本實(shí)用新型屬于電纜結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能復(fù)合機(jī)器人電纜。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)4.0概念的提出以及推廣，越來越多的伺服控制機(jī)器人被用到工業(yè)化生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與PC端的連接線通常需要多種電纜，一般包括電源電纜、伺服控制電纜、以太網(wǎng)線、地線等。目前的機(jī)器人系統(tǒng)中上述各纜線都是分開安裝和敷設(shè)，由于機(jī)器人需要拉回移動(dòng)并做出旋轉(zhuǎn)、彎折等動(dòng)作，因此上述分開安裝敷設(shè)的方式需要較大的空間，存在操作不便的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能復(fù)合機(jī)器人電纜，其集合有多種線纜的功能，安裝敷設(shè)方便，有效減小機(jī)器人的操作阻力，提高其工作效率。
本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種多功能復(fù)合機(jī)器人電纜，包括直徑相等的電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯，電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯以呈正方形排列的方式緊貼并絞合成綜合纜芯，綜合纜芯的中心設(shè)有直徑大小匹配的抗拉纖維填充繩，綜合纜芯的外周包覆由聚氨酯彈性體制成的外護(hù)層，所述電源纜芯包括多根相互絞合成束的電源線芯以及包覆于外部的電源纜芯繞包層，每根電源線芯包括電源線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的電源線芯絕緣層，所述控制纜芯包括多根相互絞合成束的控制線芯以及依次包覆外部的控制纜芯屏蔽層和控制纜芯繞包層，控制線芯包括控制線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的控制線芯絕緣層，所述以太網(wǎng)線纜芯包括呈環(huán)形分布的多根以太網(wǎng)線芯以及依次包覆于外部的以太網(wǎng)線纜芯繞包層和以太網(wǎng)屏蔽層，以太網(wǎng)線芯包括以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太網(wǎng)線芯絕緣層。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電源纜芯繞包層由無紡布帶繞包而成。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制纜芯繞包層和以太網(wǎng)線纜芯繞包層由聚酯帶繞包而成。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電源線芯導(dǎo)體和控制線芯導(dǎo)體由多股精細(xì)軟銅絲絞合而成。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述抗拉纖維填充繩由芳綸絲絞合而成。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體為單股實(shí)心銅導(dǎo)體。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將電源纜芯、控制纜芯、以太網(wǎng)線纜芯和地線芯復(fù)合成一根電纜，減少了敷設(shè)線路面積，節(jié)省敷設(shè)時(shí)間和成本，還可以減小操作阻力，提高工作效率；各纜芯相對(duì)獨(dú)立，整體結(jié)構(gòu)對(duì)稱平衡，保證了電纜的完整度和平衡穩(wěn)定性；采用熱塑性聚酯彈性體作為絕緣材料可以確保電纜具有優(yōu)異的抗張強(qiáng)度及斷裂伸長率，其最高工作溫度可達(dá)150℃，且耐酸堿、耐油、耐老化性較好，故可以保證電纜具有較長的使用壽命；采用聚氨酯彈性體的外護(hù)層，強(qiáng)度高、伸長率大、耐磨、耐油、彈性好，滿足機(jī)器人的使用要求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的說明：
圖1為本實(shí)用新型的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖說明：1-電源纜芯，11-電源纜芯繞包層，12-電源線芯導(dǎo)體，13-電源線芯絕緣層，2-控制纜芯，21-控制纜芯屏蔽層，22-控制纜芯繞包層，23-控制線芯導(dǎo)體，24-控制線芯絕緣層，3-以太網(wǎng)線纜芯，31-以太網(wǎng)線纜芯繞包層，32-以太網(wǎng)屏蔽層，33-以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體，34-以太網(wǎng)線芯絕緣層，4-地線芯，41-地線芯導(dǎo)體，42-地線芯絕緣層，5-抗拉纖維填充繩，6-外護(hù)層。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型應(yīng)用于伺服機(jī)器人系統(tǒng)上，用于連接PC控制端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，起到傳輸電能和控制信號(hào)的作用。
具體參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型主要由電源纜芯1、控制纜芯2、以太網(wǎng)線纜芯3、地線芯4、抗拉纖維填充繩5以及外護(hù)層6組成。
電源纜芯1、控制纜芯2、以太網(wǎng)線纜芯3、地線芯4的直徑相等，四者以呈正方形排列的方式緊貼并絞合成綜合纜芯?？估w維填充繩5設(shè)于綜合纜芯的中心，其直徑與綜合纜芯中部所留的空間大小匹配相等。為了保證抗拉強(qiáng)度，抗拉纖維填充繩5由芳綸絲絞合而成。外護(hù)層6包覆于綜合纜芯外周，其由聚氨酯彈性體制成，強(qiáng)度高、伸長率大、耐磨、耐油、彈性好，滿足機(jī)器人的使用要求。
電源纜芯1包括多根相互絞合成束的電源線芯以及包覆于外部的電源纜芯繞包層11，每根電源線芯包括電源線芯導(dǎo)體12以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的電源線芯絕緣層13。電源纜芯繞包層11由無紡布帶繞包而成，電源線芯導(dǎo)體12由多股精細(xì)軟銅絲絞合而成。在實(shí)施時(shí)，電源線芯的數(shù)量一般為三根，呈品字形分布。熱塑性聚酯彈性體具有優(yōu)異的抗張強(qiáng)度及斷裂伸長率，其最高工作溫度可達(dá)150℃，且耐酸堿、耐油、耐老化性較好，故將其應(yīng)用的機(jī)器人電纜上，可以保證電纜具有較長的使用壽命。
控制纜芯2包括多根相互絞合成束的控制線芯以及依次包覆外部的控制纜芯屏蔽層21和控制纜芯繞包層22，控制線芯包括控制線芯導(dǎo)體23以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的控制線芯絕緣層24?？刂评|芯屏蔽層21由鍍錫銅絲編織而成，控制纜芯繞包層22由聚酯帶繞包而成，控制線芯導(dǎo)體23由多股精細(xì)軟銅絲絞合而成。在實(shí)施時(shí)，控制線芯的數(shù)量一般為四根，呈正方形布置。
以太網(wǎng)線纜芯3包括呈環(huán)形分布的多根以太網(wǎng)線芯以及依次包覆于外部的以太網(wǎng)線纜芯繞包層31和以太網(wǎng)屏蔽層32，以太網(wǎng)線芯包括以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體33以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太網(wǎng)線芯絕緣層34。以太網(wǎng)線纜芯繞包層31由聚酯帶繞包而成，以太網(wǎng)屏蔽層32由鍍錫銅絲編織而成，以太網(wǎng)線芯導(dǎo)體33為單股實(shí)心銅導(dǎo)體。
地線芯4包括地線芯導(dǎo)體41以及包覆于外部的由熱塑性聚酯彈性體制成的地線芯絕緣層42。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。