本實用新型涉及電子信息通信裝置類技術領域，特別是天線姿態(tài)電動調整裝置。

背景技術：

無線通訊技術的廣泛應用，各種通訊基站的大量建設，使得用于通信的天線數(shù)量急速增多，已經安裝調整好的天線有時為適應通訊網絡化的需求，需要根據(jù)安裝環(huán)境的變化進行調整，得到理想的覆蓋區(qū)域和合理的無線信號分布。主要手段是調整天線的空間幾何姿態(tài)，通過調整天線本體的俯仰角和方位角，以達到改變天線姿態(tài)，得到所需的無線信號覆蓋分布。通訊網絡的智能化要求承載無線信號的天線能夠通過信號控制改變姿態(tài)，實現(xiàn)無線信號分布的自動調整，目前調整天線姿態(tài)還主要是人工根據(jù)無線信號的分布要求登高手工調節(jié)，天線的安裝位置高、分布區(qū)域廣大，工作人員風險大且效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種雙自由度天線姿態(tài)電動調整裝置， 使用此裝置能夠電動調整天線姿態(tài)，實現(xiàn)天線姿態(tài)遠程控制，省去人工登高作業(yè)，配合無線信號反饋和姿態(tài)反饋可組成通訊網絡的自動化調整系統(tǒng)，通過中央控制實現(xiàn)整個通訊無線網絡的智能化控制。

本實用新型的原理為，天線本體上安裝有三個鉸接架，每個鉸接架上加工有一套鉸接安裝孔，三個鉸接架在天線本體背面呈倒三角形分布，兩個鉸接架在上部，一個在下部。兩套抱箍上下安裝在抱桿上，上部抱箍兩側對稱加工有兩套鉸接安裝孔，下部的抱箍上加工有一套鉸接安裝孔。主要結構特征是通過中孔轉軸和銷軸，兩根相同規(guī)格的電動推桿兩端分別鉸接天線本體上部一側鉸接架和抱桿上部抱箍一側，電動推桿的兩端通過中孔轉軸和銷軸與天線本體和上部抱箍分別實現(xiàn)兩個旋轉自由度的鉸接。天線下部鉸接架與抱桿下部抱箍上的鉸接安裝孔通過十字軸鉸接，可以兩個自由度的轉動。通過電控系統(tǒng)操控電動推桿伸縮，能夠使天線本體以十字軸中心為坐標原點，實現(xiàn)豎直和水平兩個旋轉自由度的姿態(tài)變化，因此得到所需的無線信號分布。當天線本體姿態(tài)調整到合適狀態(tài)，兩個電動推桿停止運動，天線本體固定。電動推桿要求內部主要傳動裝置微小機械間隙且可以做到摩擦力自鎖，及斷電后電動推桿處于穩(wěn)定狀態(tài)，即使受到額定內外力作用其運動狀態(tài)不會改變，所有鉸接配合無機械間隙或微小機械間隙，確保整套裝置的穩(wěn)定。

附圖說明：

圖一為本實用新型連接抱桿和天線本體實例立體圖，圖中001 天線本體，002 電動推桿，006 抱箍b，008 抱桿，009 抱箍a；

圖2是去除抱桿008 的 圖1整體斷裂放大圖，圖中010 抱箍c，009 抱箍a，006抱箍b，013 鉸接架b，031 十字軸，036 螺栓，015 銷軸，016 螺釘，012 鉸接架a，021 中孔轉軸；

圖3中圖3a、圖3b、圖3c和圖3d展示了在同一視角下電動推桿002不同的伸縮運動狀態(tài)，天線本體001的姿態(tài)變化。

具體實施方式：

以下結合附圖具體描述本實用新型結構特征：

圖1圖2所示，本實用新型有電動推桿002、鉸接架a012、鉸接架b013、抱箍a009、抱箍b006、抱箍c010、銷軸015、螺釘016、中孔轉軸021、螺栓036等組成。

