包括與所述震盤連接的支架，所述支架上設有用于運輸磁路組件的運輸通道；儲料倉4，其上設有可收納磁路組件的工件存儲位；第一推料裝置5，位于所述運輸機構運輸方向末端并將磁路組件9推送至儲料倉的工件存儲位內；充磁裝置6，位于所述支撐板上用于對儲料倉內的磁路組件進行充磁；裝載機構7，位于所述支撐板101另一側，其上設有若干用于定位磁路組件的卡位701；第二推料裝置8，位于所述支撐板上用于將充磁完畢的磁路組件逐個從儲料倉內推送至裝載機構的卡位701上；換位機構，其包括與所述儲料倉連接的轉動模塊和升降模塊，所述轉動模塊位于所述支撐板下端用于將儲料倉5在所述第一推料裝置4、充磁裝置6和第二推料裝置8之間進行位置切換，所述升降模塊位于所述轉動模塊的下方用于將所述儲料倉從轉動模塊處升至支撐板上；搬運機構10和收集機構11，所述搬運機構和收集機構均位于所述裝載機構的一側，所述搬運機構用于將裝載機構上的磁路組件運輸并整齊排放至收集機構上。本實用新型針對耳機上的磁路組件的自動充磁設備，只需人工將磁路組件放置到震盤上，其通過震盤將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運輸機構上，且震盤可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，再由第一推料裝置、充磁裝置、第二推料裝置及換位機構配合實現(xiàn)磁路組件自動充磁且充磁完畢后自動被推出至裝載裝置上，再通過搬運機構將充磁完畢的磁路組件運輸并整齊排放至收集機構上，實現(xiàn)整個充磁過程自動化，不需人工操作，既解決人力又提升了加工效率，而且整個過程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過程中雜質會進入到腔體內。

進一步地，本設備還包括有為充磁裝置6和其他驅動裝置提供電力的配電機106。

又進一步地，所述支撐板101上設有與所述第一推料裝置5位置相對的進料工位固定架501、位于所述充磁裝置6內的充磁工位固定架601和與所述第二推料裝置8位置相對的出料工位固定架801，所述支撐板101上位于所述進料工位固定架501、充磁工位固定架601和出料工位固定架801處均設有與下端連通的通道口102。換位機構上的儲料倉4通過該通道口進入到各個工位的固定架內，以完成磁路組件在該工位對應的動作，完成后儲料倉通過通道口降回至旋轉臺處，并由旋轉臺帶動轉動至下一工位，簡單的結構實現(xiàn)對磁路組件的有序加工。所述充磁裝置可采用高壓電容式充磁機，其包括套設在充磁工位固定架外的充磁倉和設于充磁倉內的充磁組件，通過導線與配電機106相連。

再進一步地，所述轉動模塊包括位于所述支撐板下方的旋轉臺15、與所述旋轉臺固定連接且沿旋轉臺中心相隔90°分布的若干承載架151和驅動所述旋轉臺帶動承載架轉動的驅動裝置，所述承載架151上開設有可收納所述儲料倉的容置腔，所述承載架下端開設有大小比所述儲料倉的橫截面小的開口，所述升降模塊在開口處將儲料倉從承載架的容置腔內通過通道口頂出至支撐板上對應的工位固定架處。承載架121分為四個，其中三個與支撐板上的工位固定架對應，另一個可為備用的承載架，其上均設有儲料倉4，且四個承載架沿旋轉臺中心相隔90°分布，在連續(xù)加工過程中，儲料倉被升降機構頂起至進料工位固定架內，且第一推料裝置將運輸裝置上的磁路組件逐一推入至儲料倉的工件存儲位內，儲料倉放滿磁路組件后，降回至承載架內并由旋轉臺帶動其轉動90°至充磁裝置的下方，由升降機構頂起至充磁工位固定架內進行充磁，充磁完畢后，降回至承載架內并由旋轉臺帶動其轉動90°至儲料工位處由升降機構頂起至出料工位固定架內，并由第二推料裝置將磁路組件聚件推出。且驅動所述旋轉臺轉動的驅動裝置為動力電機和皮帶輪傳動裝置。

