本實(shí)用新型涉及一種USB插線裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的手機(jī)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，手機(jī)組裝完成后要對其寫號操作及核對手機(jī)IMEI碼?，F(xiàn)行都為人工操作，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

現(xiàn)有技術(shù)方案存在的問題和缺點(diǎn)：勞動強(qiáng)度大、效率低和因人工疲勞出現(xiàn)手機(jī)未寫號。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種USB插線裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動的對手機(jī)進(jìn)行USB插線操作，從而進(jìn)行手機(jī)寫號等操作。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種USB插線裝置，所述USB插線裝置包括用于夾持USB插頭的夾持組件,用于驅(qū)動夾持組件沿X軸移動的X軸驅(qū)動組件，用于驅(qū)動夾持組件沿Z軸移動的Z軸驅(qū)動組件，所述X軸驅(qū)動組件安裝在Z軸驅(qū)動組件上，所述夾持組件安裝在X軸驅(qū)動組件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸驅(qū)動組件包括Z軸驅(qū)動安裝架、Z軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動絲桿、Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌和Z軸驅(qū)動塊，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)安裝Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌上端，所述Z軸驅(qū)動絲桿一端安裝在Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌之中，另一端穿過Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌與Z軸驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述Z軸驅(qū)動塊套設(shè)在Z軸驅(qū)動絲桿上，所述Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在Z軸驅(qū)動安裝架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動安裝架、X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動絲桿和X軸驅(qū)動塊；所述X軸驅(qū)動安裝架安裝在Z軸驅(qū)動塊上，所述X軸驅(qū)動電機(jī)安裝在X軸驅(qū)動安裝架上，所述X軸驅(qū)動絲桿一端安裝在X軸驅(qū)動安裝架中，另一端穿設(shè)在X軸驅(qū)動塊中，所述X軸驅(qū)動塊套設(shè)在X軸驅(qū)動絲桿上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動組件還包括X軸驅(qū)動滑軌和X軸驅(qū)動滑塊，所述X軸驅(qū)動滑軌固定在Z軸驅(qū)動塊上，所述X軸驅(qū)動滑塊套設(shè)在X軸驅(qū)動滑軌上并與X軸驅(qū)動塊固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動電機(jī)和X軸驅(qū)動絲桿之間通過同步帶和同步輪相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件包括夾持氣缸和夾爪，所述夾持氣缸安裝在X軸驅(qū)動塊上，所述夾爪與夾持氣缸的氣缸軸相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)和X軸驅(qū)動電機(jī)均位步進(jìn)電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述USB插線裝置還包括用于定位的視覺定位組件，所述視覺定位組件安裝在Z軸驅(qū)動組件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺定位組件包括用于對USB插頭進(jìn)行定位的第一定位組件和對USB插口進(jìn)行定位的第二定位組件，所述第一定位組件安裝在Z軸驅(qū)動安裝架上，所述第二定位組件安裝在Z軸驅(qū)動塊上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的USB插線裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的對手機(jī)進(jìn)行USB插線操作，并在視覺定位組件的定位下能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)插接。節(jié)省了人工成本，提高了工作效率，減少了失誤率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的USB插線裝置的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的USB插線裝置的另一立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的USB插線裝置的另一立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種USB插線裝置，所述USB插線裝置用于夾持手機(jī)USB插頭并將USB插頭插入至手機(jī)的USB插口中。所述USB插線裝置包括用于夾持USB插頭的夾持組件3,用于驅(qū)動夾持組件3沿X軸移動的X軸驅(qū)動組件2，用于驅(qū)動夾持組件3沿Z軸移動的Z軸驅(qū)動組件1，所述X軸驅(qū)動組件2安裝在Z軸驅(qū)動組件1上，所述夾持組件3安裝在X軸驅(qū)動組件2上。

所述Z軸驅(qū)動組件1包括Z軸驅(qū)動安裝架11、Z軸驅(qū)動電機(jī)12、Z軸驅(qū)動絲桿13、Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌14和Z軸驅(qū)動塊15。所述Z軸驅(qū)動電機(jī)12安裝Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌14上端，所述Z軸驅(qū)動絲桿13一端安裝在Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌14之中，另一端穿過Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌14與Z軸驅(qū)動電機(jī)12的電機(jī)軸相連接，所述Z軸驅(qū)動導(dǎo)軌14安裝在Z軸驅(qū)動安裝架11上，所述Z軸驅(qū)動塊15套設(shè)在Z軸驅(qū)動絲桿13上，所述Z軸驅(qū)動塊15在Z軸驅(qū)動電機(jī)12和Z軸驅(qū)動絲桿13的帶動下能夠在Z軸驅(qū)動絲桿13上來回移動。所述Z軸驅(qū)動電機(jī)12為步進(jìn)電機(jī)，能夠精確控制移動的距離。

