本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種電池盒蓋組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有電池盒蓋和端子的組裝都是人工組裝的,效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池盒蓋組裝設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝電池盒蓋和端子,大大提高效率。
為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:包括盒蓋自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和成品分裝機(jī)構(gòu),所述盒蓋自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括盒蓋送料箱,所述盒蓋送料箱內(nèi)安裝有盒蓋送料電機(jī),所述盒蓋送料電機(jī)的輸出軸連接有盒蓋送料盤,所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)電箱,所述機(jī)電箱上安裝有工位槽,所述工位槽內(nèi)安裝有工位,所述工位槽前面的機(jī)電箱上安裝有滑塊,所述滑塊上滑動(dòng)連接有盒蓋夾子固定板,所述盒蓋夾子固定板前部等距安裝有盒蓋夾子,所述盒蓋夾子固定板和盒蓋夾子氣缸的推桿相連,所述盒蓋夾子氣缸的外殼和盒蓋移動(dòng)氣缸的推桿垂直相連,所述工位槽后面的機(jī)電箱上安裝有鉚壓支撐板,所述鉚壓支撐板左右分別安裝有終壓氣缸和預(yù)壓氣缸,所述終壓氣缸和預(yù)壓氣缸下方的鉚壓支撐板上分別安裝有限位套,所述限位套內(nèi)分別和終壓氣缸和預(yù)壓氣缸的推桿滑動(dòng)相連,所述終壓氣缸的推桿下端安裝有終壓件,所述預(yù)壓氣缸的推桿下端安裝有預(yù)壓件,所述工位槽右端的機(jī)電箱上安裝有送蓋氣缸,所述送蓋氣缸的推桿前端安裝有送蓋件,所述送蓋氣缸旁邊的機(jī)電箱上安裝有夾端子氣缸,所述夾端子氣缸的推桿前端安裝有端子夾子,所述夾端子氣缸的外殼和移端子氣缸的推桿相連,所述移端子氣缸旁邊的機(jī)電箱上安裝有端子料槽,所述端子料槽旁邊的機(jī)電箱上安裝有送端子氣缸,所述送端子氣缸的推桿前端安裝有送端子推塊,所述端子料槽前端正上方安裝有盒蓋感應(yīng)器,所述端子料槽正下方的機(jī)電箱內(nèi)安裝有切割氣缸,所述切割氣缸的推桿前端安裝有切刀,所述工位槽左端上方安裝有塑料檢測器,所述機(jī)電箱頂部左端安裝有分離氣缸,所述分離氣缸的推桿前端和下料槽相連,所述下料槽包括正品下料槽和次品下料槽,所述正品下料槽和次品下料槽上端相連,所述成品分裝機(jī)構(gòu)包括安裝箱,所述安裝箱內(nèi)安裝有成品分裝電機(jī),所述成品分裝電機(jī)的輸出軸和成品分裝轉(zhuǎn)盤相連,所述成品分裝轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有3個(gè)分裝孔,所述分裝孔內(nèi)放置有成品收集盒,所述機(jī)電箱上安裝有端子支架,所述端子支架上安裝有端子送料電機(jī)和端子料盤,所述機(jī)電箱上安裝有控制面板,所述盒蓋送料盤和工位槽之間安裝有盒蓋料槽。
所述機(jī)電箱上安裝有盒蓋送料盤控制盒,所述盒蓋送料盤控制盒和盒蓋送料電機(jī)線路相連。
所述盒蓋夾子氣缸、盒蓋移動(dòng)氣缸、終壓氣缸、預(yù)壓氣缸、送蓋氣缸、夾端子氣缸、切割氣缸、分離氣缸上均線路連接有感應(yīng)器。
所述盒蓋夾子氣缸、盒蓋移動(dòng)氣缸、終壓氣缸、預(yù)壓氣缸、送蓋氣缸、夾端子氣缸、切割氣缸、分離氣缸、盒蓋送料電機(jī)、端子送料電機(jī)均和控制面板線路相連。
本實(shí)用新型的有益效果是:一種電池盒蓋組裝設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝電池盒蓋和端子,大大提高效率。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型圖1的A區(qū)放大圖;
圖3是本實(shí)用新型的俯視圖;