具體地，所述升降模塊包括第一推桿組件、第二推桿132、驅動所述第一推桿組件上下升降的第一驅動裝置和驅動所述第二推桿上下升降的第二驅動裝置，所述第二推桿132位于所述充磁工位固定架601處通道口102下端，所述第一推桿組件包括與所述進料工位固定架和所述儲料工位固定架的通道口下端的推桿131、與兩推桿連接且安裝在第一驅動裝置上的連接件1311。第一驅動裝置連接有螺桿，連接件套設在螺桿上且設有與螺桿配合傳動的固定螺母，螺桿轉動帶動兩推桿同時上升下降，實現(xiàn)進料工位與出料工位處的儲料倉一同上升，再配合第一推料裝置與第二推料裝置同步工作，實現(xiàn)進料工位處推入一個工件，另一側的出料工位處同步推出一個工件，而且通過螺桿傳動可實現(xiàn)每上升一個工件存儲位停頓一定時間供推料裝置工作，而充磁工位處采用獨立的推桿與驅動裝置，實現(xiàn)儲料倉直接被推至充磁裝置內，其結構簡單而且提高了加工的效率。

又具體地，也可只設置三個承載架與儲料倉，沿旋轉臺中心相隔120°分布，與三個工位對應，旋轉臺每次轉動120°即可完成一個各工位上的儲料倉切換。

更具體地，所述工件存儲位401貫穿所述儲料倉4的兩側且僅可容納一件磁路組件9，所述儲料倉4上設有若干個豎向排列的所述工件存儲位401，所述第一推料裝置5包括用于帶動磁路組件從運輸機構末端推送至位于進料工位固定架501的儲料倉工件存儲位401內的第一推塊502和驅動所述第一推塊運動的第三驅動裝置503，所述第一推塊的前端上設有與磁路組件外表形狀適配的弧形缺口和用于限位磁路組件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一側，所述進料工位固定架與第一推塊相對的一側為敞開端，另一側為用于限位磁路組件從工件存儲位被推出的閉合端，使得第一推件將磁路組件推至工件存儲位內時能夠防止磁路組件從另一側滑出，所述運輸機構上的工件運輸至末端的第一推塊的弧形缺口上，且其上的限位部阻擋工件繼續(xù)前滑，第一推塊將工件推至存儲倉上時，限位部限位工件往一側移動。

進一步地，所述出料工位固定架801位于所述第二推料裝置8與所述裝載機構之間，所述第二推料裝置包括與所述出料工位固定架相對的第二推塊802和驅動所述第二推塊運動的第四驅動裝置803，所述第二推塊的前端設有弧形凹陷部。第二推塊802在推動過程中將磁路組件9卡在弧形凹陷部內，限制磁路組件往兩側移動。

又進一步地，所述裝載機構7包括位于所述支撐板一側的運輸帶702和設于運輸帶上的裝載平臺701，所述卡位7011位于裝載平臺72與第二推塊802相對的一側上，且所述裝載平臺701水平設置有若干所述的卡位7011，且所述卡位與所述第二推塊位于同一水平面。出料工位固定架801與第二推塊相對的端和與裝載平臺相對的一端均為敞開端，儲料倉每上升一個工件存儲位第二推料裝置則把該工件存儲位內的磁路組件推送至與其位于同一水平面裝載平臺的卡位上。同時裝載平臺安裝在運輸帶上，該運輸帶可采用同步帶輪傳動，第二推料裝置每推出一個磁路組件至承載平臺的卡位上，運輸帶帶動承載平臺移動一個卡位，使空的卡位與出料工位相對，完成自動有序地將充磁完畢的磁路組件推送至承載平臺上，且為下個搬運工序做定位的準備。

再進一步地，所述搬運機構11包括設于所述裝載機構7一側的支撐架111、設于支撐架111上的機械臂和可帶動所述機械臂沿所述支撐架移動的移動組件，所述移動組件包括設于所述支撐架上橫向導軌112、設于所述橫向導軌上的滑座和驅動所述滑座沿橫向導軌運動的傳動組件，所述機械臂連接在所述滑座上，所述機械臂包括與所述滑座連接的第一關節(jié)113、與第一關節(jié)連接且可沿第一關節(jié)上下移動的第二關節(jié)114和設于第二關節(jié)下端的吸盤組件115，所述吸盤組件包括若干與所述裝載平臺上卡位一一對應的主吸盤1151、設于主吸盤一側的副吸盤1152和切換所述主吸盤單獨工作或主吸盤與副吸盤共同工作的切換開關1153。第一關節(jié)上連接有垂直方向的導軌，第二關節(jié)通過一固定滑座連接在第一關節(jié)的導軌上，通過電機螺桿與固定滑座上的螺母配合傳動完成對第二關節(jié)在第一關節(jié)處上下移動，機械臂移動至承載平臺上時，第二關節(jié)帶動主吸盤下移至承載平臺磁路組件上，此時主吸盤工作將磁路組件吸取，再運送至主收集框的收集盤上。

