本實(shí)用新型涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板式整極耳機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的電池極群裝夾設(shè)備。

背景技術(shù)：

在蓄電池生產(chǎn)過程中，目前均采用鑄焊方式，極耳整理工序?qū)O群鑄焊有著極為重要的作用，鑄焊時(shí)極耳的整理精度直接關(guān)系極群的鑄焊質(zhì)量，進(jìn)而影響電池性能。

本申請人于2016年12月19日申請了一種電池極群自動整裝設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的鑄焊輔助裝置，其申請?zhí)枮?016111778006，具體公開了一種電池極群自動整裝設(shè)備，包括支撐座、整形機(jī)構(gòu)、升降組件和夾緊機(jī)構(gòu)，其中，所述整形機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、推板、彈性組件以及整形組件，該整形組件包括安裝板以及若干組整形單元，整形單元包括兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體以及分別固定于整形單體上的活動夾板，兩個(gè)活動夾板之間形成整理槽，通過利用兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體之間的開合角度變化實(shí)現(xiàn)整理槽的橫向收縮來完成整耳動作，并通過整形單體之間固定連接彈性件實(shí)現(xiàn)活動夾板的自動復(fù)位。

據(jù)實(shí)用新型人反映，上述技術(shù)方案雖然利用整形機(jī)構(gòu)上下移動自動控制活動夾板的開口角度進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動整極耳，簡化了傳統(tǒng)整極耳設(shè)備結(jié)構(gòu)，在很大程度上提高了整極耳精度，但是仍存在一些不足：上述技術(shù)方案中通過利用整形單元中相鄰的兩活動夾板對極耳的垂直作用力實(shí)現(xiàn)極耳整理，但該垂直作用力是由推板驅(qū)動彈性組件使整形單體之間的開合角度發(fā)生變化實(shí)現(xiàn)，使得活動夾板最終對極耳的垂直作用力弱化，同時(shí)整形單體安裝時(shí)為避免干涉，相鄰的兩個(gè)整形單體需反向設(shè)置，導(dǎo)致單個(gè)活動夾板沿其長度方向上固定的整形單體數(shù)量有限，使得該活動夾板在進(jìn)行整極耳動作時(shí)因各處受力不均影響整極耳精度；同時(shí)由于相鄰整形單體之間利用彈性組件的彈性回復(fù)作用實(shí)現(xiàn)活動夾板的自動復(fù)位動作，眾所周知，長時(shí)間使用后彈性組件會因疲勞受損而影響活動夾板的復(fù)位精度，甚至?xí)蚧顒訆A板復(fù)位不到位而在下一動作時(shí)對極耳造成損壞、變形，其整體結(jié)構(gòu)仍較為復(fù)雜，制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種板式整極耳機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的電池極群裝夾設(shè)備，整理機(jī)構(gòu)由升降組件驅(qū)動上下移動快速定位于電池夾具上，配合整形單元中板框式整耳板的錯位運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對電池極群極耳同步夾持整形，大大提高了極群極耳的入槽定位效率和整形質(zhì)量，解決了背景技術(shù)中因極群極耳各處受力不均導(dǎo)致極耳整理整理質(zhì)量不高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種板式整極耳機(jī)構(gòu)，包括支撐座，其特征在于，還包括：

升降組件，所述升降組件包括第一驅(qū)動裝置及懸設(shè)于所述支撐座一側(cè)的定位座，該定位座由該第一驅(qū)動裝置驅(qū)動可上下移動定位設(shè)置在位于其正下方的待整極耳夾具上；

整理機(jī)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)安裝于所述定位座的內(nèi)部，該整理機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、導(dǎo)向組件及整理單元，第二驅(qū)動裝置安裝于導(dǎo)向組件上；所述整理單元包括整理組件a和整理組件b，該整理組件a和整理組件b堆疊設(shè)置，兩者相對滑動形成可橫向移動的整理槽，導(dǎo)向組件的兩端分別與整理組件a及整理組件b相對應(yīng)的一端固定連接；