如圖2所示，所述X軸驅(qū)動組件2包括X軸驅(qū)動安裝架21、X軸驅(qū)動電機(jī)22、X軸驅(qū)動絲桿23和X軸驅(qū)動塊24。所述X軸驅(qū)動安裝架21包括X軸驅(qū)動電機(jī)安裝板211和X軸驅(qū)動絲桿安裝板212，所述X軸驅(qū)動電機(jī)安裝板211和X軸驅(qū)動絲桿安裝板212固定在Z軸驅(qū)動塊15的兩側(cè)。所述X軸驅(qū)動電機(jī)22安裝在X軸驅(qū)動電機(jī)安裝板211上，所述X軸驅(qū)動絲桿23一端安裝在X軸驅(qū)動絲桿安裝板212中，另一端穿設(shè)在X軸驅(qū)動塊24中。所述X軸驅(qū)動電機(jī)22和X軸驅(qū)動絲桿23分別位于Z軸驅(qū)動塊15的兩側(cè)，所述X軸驅(qū)動電機(jī)22和X軸驅(qū)動絲桿23之間通過同步帶和同步輪相連接。所述X軸驅(qū)動塊24套設(shè)在X軸驅(qū)動絲桿23上，所述X軸驅(qū)動塊24在X軸驅(qū)動電機(jī)22和X軸驅(qū)動絲桿23的帶動下能夠在X軸驅(qū)動絲桿23上移動。所述X軸驅(qū)動電機(jī)22為步進(jìn)電機(jī)，能夠精確控制移動的距離。

所述X軸驅(qū)動組件2還包括X軸驅(qū)動滑軌25和X軸驅(qū)動滑塊26，所述X軸驅(qū)動滑軌25固定在Z軸驅(qū)動塊15上，所述X軸驅(qū)動滑塊26套設(shè)在X軸驅(qū)動滑軌25上并與X軸驅(qū)動塊24固定連接。所述X軸驅(qū)動滑軌25和X軸驅(qū)動滑塊26的設(shè)立能夠使得X軸驅(qū)動塊24在移動過程中能夠更加順暢。所述X軸驅(qū)動滑軌25一端與和X軸驅(qū)動絲桿安裝板212相靠近，另一端裝有用于限定X軸驅(qū)動塊24移動的阻擋塊，所述阻擋塊可以放置X軸驅(qū)動塊24移動過多從X軸驅(qū)動絲桿23上滑落。

如圖3所示，所述夾持組件3包括夾持氣缸31和夾爪32，所述夾持氣缸31安裝在X軸驅(qū)動塊24上，所述夾爪32與夾持氣缸31的氣缸軸相連接。所述夾爪32的夾頭部分有內(nèi)凹的用于方便夾持USB插頭的凹槽。凹槽的形狀與USB插頭的形狀類似，當(dāng)兩個(gè)夾爪32靠近時(shí)能夠?qū)SB插頭夾持的更加緊密。

所述USB插線裝置還包括用于定位的視覺定位組件，所述視覺定位組件安裝在Z軸驅(qū)動組件1上。所述視覺定位組件包括用于對USB插頭進(jìn)行定位的第一定位組件41和對USB插口進(jìn)行定位的第二定位組件42，所述第一定位組件41安裝在Z軸驅(qū)動安裝架11上，所述第二定位組件42安裝在Z軸驅(qū)動塊15上。所述第一定位組件41和第二定位組件42采用CCD視覺定位系統(tǒng)使USB插頭能夠精準(zhǔn)的插入到USB插口中。

實(shí)施本實(shí)用新型的USB插線裝置，至少具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型的USB插線裝置，通過X軸驅(qū)動組件和Z軸驅(qū)動組件能夠?qū)崿F(xiàn)對不同位置手機(jī)進(jìn)行USB插線操作。

2、本實(shí)用新型的USB插線裝置通過視覺定位組件使USB插頭能夠精準(zhǔn)的插入到USB插口中。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。