1.一種注液設備，其特征在于，包括注液充氦模組和打釘模組，所述注液充氦模組和所述打釘模組沿輸送方向設置在不同的工位，所述注液充氦模組用于對電芯注液和充入惰性氣體；所述打釘模組用于將密封膠釘壓入所述電芯的注液孔，使所述密封膠釘密封所述注液孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注液設備，其特征在于，所述打釘模組包括預壓釘機構(gòu)和全壓釘機構(gòu)，所述預壓釘機構(gòu)用于將所述密封膠釘輸送至所述電芯的注液孔，且能夠使所述電芯的內(nèi)部仍與外界連通；所述全壓釘機構(gòu)用于對所述電芯的內(nèi)部抽真空以及將所述密封膠釘完全壓入所述注液孔，以使所述密封膠釘密封所述注液孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液設備，其特征在于，所述預壓釘機構(gòu)包括送料管、膠釘腔以及預壓釘桿，所述膠釘腔設有出料口，所述預壓釘桿向靠近或者遠離所述出料口的方向活動伸入所述膠釘腔，用于將所述密封膠釘壓入所述注液孔；所述送料管的一端與所述膠釘腔連通，用于將所述密封膠釘送入所述膠釘腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注液設備，其特征在于，所述膠釘腔上還設有排氣孔，所述膠釘腔通過所述排氣孔與外界連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注液設備，其特征在于，所述預壓釘機構(gòu)還包括膠釘檢測儀，所述膠釘檢測儀用于檢測所述膠釘腔內(nèi)是否有所述密封膠釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注液設備，其特征在于，所述膠釘檢測儀包括檢測套管，所述檢測套管套裝于所述送料管靠近所述膠釘腔的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注液設備，其特征在于，所述預壓釘機構(gòu)還包括位置檢測儀，所述位置檢測儀用于檢測所述注液孔的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注液設備，其特征在于，所述預壓釘機構(gòu)還包括二維平移臺，所述預壓釘桿和/或所述位置檢測儀連接于所述二維平移臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注液設備，其特征在于，所述預壓釘機構(gòu)還包括接污盒，所述接污盒與所述膠釘腔連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注液設備，其特征在于，所述打釘模組還包括分釘機構(gòu)，所述分釘機構(gòu)設有送料口，所述送料口與高壓氣體連通；所述送料管遠離所述膠釘腔的一端與所述送料口相對，以將位于所述送料口的所述密封膠釘送入所述膠釘腔。
11.根據(jù)權(quán)利要求3-10任一項所述的注液設備，其特征在于，所述全壓釘機構(gòu)包括抽真空單元和打釘單元，所述抽真空單元用于對所述電芯的內(nèi)部抽真空；所述打釘單元用于將所述密封膠釘全壓入所述注液孔內(nèi)，使所述密封膠釘密封所述注液孔。