本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子充磁裝置。

背景技術(shù)：

目前隨著科技發(fā)展，電機(jī)越來越多的用到人們生活中，而轉(zhuǎn)子為電機(jī)的重要零部件，其充磁的好壞直接影響著電機(jī)的重要參數(shù)。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子充磁方式，將手動(dòng)轉(zhuǎn)子放在充磁線圈上充磁，待充磁完后，再手動(dòng)從充磁線圈上取出。因此該轉(zhuǎn)子充磁后，不能自動(dòng)送料，需要手動(dòng)取下后，再安放上去，存在自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低及生產(chǎn)成本高等問題。另外該充磁后的轉(zhuǎn)子還需手動(dòng)送至檢測裝置處檢測其充磁效果，存在多工序不能同步進(jìn)行，也會(huì)使其生產(chǎn)效率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺陷，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)子充磁裝置，可自動(dòng)送料至下游定點(diǎn)檢測，自動(dòng)化程度高，能提高充磁效率，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子充磁裝置，其特征在于：包括從下至上依次設(shè)置的下安裝板(1)、中間板(2)及上安裝板(3)；該下安裝板(1)上安裝有橫向?qū)к?11)和橫向氣缸(12)，該橫向?qū)к?11)上導(dǎo)向安裝有滑座(13)，該橫向氣缸(12)輸出端與所述滑座(13)連接且用于驅(qū)動(dòng)所述滑座(13)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；所述滑座(13)上安裝有豎向氣缸(14)，所述中間板(2)上固裝有豎向?qū)е?20)，該豎向?qū)е?20)下端與該滑座(13)導(dǎo)向連接；所述豎向氣缸(14)輸出端與所述中間板(2)連接且用于驅(qū)動(dòng)該中間板(2)升降運(yùn)動(dòng)；所述中間板(2)上安裝有充磁頂柱(22)和運(yùn)輸頂柱(23)；該充磁頂柱(22)頂端安裝有充磁線圈(24)；該上安裝板(3)上開設(shè)有條形擋件槽(21)，該條形擋件槽(21)長度方向與所述橫向?qū)к?11)平行；當(dāng)所述中間板(2)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述充磁頂柱(22)和運(yùn)輸頂柱(23)可同時(shí)從該條形擋件槽(21)內(nèi)向上伸出。

進(jìn)一步地，所述豎向?qū)е?20)為兩個(gè)且其兩者分布在所述豎向氣缸(14)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸頂柱(23)頂端安裝有檢測感應(yīng)線圈(25)。

進(jìn)一步地，所述上安裝板(3)上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移位置的傳感器(26)，該傳感器(26)位于所述運(yùn)輸頂柱(23)上方。

進(jìn)一步地，所述中間板(2)上安裝有推料板(27)，當(dāng)推料板(27)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)其上部可從該條形擋件槽(21)內(nèi)向上伸出。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子充磁，然后可自動(dòng)地將其送料至下游定點(diǎn)檢測，充磁和檢測連續(xù)地進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，減少手動(dòng)操作，降低工作強(qiáng)度，能提高充磁效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子m定點(diǎn)放置時(shí)的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子m頂高后充磁時(shí)的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子m朝下游運(yùn)輸時(shí)的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子m定點(diǎn)下落時(shí)的的主視圖。

圖5是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參見圖1-4，一種轉(zhuǎn)子充磁裝置，包括從下至上依次設(shè)置的下安裝板1、中間板2及上安裝板3；該下安裝板1上安裝有橫向?qū)к?1和橫向氣缸12，該橫向?qū)к?1上導(dǎo)向安裝有滑座13，該橫向氣缸12輸出端與所述滑座13固接且用于驅(qū)動(dòng)所述滑座13導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；所述滑座13上安裝有豎向氣缸14，所述中間板2上固裝有豎向?qū)е?0，該豎向?qū)е?0下端與該滑座13導(dǎo)向連接且向下延伸一段設(shè)置；所述豎向氣缸14輸出端與所述中間板2固接且用于驅(qū)動(dòng)該中間板2升降運(yùn)動(dòng)；所述中間板2上豎向安裝有充磁頂柱22和運(yùn)輸頂柱23；該充磁頂柱22和運(yùn)輸頂柱23間隙設(shè)置，該充磁頂柱22位于上游一側(cè)，該運(yùn)輸頂柱23位于下游一側(cè)。該充磁頂柱22頂端安裝有充磁線圈24，該充磁線圈24用于轉(zhuǎn)子m內(nèi)部充磁。該上安裝板3上開設(shè)有條形擋件槽21，該轉(zhuǎn)子m外形小于該條形擋件槽21槽寬，該條形擋件槽21長度方向與所述橫向?qū)к?1平行；當(dāng)所述中間板2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述充磁頂柱22和運(yùn)輸頂柱23可同時(shí)從該條形擋件槽21內(nèi)向上伸出。使用時(shí)，該上安裝板3上還可安裝一個(gè)磁性檢測裝置a。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，包括以下步驟：