所述整理機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下行時(shí)作用于所述夾具上使極群極耳進(jìn)入對應(yīng)的整理槽內(nèi)，導(dǎo)向組件由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動同步帶動相應(yīng)的整理組件a和整理組件b朝相反方向相對運(yùn)動使整理槽橫向移動變化實(shí)現(xiàn)極耳自動整理。

作為改進(jìn)，所述定位座通過滑動組件安裝于所述支撐座的一側(cè)，該滑動組件包括分別對稱設(shè)置在所述第一驅(qū)動裝置兩側(cè)的導(dǎo)柱、配合滑動連接于該導(dǎo)柱上的導(dǎo)塊組以及連接座，所述連接座的兩側(cè)分別與所述定位座及相對應(yīng)的導(dǎo)塊組固定連接，該連接座的上端通過L形過渡板與所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端固定連接，使得該定位座連同整理機(jī)構(gòu)同步相對所述支撐座沿豎直方向上下快速移動，實(shí)現(xiàn)電池夾具快速定位進(jìn)行整極耳動作及快速分離轉(zhuǎn)移動作。

作為改進(jìn)，所述定位座為框架式結(jié)構(gòu)，其包括四個(gè)與所述夾具的四個(gè)角形狀相適配的定位角柱，每個(gè)定位角柱的底部均設(shè)有一限位塊，實(shí)現(xiàn)整理機(jī)構(gòu)快速定位于電池夾具上，且擴(kuò)大夾具長度方向上的定位余量，增加整理機(jī)構(gòu)的適用型號。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向組件包括分別對稱設(shè)置在第二驅(qū)動裝置兩側(cè)的導(dǎo)向柱以及套設(shè)于該導(dǎo)向柱上的定位板a和定位板b，第二驅(qū)動裝置安裝于定位板b上，其驅(qū)動端與相對應(yīng)的定位板a固定連接，該定位板a的底端與整理組件a相對應(yīng)的端部固定連接，定位板b的底端與整理組件b相對應(yīng)的端部固定連接。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向柱為階梯狀，其包括主體部以及分別對稱設(shè)置在該主體部兩端的導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部的端部與所述定位座固定連接；所述導(dǎo)向部的徑向尺寸小于主體部的徑向尺寸，定位板a和定位板b分別對應(yīng)滑動套設(shè)于相對應(yīng)的導(dǎo)向部上。

作為改進(jìn)，所述主體部的兩端部分別與相對應(yīng)的定位板a和定位板b的內(nèi)側(cè)壁之間的距離與所述整理槽橫向移動變化距離相等，確保極群極耳入槽定位準(zhǔn)確性及夾持力度一致，同步性好，進(jìn)一步提高整形質(zhì)量。

作為改進(jìn)，所述整理組件a和整理組件b均至少包括一個(gè)整耳板，兩者反向堆疊設(shè)置，該整耳板為板框式結(jié)構(gòu)，其包括矩形框體，沿矩形框體橫向方向上依次開設(shè)有多個(gè)相互平行且與所述夾具的極群極耳位置相對應(yīng)的長條孔，該矩形框體的四個(gè)邊角處均開設(shè)有讓位孔，該讓位孔的位置分別與所述夾具上的四個(gè)定位釘?shù)奈恢孟鄬?yīng)。讓位孔的設(shè)置很好的解決了在確保整耳板對極耳的整理強(qiáng)度的同時(shí)避免整理單元定位于夾具上時(shí)產(chǎn)生干涉的問題。

其中，所述矩形框體上與所述長條孔相平行的一側(cè)邊向外延伸一連接部，另一側(cè)邊向內(nèi)開設(shè)有一讓位槽。

本實(shí)用新型中，所述長條孔的寬度尺寸大于所述夾具的極群極耳的寬度尺寸，其確保極耳整形質(zhì)量，以確保整理單元上下移動定位于相對應(yīng)的夾具上時(shí)，夾具上的極群極耳均能恰好置于整耳板上的長條孔內(nèi)。且本實(shí)用新型中的長條孔的尺寸及數(shù)量可根據(jù)實(shí)際夾具型號及極群數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。