還進一步地，所述收集機構12包括位于所述支撐架下方的主收集框121、若干層疊式放置在主收集框內的收集盤122，所述收集盤上開設有若干間隔設置用于安放磁路組件的工件安放位，所述工件安放位與所述機械臂主吸盤的間隔設置相對應，使機械臂每次直接將工件放置到一排工件安放位上。

具體地，所述收集機構12還包括用于存儲空收集盤的備用收集框123和輔助機械臂將備用收集框內的收集盤搬運至主收集框的讓位組件，所述機架上位于所述主收集框的下端開設有第二開口104，所述讓位組件包括所述讓位組件包括驅動所述主收集框在機架上水平移動的第一移動組件、驅動所述備用收集框往第二開口升降的第二移動組件，所述第一移動組件包括設于機架上的讓位導軌124、設于所述讓位導軌上與所述主收集框連接的滑座和驅動滑座沿讓位導軌運動的第五驅動裝置，所述備用收集框設于第二開口的下方，所述第二移動組件包括一設于機架上位于第二開口下方的垂直軌道125和設于所述垂直軌道上與所述備用收集框連接的第二滑塊。當主收集框最上層的收集盤放滿磁路組件后，主收集框沿讓位導軌后移，使其下端的第二開口露出，備用收集框帶著空的收集盤沿垂直導軌從第二開口上升出至機架上，機械臂的第二關節(jié)帶動吸盤組件下移至備用收集框的空收集盤上，此時切換開關切換至共同工作模式，使主吸盤與副吸盤共同工作將空的收集盤吸取，并上升，等待備用收集框與主收集框回位，再將空的收集盤放置到主收集框內的最上層，實現(xiàn)設備的連續(xù)工作，提高工作效率。

更具體地，本設備也可在搬運裝置的兩側對稱設置所述的震盤，運輸機構，切換結構等，實現(xiàn)兩側同時充磁工作，而機械臂可對兩端的承載平臺上的工件進行搬運，大大提高效率。

再具體地，本設備上還設有若干傳感器等檢測裝置和供人工控制的操作面板103。

本實用新型工作原理：

本實用新型耳機磁路組件自動充磁設備的工作順序，由人工將需要充磁處理的耳機磁路組件(以下簡稱為工件)放置到震盤處，通過震盤將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運輸機構上，且震盤可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，運輸機構將工件運輸至第一推料裝置處，升降裝置的推桿組件帶動進料工位與出料工位的儲料倉每次上升一個工件存儲位，同時第一推料裝置將運輸裝置上的工件聚個推入至進料工位的儲料倉處，同時第二推料裝置將出料工位處的儲料倉內的工件推出至承載平臺的卡位上，完成一個動作后，升降機構帶動儲料倉上升一個工件存儲位，而且承載平臺移動一個卡位，再重復動作推入，并且位于充磁工位的儲料倉直接上升至充磁裝置內進行充磁，當進料工位儲料倉的工件存儲位放滿工件后，此時同步的出料工位處儲料倉內的工件也全部被推出，等待充磁完畢后，升降機構帶動各工位處的儲料倉下移至承載架內，由旋轉平臺帶動其轉動90°實現(xiàn)位置切換，在進料工位處放滿工件的儲料倉轉動至充磁工位處，在充磁工位充磁完畢的儲料倉轉動至出料工位處，在儲料工位工件被全部退出的儲料倉轉動至備用處，而之前備用處空的儲料倉轉動至進料工位處，實現(xiàn)循環(huán)，承載平臺上放滿工件后，機械臂移動至承載平臺上方，通過下移其吸盤組件與承載平臺的卡位相對應，將每個卡位上的工件吸取至主吸盤上，機械臂再移動至主收集框上，將主吸盤上的工件下移放置到收集盤上與主吸盤對應的安放位內，當主吸盤最上層的收集盤放滿工件后，主收集框沿讓位導軌后移，使其下端的第二開口露出，備用收集框帶著空的收集盤沿垂直導軌從第二開口上升出至機架上，機械臂的第二關節(jié)帶動吸盤組件下移至備用收集框的空收集盤上，此時切換開關切換至共同工作模式，使主吸盤與副吸盤共同工作將空的收集盤吸取，并上升，等待備用收集框與主收集框回位，再將空的收集盤放置到主收集框內的最上層，實現(xiàn)設備的連續(xù)工作，提高工作效率。本設備針對耳機的磁路組件的充磁，實現(xiàn)耳機磁路組件整個充磁過程自動化，不需人工操作，既解決人力又提升了加工效率，而且整個過程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過程中雜質會進入到腔體內，影響其性能。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結構等近似、雷同，或是對于本實用新型構思前提下做出若干技術推演，或替換都應當視為本實用新型的保護范圍。