本實用新型涉及斷路器配件生產(chǎn)領域，具體涉及一種自動退接線柱螺絲的裝置。

背景技術：

接線柱螺絲安裝在小型斷路器內(nèi)部進出線出口處，是外部接線和小型斷路器的對接口。用戶可以將外部接線插入小型斷路器的接線柱螺絲內(nèi)，用螺絲刀鎖緊螺絲將線路和小型斷路器連接。合格的接線柱螺絲保證外部線路和小型器緊密接觸，方便用戶鎖緊或退出螺絲，能提高用戶使用的舒適度。合格的螺絲要求螺絲能順利擰緊或退出接線夾，不能出現(xiàn)螺絲和接線夾不匹配或卡死現(xiàn)象，同時要求螺絲和接線夾保持一定的距離，方便外部電線的進出，兩者間距離過短，外部電線難以進入接線夾，距離過長，螺絲容易和接線夾脫離造成用戶無法使用，合格的接線柱產(chǎn)品如圖1所示?，F(xiàn)有的退螺絲采用人工手工拿電動螺絲刀操作，由于員工熟練程度，力量技術，操作時間等因素，退出的螺絲和接線夾距離長度不一致，質量無法保證，而且員工生理因素導致無法持續(xù)不間斷的工作，產(chǎn)量較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種退螺絲高度一致、生產(chǎn)效率高的自動退接線柱螺絲的裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種自動退接線柱螺絲的裝置，所述裝置包括進料單元、位于進料單元后端的立式轉盤、用于帶動立式轉盤轉動的動力單元以及位于立式轉盤上方的螺絲刀單元，所述立式轉盤的邊緣設有用于卡設接線柱的凹槽。工作時，所述進料單元將接線柱送至立式轉盤的凹槽中，動力單元帶動立式轉盤轉動，待接線柱位于立式轉盤的最上方時，所述螺絲刀單元落下，將接線柱中的螺絲退出，然后螺絲刀單元提升，接線柱隨著立式轉盤轉動，通過重力落入料框中。

所述的進料單元包括依次連接的進料倉、震動盤以及進料軌道，所述進料軌道水平布置，進料倉內(nèi)的接線柱螺絲通過震動盤振動，并調節(jié)震動盤振動電壓和頻率在合理范圍內(nèi)，使接線柱螺絲按設定的方向從震動盤內(nèi)依次進入進料軌道內(nèi)，由進料軌道振動器帶動軌道將接線柱螺絲送入和軌道相對接的立式轉盤凹槽內(nèi)，

所述的立式轉盤的邊緣均勻地設置4N個與接線柱相匹配的凹槽，其中，N為整數(shù)。這樣的設置可以保證當位于立式轉盤最上方的接線柱在退螺絲的時候，有一個凹槽剛好處于水平狀態(tài)，對準進料軌道，使得接線柱可以落入凹槽內(nèi)。

所述的螺絲刀單元包括樹脂布置的螺絲刀頭、設置在螺絲刀頭尾部的浮動塊、設置在浮動塊上方的彈簧、用于驅動螺絲刀頭轉動的伺服電機以及用于控制伺服電機開閉的接近開關。

所述接近開關包括用于感應浮動塊位置的感應器以及用于控制伺服電機開閉的控制器。工作時，彈簧通過張力使得螺絲刀頭與接線柱能夠緊密接觸，然后伺服電機帶動螺絲刀頭旋轉，將接線柱中的螺絲轉出來，并且螺絲刀頭和浮動塊會往上提升，當浮動塊上升到一定距離時，感應器感應到浮動塊的位置，發(fā)出信號給控制器，控制伺服電機關閉。此時，接線柱中螺絲退出的距離能保證都是一致且精確的。

所述裝置設有用于驅動螺絲刀單元升降的氣缸。當接線柱退螺絲完成后，氣缸升起螺絲刀單元，螺絲刀頭與接線柱分離，立式轉盤轉動，直至下一凹槽內(nèi)的接線柱位于立式轉盤的最高點，氣缸下降，將螺絲刀頭與接線柱接觸。

所述動力單元為步進電機，所述步進電機的轉軸與所述立式轉盤的中心連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)通過進料單元自動完成進料，解決員工不斷補料的問題，提高生產(chǎn)效率；

(2)通過接近開關來控制接線柱退螺絲的高度，較原先機械式的檢測方式更可靠，更準確；

(3)接線柱螺絲可以采用水平進料的方式進入到直立式轉盤內(nèi)，然后轉盤通過步進電機旋轉預先設定的角度將接線柱螺絲直立起來，便于螺絲刀對準螺絲，減少停機等待物料等故障。

附圖說明

圖1為合格接線柱產(chǎn)品的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

其中，1為進料軌道，2為步進電機，3為立式轉盤，4為接線柱，5為螺絲刀頭，6為浮動塊，7為彈簧，8為接近開關，9為伺服電機，10為氣缸。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種自動退接線柱4螺絲的裝置，其結構如圖2所示，裝置包括進料單元、位于進料單元后端的立式轉盤3、用于帶動立式轉盤3轉動的步進電機2以及位于立式轉盤3上方的螺絲刀單元，立式轉盤3的邊緣設有用于卡設接線柱4的凹槽。工作時，進料單元將接線柱4送至立式轉盤3的凹槽中，步進電機2帶動立式轉盤3轉動，待接線柱4位于立式轉盤3的最上方時，螺絲刀單元落下，將接線柱4中的螺絲退出，然后螺絲刀單元提升，接線柱4隨著立式轉盤3轉動，通過重力落入料框中。

進料單元包括依次連接的進料倉、震動盤以及進料軌道1，進料軌道1水平布置，接線柱4從進料倉進入裝置，在震動盤的作用下整齊落在進料軌道1上，其中進料倉、震動盤未在圖中體現(xiàn)。

立式轉盤3的邊緣均勻地設置12個與接線柱4相匹配的凹槽，這樣的設置可以保證當位于立式轉盤3最上方的接線柱4在退螺絲的時候，有一個凹槽剛好處于水平狀態(tài)，對準進料軌道1，使得接線柱4可以落入凹槽內(nèi)。

螺絲刀單元包括樹脂布置的螺絲刀頭5、設置在螺絲刀頭5尾部的浮動塊6、設置在浮動塊6上方的彈簧7、用于驅動螺絲刀頭5轉動的伺服電機9以及用于控制伺服電機9開閉的接近開關8。

接近開關8包括用于感應浮動塊6位置的感應器以及用于控制伺服電機9開閉的控制器。工作時，彈簧7通過張力使得螺絲刀頭5與接線柱4能夠緊密接觸，然后伺服電機9帶動螺絲刀頭5旋轉，將接線柱4中的螺絲轉出來，并且螺絲刀頭5和浮動塊6會往上提升，當浮動塊6上升到一定距離時，感應器感應到浮動塊6的位置，發(fā)出信號給控制器，控制伺服電機9關閉。此時，接線柱4中螺絲退出的距離能保證都是一致且精確的。

裝置設有用于驅動螺絲刀單元升降的氣缸10。當接線柱4退螺絲完成后，氣缸10升起螺絲刀單元，螺絲刀頭5與接線柱4分離，立式轉盤3轉動，直至下一凹槽內(nèi)的接線柱4位于立式轉盤3的最高點，氣缸10下降，將螺絲刀頭5與接線柱4接觸。