作為改進(jìn)，所述整理組件a和整理組件b與整理槽橫向移動方向相平行的兩側(cè)邊分別滑動配合設(shè)置于一導(dǎo)向滑軌內(nèi)，該導(dǎo)向滑軌對應(yīng)固定安裝于所述定位座上，使得整理組件a和整理組件b中的整耳板相對運(yùn)動時(shí)其兩側(cè)邊均沿相應(yīng)的導(dǎo)向滑軌內(nèi)水平移動，提高整理組件a和整理組件b相對滑動時(shí)的穩(wěn)定性，降低兩者相對移動時(shí)發(fā)生的扭轉(zhuǎn)力，進(jìn)一步提高整形質(zhì)量。

其中，所述整理組件a和整理組件b的整體厚度小于所述夾具的極群極耳的長度，確保整形質(zhì)量。

一種電池極群裝夾設(shè)備,其特征在于：包括上述技術(shù)方案中所述的一種板式整極耳機(jī)構(gòu)；還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對角設(shè)置在定位座上的夾持單元，兩個(gè)夾持單元之間與定位座下方的空間形成夾具放置區(qū)域且該夾具與所述整理機(jī)構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置，該夾持單元與夾具上用于壓緊極群的壓緊桿對應(yīng)設(shè)置，經(jīng)整理機(jī)構(gòu)對極群極耳整理后，該夾具由兩個(gè)夾持單元同步推動其上的壓緊桿下壓完成極群夾緊動作。

作為改進(jìn)，所述夾持單元包括頂部與固定于定位座上方的安裝座轉(zhuǎn)動連接的第三驅(qū)動裝置以及與該第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接的壓緊板，該壓緊板的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位座上，壓緊板復(fù)位時(shí)，該壓緊板的上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置。

本技術(shù)方案中，通過利用第三驅(qū)動裝置直接驅(qū)動壓緊板對夾具上的壓緊桿直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具的自動、快速夾緊動作，壓緊板下壓行程短、響應(yīng)快，利于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的自動化流水線生產(chǎn)。

本實(shí)用新型中的夾緊機(jī)構(gòu)利用第三驅(qū)動裝置直接驅(qū)動壓緊板對夾具上的壓緊桿進(jìn)行直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具的自動、快速夾緊動作，結(jié)合壓緊板復(fù)位時(shí)，其上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置以及第二驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動角度隨壓緊板的擺動而同步變化的特性，使得壓緊板下壓行程短、響應(yīng)快且定位準(zhǔn)確。

此外，整極耳機(jī)構(gòu)與夾具自動夾緊機(jī)構(gòu)一體設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電池極群整極耳以及極群裝夾動作在同一工位自動、連續(xù)、有序進(jìn)行，避免了電池夾具在不同工位上的重新定位，簡化移動工序，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本及勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型整理機(jī)構(gòu)采用板框式整耳板相對反向錯位運(yùn)動實(shí)現(xiàn)極耳同步快速整理動作，同時(shí)，將整理機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)集成在定位座上，并配合升降組件及定位座結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)夾具的快速定位、極耳整理及極群夾緊工序自動、有序進(jìn)行，其動作連續(xù)性好，效率高，極耳整理精度高，質(zhì)量好；

(2)本實(shí)用新型通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動相應(yīng)的定位板a和定位板b同步實(shí)現(xiàn)雙向動作，進(jìn)而帶動相應(yīng)整理組件a和整理組件b中的整耳板反向相對錯位運(yùn)動，結(jié)合整理組件a和整理組件b中的整耳板采用反向堆疊設(shè)置原理，使得整理組件a和整理組件b中整耳板上的長條孔a和長條孔b相對滑動形成可橫向移動變化的整理槽，大大提高了極群極耳的入槽定位效率和整形質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本大大降低；