圖4是本實(shí)用新型圖3的B區(qū)放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖1-4所示一種電池盒蓋組裝設(shè)備,包括盒蓋自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和成品分裝機(jī)構(gòu),所述盒蓋自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括盒蓋送料箱1,所述盒蓋送料箱1內(nèi)安裝有盒蓋送料電機(jī)2,所述盒蓋送料電機(jī)2的輸出軸連接有盒蓋送料盤3,所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)電箱4,所述機(jī)電箱4上安裝有工位槽5,所述工位槽5內(nèi)安裝有工位6,所述工位槽5前面的機(jī)電箱4上安裝有滑塊7,所述滑塊7上滑動(dòng)連接有盒蓋夾子固定板8,所述盒蓋夾子固定板8前部等距安裝有盒蓋夾子9,所述盒蓋夾子固定板8和盒蓋夾子氣缸10的推桿相連,所述盒蓋夾子氣缸10的外殼和盒蓋移動(dòng)氣缸11的推桿垂直相連,所述工位槽5后面的機(jī)電箱4上安裝有鉚壓支撐板12,所述鉚壓支撐板12左右分別安裝有終壓氣缸13和預(yù)壓氣缸14,所述終壓氣缸13和預(yù)壓氣缸14下方的鉚壓支撐板12上分別安裝有限位套15,所述限位套15內(nèi)分別和終壓氣缸13和預(yù)壓氣缸14的推桿滑動(dòng)相連,所述終壓氣缸13的推桿下端安裝有終壓件16,所述預(yù)壓氣缸14的推桿下端安裝有預(yù)壓件17,所述工位槽5右端的機(jī)電箱4上安裝有送蓋氣缸18,所述送蓋氣缸18的推桿前端安裝有送蓋件19,所述送蓋氣缸18旁邊的機(jī)電箱4上安裝有夾端子氣缸20,所述夾端子氣缸20的推桿前端安裝有端子夾子21,所述夾端子氣缸20的外殼和移端子氣缸43的推桿相連,所述移端子氣缸43旁邊的機(jī)電箱4上安裝有端子料槽22,所述端子料槽22旁邊的機(jī)電箱4上安裝有送端子氣缸23,所述送端子氣缸23的推桿前端安裝有送端子推塊24,所述端子料槽22前端正上方安裝有盒蓋感應(yīng)器25,所述端子料槽22正下方的機(jī)電箱4內(nèi)安裝有切割氣缸26,所述切割氣缸26的推桿前端安裝有切刀27,所述工位槽5左端上方安裝有塑料檢測器28,所述機(jī)電箱4頂部左端安裝有分離氣缸29,所述分離氣缸29的推桿前端和下料槽相連,所述下料槽包括正品下料槽30和次品下料槽31,所述正品下料槽30和次品下料槽31上端相連,所述成品分裝機(jī)構(gòu)包括安裝箱32,所述安裝箱32內(nèi)安裝有成品分裝電機(jī)33,所述成品分裝電機(jī)33的輸出軸和成品分裝轉(zhuǎn)盤34相連,所述成品分裝轉(zhuǎn)盤34上開設(shè)有3個(gè)分裝孔35,所述分裝孔35內(nèi)放置有成品收集盒36,所述機(jī)電箱4上安裝有端子支架37,所述端子支架37上安裝有端子送料電機(jī)38和端子料盤39,所述機(jī)電箱4上安裝有控制面板40,所述盒蓋送料盤3和工位槽5之間安裝有盒蓋料槽41。
所述機(jī)電箱4上安裝有盒蓋送料盤控制盒42,所述盒蓋送料盤控制盒42和盒蓋送料電機(jī)2線路相連。
所述盒蓋夾子氣缸10、盒蓋移動(dòng)氣缸11、終壓氣缸13、預(yù)壓氣缸14、送蓋氣缸18、夾端子氣缸20、切割氣缸26、分離氣缸29上均線路連接有感應(yīng)器。
所述盒蓋夾子氣缸10、盒蓋移動(dòng)氣缸11、終壓氣缸13、預(yù)壓氣缸14、送蓋氣缸18、夾端子氣缸20、切割氣缸26、分離氣缸29、盒蓋送料電機(jī)2、端子送料電機(jī)38均和控制面板40線路相連。
一種電池盒蓋組裝設(shè)備的使用方法,包括如下步驟:
1)盒蓋進(jìn)盤,人工將盒蓋倒入盒蓋送料盤3內(nèi);
2)端子入盤,人工將端子繞于端子料盤39上,端子下端放入端子料槽22內(nèi),且將端子壓在送端子氣缸23的推桿前端的送端子推塊24下面;