圖2中，本實用新型整體結構特征為天線本體001背面上部安裝兩個鉸接架a012，下部安裝鉸接架b013，安裝位置兩個鉸接架a012在上以天線本體001中心軸線對稱，鉸接架b013的兩個鉸接孔以天線本體001中心軸線對稱。抱箍a009與抱箍c010通過螺栓036聯(lián)接抱合在抱桿008上部，抱箍b006與抱箍c010通過螺栓036聯(lián)接抱合抱桿008下部，上下的抱箍c010方向一致。兩套電動推桿002的兩端通過銷軸015和中孔轉軸021分別與鉸接架a012和抱箍a009的一側鉸接，鉸接特征為兩個旋轉自由度。天線本體001下部鉸接架b013與抱桿下部抱箍b006通過十字軸031聯(lián)接，天線本體001可以以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動。

依據(jù)圖2標示敘述本實用新型中主要零件相互聯(lián)接的詳細結構特征，電動推桿002兩端加工有槽口和通孔，中孔轉軸021安放在槽口內，中孔轉軸021中心部位加工有與軸向垂直的中間孔，銷軸015穿過中孔轉軸021中間孔與電動推桿002端部通孔實現(xiàn)電動推桿002與中孔轉軸021的鉸接，銷軸015采用擺動碾壓工藝鉚裝。抱箍a 009的兩側加工有鉸接安裝孔，電動推桿002一端連接的中孔轉軸021安裝在抱箍a009一側的鉸接安裝孔內，另一端連接的中孔轉軸021安裝在鉸接架a012上，中孔轉軸021兩端使用螺釘016緊固使之只有一個轉動自由度的運動。至此電動推桿002兩端分別通過中孔轉軸021與銷軸015實現(xiàn)了與鉸接架a012的兩個相互垂直旋轉自由度的鉸接和抱箍a009一側兩個相互垂直旋轉自由度的鉸接。抱箍b006上加工有豎直方向的鉸接安裝孔，鉸接架b013上的鉸接安裝孔方向水平，十字軸031豎直軸安裝在抱箍b006上豎直方向的鉸接安裝孔內，十字軸031水平軸安裝在鉸接架b013上的水平方向鉸接安裝孔內，十字軸031的軸端使用螺釘016緊固使之只有兩個轉動自由度的運動、即天線本體001以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動。

本實用新型中所有孔軸配合為無間隙或微小間隙、及過渡配合，但必須允許相互鉸接的零件能夠相對轉動，為此所有鉸接轉動位置可以加裝工程塑料類軸承，利用材料本身的機械彈性做到軸與孔配合的無間隙或微小間隙，增加整體裝置的穩(wěn)定性和可靠性。本實用新型所用電動推桿002特征是內部絲桿和相配絲母能夠做到摩擦力自鎖且機械間隙微小，額定內軸向外力不會引起電動推桿002伸縮。

圖3示意了本實用新型的工作特征，電動推桿002的伸縮運動引起天線本體001的姿態(tài)變化，圖3a、圖3b、圖3c和圖3d為同一視角電動推桿002不同伸縮運動狀態(tài)時天線本體001的姿態(tài)，本實用新型運動特征為兩套電動推桿002被電信號控制分別伸縮運動，致使天線本體001以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動，引起天線本體001的姿態(tài)改變，當天線本體001的信號分布達到需求，電動推桿002停止運動，本實用新型處于靜止工作狀態(tài)，支撐天線本體001保持所需姿態(tài)。

本實用新型使用方法簡單，現(xiàn)場安裝前依照圖2組裝天線本體001和本實用新型，到達安裝現(xiàn)場后依照圖1所示，安裝人員只需將組合好的抱箍006與抱箍010、抱箍009與抱箍010先后套裝在抱桿008上，基本調整好天線本體001的朝向后，緊固螺栓036達到規(guī)定扭矩則安裝完成，安裝人員即可撤離安裝現(xiàn)場。天線本體001的所需姿態(tài)可通過運動控制器人工手動精確調整或接入自動控制系統(tǒng)中精確自動調整，實現(xiàn)遠程操作，無需人員登高作業(yè)。

本實用新型使用環(huán)境為室外自然環(huán)境，所有結構件的強度和表面處理應適應安裝地要求，做到免維護、安全經濟。本實用新型適用于不經常調整天線本體001姿態(tài)、且安裝抱桿008固定的工況。