(3)整形機(jī)構(gòu)通過一個(gè)動力源運(yùn)動配合導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，帶動其兩側(cè)的定位板a和定位板b同時(shí)向整耳板中心移動，對整理組件a和整理組件b中的整耳板實(shí)現(xiàn)雙向同步運(yùn)動，對整理槽內(nèi)的極群極耳實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定夾持，且整理組件a和整理組件b中的整耳板錯位運(yùn)動變化距離與導(dǎo)向組件中定位板a和定位板b的移動變化距離保持一致，確保極群極耳入槽定位準(zhǔn)確性及夾持力度一致，進(jìn)一步提高整形質(zhì)量；

(4)整形單元中的整耳板采用一體成型的板框式結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡化，易于批量加工生產(chǎn)，大大降低生產(chǎn)加工成本，配合整耳板上的讓位孔及讓位槽的設(shè)計(jì)使得該整形單元可快速、準(zhǔn)確定位于相應(yīng)的夾具上，使用時(shí)只需將兩塊整耳板反向堆疊安裝即可，安裝簡單且相對運(yùn)動時(shí)平穩(wěn)性好，受到氣缸驅(qū)動時(shí)的扭轉(zhuǎn)力小，使用壽命較長；

綜上所述，本實(shí)用新型具有各動作同步銜接性好，自動化程度高，定位準(zhǔn)確，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該電池極群的自動整裝設(shè)備可直接安裝于自動鑄焊機(jī)前段輔助裝置上，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池整個(gè)生產(chǎn)過程的流水線作業(yè)。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中一種板式整極耳機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中整理機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中定位角柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中整理機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一中整耳板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中A-A方向的剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一中整理機(jī)構(gòu)整理狀態(tài)的俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二中一種電池極群裝夾設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖1描述本實(shí)用新型實(shí)施例一的一種板式整極耳機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，一種板式整極耳機(jī)構(gòu)，包括支撐座1、升降組件Ⅰ和整理機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述升降組件Ⅰ包括第一驅(qū)動裝置2及懸設(shè)于所述支撐座1一側(cè)的定位座3，該定位座3由該第一驅(qū)動裝置2驅(qū)動可上下移動定位設(shè)置于待整極耳夾具10上。

如圖2所示，所述整理機(jī)構(gòu)Ⅱ安裝于所述定位座3的內(nèi)部，該整理機(jī)構(gòu)Ⅱ包括第二驅(qū)動裝置4、導(dǎo)向組件5及整理單元6，第二驅(qū)動裝置4安裝于導(dǎo)向組件5上；所述整理單元6包括整理組件a61和整理組件b62，該整理組件a61和整理組件b62堆疊設(shè)置，兩者相對滑動形成可橫向移動的整理槽60，導(dǎo)向組件5的兩端分別與整理組件a61及整理組件b62相對應(yīng)的一端固定連接。

所述整理機(jī)構(gòu)Ⅱ由第一驅(qū)動裝置2驅(qū)動下行時(shí)作用于所述夾具10上使極群極耳進(jìn)入對應(yīng)的整理槽60內(nèi)，導(dǎo)向組件5由第二驅(qū)動裝置4驅(qū)動同步帶動相應(yīng)的整理組件a61和整理組件b62朝相反方向相對運(yùn)動使整理槽60橫向移動變化實(shí)現(xiàn)極耳自動整理。

需要說明的是，所述定位座3通過滑動組件7安裝于所述支撐座1的一側(cè)，該滑動組件7包括分別對稱豎直設(shè)置在所述第一驅(qū)動裝置2兩側(cè)的導(dǎo)柱71、配合滑動連接于該導(dǎo)柱71上的導(dǎo)塊組72以及連接座73，所述連接座73的兩側(cè)分別與所述定位座3及相對應(yīng)的導(dǎo)塊組72固定連接。其中，為了避免后續(xù)夾緊機(jī)構(gòu)的安裝發(fā)生干涉，本實(shí)施例中的連接座73優(yōu)選為框架式，該連接座73與相對應(yīng)的導(dǎo)塊組72連接的一側(cè)，其上端通過L形過渡板74與所述第一驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端固定連接，使得該定位座3連同整理機(jī)構(gòu)Ⅱ同步相對所述支撐座1沿豎直方向上下快速移動，穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)電池夾具10快速定位整極耳動作及快速分離轉(zhuǎn)移動作。