S1,參見圖1，首先將轉(zhuǎn)子m定位放在該條形擋件槽21上且位于所述充磁頂柱22正上方，由于該轉(zhuǎn)子m外形小于該條形擋件槽21槽寬，因此該轉(zhuǎn)子m不會(huì)下掉，操作很安全。

S2，參見圖2，再啟動(dòng)所述豎向氣缸14，帶動(dòng)該中間板2向上運(yùn)動(dòng)，并使所述充磁頂柱22和運(yùn)輸頂柱23同步地從該條形擋件槽21內(nèi)向上伸出，同時(shí)該充磁線圈24會(huì)伸入該轉(zhuǎn)子m內(nèi)并將該轉(zhuǎn)子m向上頂出一定高度。此時(shí)該轉(zhuǎn)子m位于上安裝板3上方一定安全高度，此時(shí)可經(jīng)該充磁線圈24電磁感應(yīng)作用而將轉(zhuǎn)子m內(nèi)充磁；

S3，參見圖3，然后再啟動(dòng)該橫向氣缸12，帶動(dòng)所述滑座13導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)而使其上的轉(zhuǎn)子m朝向下游移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)將充磁頂柱22上的已充磁好的轉(zhuǎn)m子自動(dòng)朝下游定點(diǎn)位移；

S4，參見圖4，再啟動(dòng)所述豎向氣缸14，帶動(dòng)該中間板2向下運(yùn)動(dòng)，并使所述充磁頂柱22和運(yùn)輸頂柱23同步地從該條形擋件槽21內(nèi)下降而離開，同時(shí)該充磁線圈24會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子m向下運(yùn)動(dòng)且經(jīng)該條形擋件槽21阻擋在而停留在上安裝板3的上表面，該轉(zhuǎn)子m不會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對已充磁轉(zhuǎn)子m朝向下游的定點(diǎn)運(yùn)輸。若在該上安裝板3上安裝一個(gè)磁性檢測裝置a時(shí)，該磁性檢測裝置a位于靠近所述運(yùn)輸頂柱23處設(shè)置，就可實(shí)現(xiàn)將已充磁轉(zhuǎn)子m進(jìn)行定位自動(dòng)檢測。因此該轉(zhuǎn)子m充磁后，可自動(dòng)朝下游方向送料，能減少手動(dòng)操作，可提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，所述豎向?qū)е?0為兩個(gè)且其兩者分布在所述豎向氣缸14的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸頂柱23頂端安裝有檢測感應(yīng)線圈25。該檢測感應(yīng)線圈25用于對前一個(gè)已充磁轉(zhuǎn)子m進(jìn)行磁性檢測。該運(yùn)輸頂柱23可在用于送料，還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)磁性自動(dòng)檢測。因此可代替上述磁性檢測裝置a的功能。此結(jié)構(gòu)下，可取消設(shè)置磁性檢測裝置a。

參見圖5，所述上安裝板3上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移位置的傳感器26，該傳感器26位于所述運(yùn)輸頂柱23上方。該運(yùn)輸頂柱23與所述充磁頂柱22之間的中心距k?？山Y(jié)合圖2-3，該橫向氣缸12帶動(dòng)所述滑座13向下游移動(dòng)位移值與該中心距一致(即均為K)。該充磁頂柱22將已充磁轉(zhuǎn)子m朝下游運(yùn)動(dòng)后，在下一次運(yùn)輸時(shí)，會(huì)被運(yùn)輸頂柱23所定位運(yùn)走。而該傳感器26用于檢測并控制該充磁頂柱22及其上轉(zhuǎn)子m停留時(shí)的終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸位置的精準(zhǔn)控制。

參見圖3，所述中間板2上安裝有推料板27，當(dāng)推料板27向上運(yùn)動(dòng)時(shí)其上部可從該條形擋件槽21內(nèi)向上伸出。參見圖3，該推料板27位于下游一側(cè)且用于推動(dòng)其下游已充磁轉(zhuǎn)子m，使其沿下游一一個(gè)并排地被運(yùn)走，可避免堆積。

參見圖5，另外，該上安裝板3上安裝有可使轉(zhuǎn)子m流水線運(yùn)動(dòng)的一對導(dǎo)向板31，該對導(dǎo)向板31設(shè)置在沿該轉(zhuǎn)子m運(yùn)輸方向的兩側(cè)且形成有導(dǎo)向通道300。

參見圖5，另外該上安裝板3上還安裝有用于轉(zhuǎn)子m充磁前定位的定位件b，該定位件b包括定位塊32和/或定位銷33。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。