3)盒蓋入料,盒蓋在盒蓋送料電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)下,盒蓋送料盤3帶動(dòng)盒蓋進(jìn)入盒蓋料槽41中,并從盒蓋料槽41最左端進(jìn)入送蓋氣缸18的推桿前端的送蓋件19上,盒蓋感應(yīng)器25感應(yīng)到盒蓋,將信號傳送給送蓋氣缸18的感應(yīng)器,送蓋氣缸18啟動(dòng),將盒蓋往前運(yùn)送到工位槽5內(nèi),將信號傳送給盒蓋夾子氣缸10的感應(yīng)器,盒蓋夾子氣缸10啟動(dòng),帶動(dòng)推桿使盒蓋夾子9夾住盒蓋,將信號傳送給盒蓋移動(dòng)氣缸11的感應(yīng)器,盒蓋移動(dòng)氣缸11啟動(dòng),帶動(dòng)盒蓋夾子9在工位槽5向左移動(dòng),使盒蓋進(jìn)入工位6中;
4)端子入料,盒蓋進(jìn)入工位6中后,將信號傳送給送端子氣缸23的感應(yīng)器,送端子氣缸23啟動(dòng),送端子推塊24帶動(dòng)端子在端子料槽22中運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)至切割氣缸26的切刀27前,切割氣缸26啟動(dòng),帶動(dòng)切刀27將端子分離,將信號傳送給夾端子氣缸20的感應(yīng)器,夾端子氣缸20啟動(dòng),帶動(dòng)端子夾子21將端子夾住,將信號傳送給移端子氣缸43的感應(yīng)器,移端子氣缸43啟動(dòng),帶動(dòng)端子夾子21移動(dòng),將端子放入盒蓋中;
5)初次鉚壓,端子放入盒蓋后,將信號送給盒蓋夾子氣缸10的感應(yīng)器,盒蓋夾子氣缸10啟動(dòng),帶動(dòng)推桿使盒蓋夾子9夾住盒蓋,將信號傳送給盒蓋移動(dòng)氣缸11的感應(yīng)器,盒蓋移動(dòng)氣缸11啟動(dòng),帶動(dòng)盒蓋夾子9在工位槽5向左移動(dòng),使盒蓋進(jìn)入到預(yù)壓件17下方的工位6中,將信號傳送給預(yù)壓氣缸14的感應(yīng)器,預(yù)壓氣缸14啟動(dòng),帶動(dòng)預(yù)壓件17將端子壓入盒蓋預(yù)先開設(shè)的凹槽內(nèi);
6)終結(jié)鉚壓,初次鉚壓結(jié)束后,將信號傳送給盒蓋夾子氣缸10的感應(yīng)器,盒蓋夾子氣缸10啟動(dòng),帶動(dòng)推桿使盒蓋夾子9夾住盒蓋,將信號傳送給盒蓋移動(dòng)氣缸11的感應(yīng)器,盒蓋移動(dòng)氣缸11啟動(dòng),帶動(dòng)盒蓋夾子9在工位槽5向左移動(dòng)進(jìn)入到終壓件16下方的工位中,將信號傳送給終壓氣缸13的感應(yīng)器,終壓氣缸13啟動(dòng),帶動(dòng)終壓件16將端子完全壓入盒蓋內(nèi)預(yù)先開設(shè)的凹槽內(nèi),完成終壓;
7)成品檢測及收集,終壓完成后,將信號送給盒蓋夾子氣缸10的感應(yīng)器,盒蓋夾子氣缸10啟動(dòng),帶動(dòng)推桿使盒蓋夾子9夾住盒蓋,將信號傳送給盒蓋移動(dòng)氣缸11的感應(yīng)器,盒蓋移動(dòng)氣缸11啟動(dòng),帶動(dòng)盒蓋夾子9在工位槽5向左移動(dòng)進(jìn)入到塑料檢測器28下方的工位6中,塑料檢測器28開始檢測,將檢測的信號發(fā)送給分離氣缸29的感應(yīng)器,如果檢測合格,則分離氣缸29不啟動(dòng),合格的盒蓋從工位槽5進(jìn)入正品下料槽30中,從而進(jìn)入成品收集盒36中,如果檢測不合格,分離氣缸29啟動(dòng),帶動(dòng)次品下料槽31和工位槽5導(dǎo)通,不合格的盒蓋從次品下料槽31流出,一個(gè)成品收集盒36收集滿以后,控制面板40控制成品分裝電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)成品分裝轉(zhuǎn)盤34,下一個(gè)成品收集盒36開始收集,直到所有的成品收集盒36都收集滿以后,人工取出成品收集盒36,在分裝孔35放入新的成品收集盒36繼續(xù)收集,直到完成所有盒蓋組裝。
本實(shí)用新型中的各個(gè)氣缸、感應(yīng)器、電機(jī)和光電開關(guān)均為現(xiàn)有公知技術(shù)產(chǎn)品,整機(jī)采用PLC嵌入式程序編程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,端子料盤39上卷繞有預(yù)先加工好的端子,盒蓋送料盤3內(nèi)放置有預(yù)先加工好的盒蓋。
本實(shí)施例的一種電池盒蓋組裝設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝電池盒蓋和端子,大大提高效率。