具體地，所述定位座3位框架式結(jié)構(gòu)，其包括四個(gè)與所述夾具10的四個(gè)角形狀相適配的定位角柱31，如圖3所示，每個(gè)定位角柱31的底部均設(shè)有一限位塊311，該限位塊311整體呈三角形，實(shí)現(xiàn)整理機(jī)構(gòu)Ⅱ由第一驅(qū)動裝置2帶動下移快速、準(zhǔn)確定位于電池夾具10上。同時(shí)，由于夾具10極群極耳的整形僅在一個(gè)方向上進(jìn)行，則在極耳整理過程中，只需對與整理槽橫向變化方向一致的夾具10上的方位進(jìn)行定位即可，針對單向尺寸變化不大的不同電池型號的夾具10，該限位塊311的作用能夠?qū)崿F(xiàn)擴(kuò)大夾具10單向上的定位余量，補(bǔ)償夾具10單向尺寸變化值，增加整理機(jī)構(gòu)Ⅱ的適用范圍，通用性強(qiáng)，大大降低制造成本。

具體而言，如圖2所示，所述導(dǎo)向組件5包括分別對稱設(shè)置在第二驅(qū)動裝置4兩側(cè)的導(dǎo)向柱51以及套設(shè)于該導(dǎo)向柱51上的定位板a52和定位板b53，第二驅(qū)動裝置4安裝于定位板b53上，其驅(qū)動端與相對應(yīng)的定位板a52固定連接，該定位板a52的底端與整理組件a61相對應(yīng)的端部固定連接，定位板b53的底端與整理組件b62相對應(yīng)的端部固定連接。

值得說明的是，如圖4所示，所述導(dǎo)向柱51為階梯狀，其包括主體部511以及分別對稱設(shè)置在該主體部511兩端的導(dǎo)向部512，該導(dǎo)向部512的端部分別通過一限位板54與所述定位座3固定連接；所述導(dǎo)向部512的徑向尺寸小于主體部511的徑向尺寸，定位板a52和定位板b53分別對應(yīng)滑動套設(shè)于相對應(yīng)的導(dǎo)向部512上。

其中，所述主體部511的兩端部分別與相對應(yīng)的定位板a52和定位板b53的內(nèi)側(cè)壁之間的距離與所述整理槽60橫向移動變化距離相等，確保極群極耳入槽定位準(zhǔn)確性及夾持力度一致，進(jìn)一步提高整形質(zhì)量。

本實(shí)施例中，整理機(jī)構(gòu)Ⅱ通過一個(gè)動力源運(yùn)動配合導(dǎo)向組件5結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，帶動其兩側(cè)的定位板a52和定位板b53沿導(dǎo)向柱51的導(dǎo)向部512同時(shí)向中心移動，對整理組件a61和整理組件b62實(shí)現(xiàn)雙向同步運(yùn)動，對整理槽60內(nèi)的極群極耳實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定夾持，極耳整理一致性好，質(zhì)量高。

具體地，如圖5和圖6所示，所述整理組件a61和整理組件b62均至少包括一個(gè)整耳板8，兩者反向堆疊設(shè)置，該整耳板8為板框式結(jié)構(gòu)，其包括矩形框體81，沿矩形框體81橫向方向上依次開設(shè)有多個(gè)相互平行且與所述夾具10的極群極耳位置相對應(yīng)的長條孔811，該矩形框體81的四個(gè)邊角處均開設(shè)有讓位孔812，該讓位孔812的位置分別與所述夾具10上的四個(gè)定位釘101的位置相對應(yīng)。

