本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及適用于各種接插件連接器的加工組裝類自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化的發(fā)展，電子產(chǎn)品的需求不斷加大。在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中必定牽扯到產(chǎn)品的位置轉(zhuǎn)移問題。位置轉(zhuǎn)移具有多種表現(xiàn)形式，常見的有通過機(jī)構(gòu)進(jìn)行撥料來實(shí)現(xiàn)。那么目前此類撥料機(jī)構(gòu)主要由雙氣缸動(dòng)作或者氣缸加絲桿驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

雙氣缸動(dòng)作構(gòu)成一般是一個(gè)縱向氣缸加雙線軌、滑塊，一個(gè)橫向氣缸加雙線軌、滑塊，其動(dòng)作有先后順序，耗時(shí)相對(duì)較長，且有導(dǎo)線或者氣管等跟著移動(dòng)、占用空間等；不便安裝調(diào)試；而氣缸加絲桿模式是以一個(gè)縱向氣缸加線軌加一個(gè)橫向絲桿配馬達(dá)，該模式動(dòng)作也有先后順序，而且制造成本也高。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有組裝技術(shù)中的不足，提供一種單氣缸插入撥料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型公開了一種單氣缸插入撥料機(jī)構(gòu)，包括由固定板和設(shè)置在固定板底部的支柱板構(gòu)成的撥料機(jī)構(gòu)主體支架和設(shè)置在撥料機(jī)構(gòu)主體支架上的驅(qū)動(dòng)組件、帶動(dòng)組件和撥料組件；

固定板上表面上豎直設(shè)有兩個(gè)放置槽，該放置槽相互平行。

驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸和與氣缸配合工作的氣缸接頭；

帶動(dòng)組件包括與氣缸接頭固定的連接板、擋點(diǎn)板A、擋點(diǎn)板B、設(shè)置在擋點(diǎn)板A上的緩沖器A、設(shè)置在擋點(diǎn)板B上的緩沖器B、卡槽件A、卡槽件B、彈簧A、活動(dòng)擋塊A、活動(dòng)擋塊B、線軌組件；線軌組件固定在固定板上且其設(shè)置方向與氣缸運(yùn)動(dòng)方向一致；活動(dòng)擋點(diǎn)A通過與彈簧A配合固定在卡槽件A內(nèi)，活動(dòng)擋點(diǎn)B通過與彈簧A配合固定在卡槽件B內(nèi)，該卡槽件A和卡槽件B分別設(shè)置在固定板上的兩個(gè)放置槽的一端；支柱板、擋點(diǎn)板A、擋點(diǎn)板B、線軌組件與固定板配合鎖緊；卡槽件A和卡槽件B同側(cè)設(shè)置在固定板上，且線軌組件設(shè)置在卡槽件A和氣缸之間；

帶動(dòng)組件還包括固定在線軌組件上的活動(dòng)槽、與活動(dòng)槽配合工作的軌跡槽、固定在活動(dòng)槽靠近氣缸的一側(cè)的擋塊A、固定在軌跡槽上一端的活動(dòng)板A、固定在軌跡槽上另一端的活動(dòng)板B、鎖緊在活動(dòng)板A一端上的隨動(dòng)凸輪A、設(shè)置在活動(dòng)板A另一端的擋塊B和鎖緊在活動(dòng)板B一端上的隨動(dòng)凸輪B；隨動(dòng)凸輪A和隨動(dòng)凸輪B位于同側(cè)；活動(dòng)槽上設(shè)有供軌跡槽放置的槽口包括槽底和位于槽底上下兩側(cè)的高起端，該槽底設(shè)有兩條平行呈豎直條狀的軌跡槽，該高起端對(duì)稱設(shè)有用于放置固定活動(dòng)板A和活動(dòng)板B的開口槽，該軌跡槽和開口槽的位置一一對(duì)應(yīng)；軌跡槽固定活動(dòng)板B的一端與連接板固連；

撥料組件包括固定在活動(dòng)板A和活動(dòng)板B上的撥料桿、固定在撥料桿上的若干卡槽件C、彈簧B、配合彈簧B固定在卡槽件C內(nèi)的若干撥爪A、撥爪B和若干撥爪C，該撥爪B和撥爪C均設(shè)置在撥料桿上，撥爪C緊貼設(shè)置在撥爪A旁，撥爪B設(shè)置在撥料桿的最前端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型的隨動(dòng)凸輪A依次穿過活動(dòng)板A、軌跡槽、活動(dòng)槽且兩兩配合后用蓋板A鎖緊；隨動(dòng)凸輪B依次穿過活動(dòng)板B、軌跡槽、活動(dòng)槽且兩兩配合后用蓋板B鎖緊，蓋板C將蓋板A和蓋板B鎖緊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型的活動(dòng)板A設(shè)置有隨動(dòng)凸輪A的一端固定在活動(dòng)槽的內(nèi)部，該活動(dòng)板A的另一端即固定有擋塊B的另一端伸出活動(dòng)槽，且該活動(dòng)板A的另一端與卡槽件A設(shè)置在固定板的同側(cè)，且活動(dòng)板A的另一端位于卡槽件A的上方，活動(dòng)板B設(shè)置有隨動(dòng)凸輪B的一端固定在活動(dòng)槽的內(nèi)部，該活動(dòng)板B的另一端伸出活動(dòng)槽，且活動(dòng)板A的另一端和活動(dòng)板B的另一端位于同側(cè)，伸出長度一致。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用單氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向伸出橫向撥料只需0.3S，同時(shí)減少配管配線，節(jié)省空間，降低成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖3的爆炸圖；

