本實用新型屬于電池模組制造技術(shù),尤其是涉及一種用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu)。
背景技術(shù):
電池模組是指若干個電池模塊經(jīng)串并聯(lián)方式組合,并加保護線路板及外殼后,能夠直接供電的組合體。因此,在電池模組的生產(chǎn)過程中,需要將若干個電池模塊進行壓緊固定,而在壓緊過程中需要把各個電池模塊進行對齊。目前對齊工序大多通過人工在裝配線上進行作業(yè),而人工作業(yè)不可避免地存在如下缺點:
1,勞動強度大,裝配效率低,浪費人力;
2,人工作業(yè)的對齊效果差,增加了后期電池模組的作業(yè)難度;
3,存在一定的生產(chǎn)安全隱患,特別是針對一些重量比較大的模組,工作人員在操作過程中易發(fā)生碰傷或砸傷等安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中電池模組采用人工對齊存在的效率低、勞動強度大和安全可靠性差的問題。
為達此目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu),其包括底板,所述底板上可移動地設(shè)置有安裝座,所述安裝座上設(shè)置有懸臂,所述懸臂的端部連接有對齊推板,所述安裝座連接有橫移驅(qū)動組件,所述橫移驅(qū)動組件驅(qū)動安裝座移動通過對齊推板對裝配線上的電池模組進行對齊。
特別地,所述橫移驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、絲杠和絲杠螺母,所述驅(qū)動電機安裝于所述底板上,其驅(qū)動端連接絲杠,所述絲杠螺母固定于所述安裝座的底部,所述絲杠穿設(shè)于所述絲杠螺母中且其兩端設(shè)置于軸承座上。
特別地,所述安裝座與所述底板之間設(shè)置有橫移導(dǎo)向組件,所述橫移導(dǎo)向組件為由橫移直線滑軌和橫移滑塊組成的滑動副。
特別地,所述懸臂連接有升降驅(qū)動組件,所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動懸臂可升降地設(shè)置于所述安裝座上。
特別地,所述升降驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向板、升降直線滑軌和升降滑塊,所述驅(qū)動氣缸連接所述懸臂,所述升降直線滑軌安裝于所述導(dǎo)向板上,所述升降滑塊固定于所述懸臂上,所述升降滑塊安裝于所述升降直線滑軌。
本實用新型的有益效果為,與現(xiàn)有技術(shù)相比所述用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu)通過對齊推板對裝配線上的電池模塊進行自動對齊,不僅工作效率高,省時省力;而且對齊效果好,便于模組后續(xù)裝配,操作安全可靠。
附圖說明
圖1是本實用新型具體實施方式1提供的用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型具體實施方式1提供的用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu)的升降驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
1、底板;2、安裝座;3、橫移滑塊;4、橫移直線滑軌;5、絲杠螺母;6、驅(qū)動電機;7、絲杠;8、懸臂;9、對齊推板;10、驅(qū)動氣缸;11、導(dǎo)向板;12、升降直線滑軌;13、升降滑塊。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
請參閱圖1和圖2所示,本實施例中,一種用于電池模組裝配的自動對齊機構(gòu)包括底板1,所述底板1布置于電池模組裝配線的下方,所述底板1上可移動地設(shè)置有安裝座2,所述安裝座2的兩端底部均設(shè)置有橫移滑塊3,配合所述橫移滑塊3與所述底板1上平行間隔固定有兩根橫移直線滑軌4,所述安裝座2通過橫移滑塊3可移動地裝配于所述橫移直線滑軌4上,所述安裝座2的底部安裝有絲杠螺母5,且所述底板1上安裝有驅(qū)動電機6,所述驅(qū)動電機6的輸出軸連接有絲杠7,所述絲杠7穿設(shè)于所述絲杠螺母5內(nèi),且所述絲杠7的兩端設(shè)置于軸承座上,所述軸承座固定于所述底板1上。
所述安裝座2上平行間隔設(shè)置有兩根向上延伸的懸臂8,且所述懸臂8的端部連接有對齊推板9,所述懸臂8通過升降驅(qū)動組件可升降地設(shè)置于所述安裝座2上,所述升降驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸10、兩塊導(dǎo)向板11、升降直線滑軌12和升降滑塊13,所述驅(qū)動氣缸10連接所述懸臂8,所述兩塊導(dǎo)向板11豎直固定于所述兩根懸臂8的內(nèi)側(cè),所述升降直線滑軌12安裝于所述導(dǎo)向板11上,所述升降滑塊13固定于對應(yīng)的懸臂8上,所述升降滑塊13安裝于所述升降直線滑軌12,所述驅(qū)動氣缸10驅(qū)動懸臂8沿升降直線導(dǎo)軌12上下移動。
正常狀態(tài)下,對齊推板9位于電池模組裝配線的下方,當(dāng)需要對電池模塊進行對齊時,所述驅(qū)動電機6啟動帶動絲杠7轉(zhuǎn)動,從而通過絲杠螺母5帶動安裝座2橫移,進而帶動懸臂8和對齊推板9進行橫移,當(dāng)移動到電池模組裝配線上的指定位置時,所述驅(qū)動氣缸10驅(qū)動懸臂8穿過電池模組裝配線上升到對準(zhǔn)裝配線上電池模塊的位置,電池模塊的一端通過裝配線上的定位部件進行限位,另一端通過對齊推板9的推動進行對齊。對齊作業(yè)完成后,驅(qū)動氣缸10驅(qū)動懸臂8下降回位。
以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性,本實用新型不受上述事例限制,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還有各種變化和改變,這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。