其中，所述讓位孔812的開口尺寸大于所述夾具10上的定位釘101的外形尺寸，且定位釘101至于相應(yīng)的讓位孔812內(nèi)，其徑向尺寸余量至少大于所述整理槽60橫向移動變化的距離，確保整理組件a61和整理組件b62中的整耳板8相對反向運(yùn)動時(shí)不會該定位釘101不會對其產(chǎn)生干涉，提高整形質(zhì)量。而且，該讓位孔812的設(shè)置很好的解決了在確保整耳板8對極耳的整理強(qiáng)度的同時(shí)避免整理單元6定位于夾具10上時(shí)產(chǎn)生干涉的問題。

值得說明的是，所述長條孔811的寬度尺寸大于所述夾具10的極群極耳的寬度尺寸，該長條孔811的寬度尺寸大于所述夾具10的極群極耳的寬度尺寸，以確保整理單元6上下移動定位于相對應(yīng)的夾具10上時(shí)，夾具10上的極群極耳均能恰好置于整耳板8上的長條孔811內(nèi)。其中，長條孔811的數(shù)量及相鄰兩長條孔811之間的距離可根據(jù)相對應(yīng)的夾具10型號設(shè)定，以確保極群極耳整理質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述矩形框體81上與所述長條孔811相平行的一側(cè)邊向外延伸一連接部813，另一側(cè)邊向內(nèi)開設(shè)有一讓位槽814，該讓位槽814的尺寸與相對應(yīng)的定位板a52和定位板b53的外形尺寸相適配，在極耳整形過程時(shí)，定位板a52沿與定位板b53對應(yīng)連接的整耳板8上的讓位槽814往復(fù)移動，定位板b53相應(yīng)地沿與定位板a52對應(yīng)連接的整耳板8上的讓位槽814往復(fù)移動同步實(shí)現(xiàn)極耳整理；該讓位槽814的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一方面整理組件a61和整理組件b62相對運(yùn)動時(shí)避免定位板a52和定位板b53與其發(fā)生干涉，另一方面減少設(shè)備整體尺寸，結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于后續(xù)快速實(shí)現(xiàn)與夾具10間的定位。

此外，所述整理組件a61和整理組件b62的整體厚度小于所述夾具10的極群極耳的長度，該整理組件a61和整理組件b62上下堆疊設(shè)置，提高極耳整理時(shí)整體強(qiáng)度以及整形效果。

需要說明的是，所述整理組件a61和整理組件b62與整理槽60橫向移動方向相平行的兩側(cè)邊分別滑動配合設(shè)置于一導(dǎo)向滑軌32內(nèi)，該導(dǎo)向滑軌32對應(yīng)固定安裝于所述定位座3上，使得整理組件a61和整理組件b62中的整耳板8相對運(yùn)動時(shí)其兩側(cè)邊均沿相應(yīng)的導(dǎo)向滑軌32內(nèi)水平移動，提高整理組件a61和整理組件b62相對滑動時(shí)的穩(wěn)定性，降低兩者相對移動時(shí)發(fā)生的扭轉(zhuǎn)力，進(jìn)一步提高整形質(zhì)量。

本實(shí)施例中，如圖7所示，整理組件a61和整理組件b62中的整耳板8采用一體成型的板框式結(jié)構(gòu)，配合第二驅(qū)動裝置4同步帶動相對反向錯位運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對電池極群極耳同步夾持整形，極群極耳各處受力均勻，大大提高了極群極耳的入槽定位效率和整形質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本大大降低。

實(shí)施例二

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二中一種電池極群裝夾設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖8所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。

如圖8所示，本實(shí)施例中的一種電池極群裝夾設(shè)備,包括上述技術(shù)方案中所述的一種板式整極耳機(jī)構(gòu)；還包括夾緊機(jī)構(gòu)9，所述夾緊機(jī)構(gòu)9包括兩個(gè)對角設(shè)置在定位座3上的夾持單元91，兩個(gè)夾持單元91之間與定位座3下方的空間形成夾具10放置區(qū)域11且該夾具10與所述整理機(jī)構(gòu)Ⅱ上下對應(yīng)設(shè)置，該夾持單元91與夾具10上用于壓緊極群的壓緊桿102對應(yīng)設(shè)置，經(jīng)整理機(jī)構(gòu)Ⅱ?qū)O群極耳整理后，該夾具10由兩個(gè)夾持單元91同步推動其上的壓緊桿102下壓完成極群夾緊動作。