圖5為圖2的局部放大圖；

圖6為圖5無蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6爆炸圖；

圖8為撥料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8爆炸圖；

圖10為氣缸出撥爪運(yùn)動(dòng)軌跡；

圖11為氣缸回?fù)茏\(yùn)動(dòng)軌跡；

其中：1--氣缸2--固定板、3--支柱板、4--擋點(diǎn)板A、5--擋點(diǎn)板B、6--線軌組件、7--緩沖器A、8--緩沖器B、9--氣缸接頭、10--連接板、11--活動(dòng)擋點(diǎn)B、12--活動(dòng)擋點(diǎn)A、13--彈簧A、14--卡槽件A、15--卡槽件B、16--活動(dòng)槽、17--軌跡槽、18--擋塊A、19--擋塊B、20--隨動(dòng)凸輪A、21--活動(dòng)板A、22--蓋板A、23--隨動(dòng)凸輪B、24--活動(dòng)板B、25--蓋板B、26--蓋板C、27--撥料桿、28--卡槽件C、29--彈簧B、30--撥爪A、31--撥爪B、32--螺絲軸、33--撥爪C。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖9，本實(shí)用新型的組裝過程：緩沖器A7、緩沖器B8分別與擋點(diǎn)板A4、擋點(diǎn)板B5鎖緊，再將支柱板3、擋點(diǎn)板A4、擋點(diǎn)板B5、線軌組件6與固定板2配合鎖緊，卡槽件A14、卡槽件B15分別與配上彈簧A13的活動(dòng)擋點(diǎn)A12、活動(dòng)擋點(diǎn)B11配合后鎖在固定板2的兩個(gè)槽內(nèi)，活動(dòng)槽16固定在線軌組件6上，擋塊A18固定在活動(dòng)槽16上，隨動(dòng)凸輪A20、隨動(dòng)凸輪B23分別與活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24打緊，再將擋塊B19與活動(dòng)板A21鎖緊。軌跡槽17與活動(dòng)槽16配合，活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24與活動(dòng)槽16、軌跡槽17配合好后用蓋板C26、蓋板B25、蓋板A22蓋好鎖緊。將連接板10與軌跡槽17打緊，氣缸1與氣缸接頭9打緊后配合連接板10、軌跡槽17固定在固定板2上，卡槽件C28內(nèi)配合上撥爪A30、彈簧B29用螺絲軸32固定于撥料桿27上，撥爪B31、撥爪C33均固定在撥料桿27上，最后將撥料桿27固定于活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24上。

氣缸1為動(dòng)力元件，當(dāng)氣缸桿往前出時(shí)，由于擋塊B19受到活動(dòng)擋點(diǎn)A12的阻擋，在軌跡槽17的作用下，活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24縱向伸出，直到擋塊B19脫離擋點(diǎn)A12的干涉。此時(shí)氣缸桿繼續(xù)往前出，帶動(dòng)撥料組件往前撥料。到達(dá)撥料位置，擋塊B19過活動(dòng)擋點(diǎn)B11面。當(dāng)氣缸桿往回縮時(shí)，由于擋塊B19受到活動(dòng)擋點(diǎn)B11的阻擋，在軌跡槽17的作用下，活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24縱向縮回，直到擋塊B19脫離擋點(diǎn)B11的干涉，此時(shí)氣缸桿繼續(xù)往回縮，帶動(dòng)撥料組件向后運(yùn)動(dòng)到達(dá)初始位置。

本實(shí)用新型的工作過程：氣缸1桿子往前出，通過氣缸接頭9、連接板10帶動(dòng)軌跡槽17往前運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24在軌跡槽17和活動(dòng)擋點(diǎn)A12的共同作用下帶動(dòng)撥料組件向前插入，夾護(hù)住產(chǎn)品，氣缸1桿子繼續(xù)驅(qū)動(dòng)連接板10帶動(dòng)軌跡槽17往前運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)凸輪A20、隨動(dòng)凸輪B23沿軌跡帶動(dòng)活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24使擋塊B19脫離擋點(diǎn)A12，此時(shí)撥爪夾護(hù)到位，連接板10帶動(dòng)軌跡槽17繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，由于無阻擋，整個(gè)活動(dòng)槽16上的工件往前移動(dòng)撥料，擋塊B19過活動(dòng)擋點(diǎn)B11面，在緩沖器B8的作用下到達(dá)撥料位置。氣缸1桿子往回縮，在活動(dòng)擋點(diǎn)B11的阻攔下，軌跡槽17往回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板A21、活動(dòng)板B24縱向縮回，最終使擋塊B19脫離擋點(diǎn)B11的干涉，撥爪退回到位，連接板10帶動(dòng)軌跡槽17繼續(xù)縮回，由于無阻擋，整個(gè)活動(dòng)槽16上的工件往后縮回，擋塊B19過活動(dòng)擋點(diǎn)A12面，在緩沖器A7的作用下到初始位置，整個(gè)運(yùn)動(dòng)撥爪的運(yùn)動(dòng)軌跡附10和圖11。