具體地，如圖9所示，所述夾持單元91包括頂部與固定于定位座3上方的安裝座33轉(zhuǎn)動連接的第三驅(qū)動裝置911以及與該第三驅(qū)動裝置911的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接的壓緊板912，該壓緊板912的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位座3上，其中，夾持單元91在實(shí)際安裝時(shí)，可根據(jù)定位座3的高度進(jìn)行增加固定連接板進(jìn)行調(diào)整。值得說明的是，壓緊板912復(fù)位時(shí)，該壓緊板912的上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置，有效縮短壓緊板912的下壓行程，提高極群夾緊時(shí)該壓緊板912的定位準(zhǔn)確性。

此外，所述壓緊板912的寬度大于所述夾具10的壓緊桿102的直徑，使得極群夾緊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，準(zhǔn)確下壓，提高夾具10夾緊效率。其中，第三驅(qū)動裝置911在實(shí)際安裝時(shí)，可根據(jù)生產(chǎn)需要通過在定位座3上方豎直固定一安裝座33，使得該第三驅(qū)動裝置911的頂部轉(zhuǎn)動連接在該安裝座33上，實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動裝置911的安裝定位，利于第三驅(qū)動裝置911的轉(zhuǎn)動角度隨壓緊板912的擺動而同步變化。本實(shí)施例中的夾緊機(jī)構(gòu)9利用第三驅(qū)動裝置911直接驅(qū)動壓緊板912對夾具10上的壓緊桿102進(jìn)行直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具10的自動、快速夾緊動作，行程短、響應(yīng)快以及壓緊桿102下壓到位準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中，通過將夾緊機(jī)構(gòu)9與整理機(jī)構(gòu)Ⅱ集成在定位座3上，配合升降組件Ⅰ控制該定位座3整體上下移動以實(shí)現(xiàn)夾具10的定位和釋放，并由控制系統(tǒng)自動控制整理機(jī)構(gòu)Ⅱ?qū)A具10的極群極耳快速整理動作以及對角設(shè)置的夾持單元91對夾具10快速夾緊動作，實(shí)現(xiàn)夾具10的定位、極耳整理及裝夾工序自動、有序進(jìn)行，其動作連續(xù)性好，效率高；同時(shí)，夾具10進(jìn)行極耳整理及夾緊兩個(gè)動作均通過定位座3實(shí)現(xiàn)定位，以便于該夾具10在極耳整理及夾具10夾緊動作時(shí)，整體不會發(fā)生移動，進(jìn)一步提高極群整裝精度及工作效率。

在蓄電池鑄焊生產(chǎn)時(shí)，可直接將上述實(shí)施例二中的涉及的技術(shù)方案一種電池極群裝夾設(shè)備安裝于自動鑄焊機(jī)的前段輔助裝置上，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池整個(gè)生產(chǎn)過程的流水線作業(yè)。

值得說明的是，本實(shí)用新型中所涉及到的驅(qū)動裝置，具體包括第一驅(qū)動裝置2、第二驅(qū)動裝置4以及第三驅(qū)動裝置911均可采用氣缸作為驅(qū)動動力，因?yàn)闅飧醉憫?yīng)快，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，也可采用液壓驅(qū)動或其他方式作為驅(qū)動動力。

另外，本實(shí)用新型中的電池極群裝夾設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)過程中，為提高設(shè)備整體的外觀美觀性，在定位座3及夾緊機(jī)構(gòu)9的外部設(shè)置有一罩體，同時(shí)也避免了該裝夾設(shè)備因暴露外部使用落入雜質(zhì)影響使用效果的情況發(fā)生。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。