本實(shí)用新型涉及Micro-USB連接器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種Micro-USB連接器組裝檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

Micro-USB連接器在電子產(chǎn)品中起著舉足輕重的作用，它負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)傳送和信號(hào)傳輸，因而，Micro-USB連接器端子的質(zhì)量好壞直接影響著電子產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。Micro-USB連接器生產(chǎn)時(shí)包括分切、扣合、折邊、電測(cè)、排不良、CCD檢測(cè)、移載、收卷等工序，在實(shí)際生產(chǎn)中各工序需要單獨(dú)進(jìn)行，需要多個(gè)工作人員負(fù)責(zé)操作，而且，各工序之間需要增配員工對(duì)生產(chǎn)原料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，增加了勞動(dòng)成本，生產(chǎn)效率低下，難以達(dá)到日益增漲的產(chǎn)量需求，不利于提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種Micro-USB連接器組裝檢測(cè)機(jī)，其能提高M(jìn)icro-USB連接器的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種Micro-USB連接器組裝檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、端子送料機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述機(jī)架上設(shè)有端子進(jìn)料通道和外殼進(jìn)料通道，所述端子送料機(jī)構(gòu)與端子進(jìn)料通道連接，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)外殼進(jìn)料槽道與外殼進(jìn)料通道連接；沿外殼進(jìn)料通道依次設(shè)置有用于將外殼料帶上的外殼分切下來(lái)的第一分切機(jī)構(gòu)、用于將外殼兩側(cè)向下折彎的折邊機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)連接器導(dǎo)通或短路的電測(cè)裝置、用于輸出電測(cè)不良產(chǎn)品的第一輸出通道、用于檢測(cè)連接器表面平整度的第一CCD檢測(cè)器、用于輸出表面不平整的連接器的第二輸出通道、用于檢測(cè)連接器尺寸的第二CCD檢測(cè)器、用于輸出尺寸不合格連接器的第三輸出通道、用于對(duì)合格連接器進(jìn)行打點(diǎn)的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、用于將良品連接器移送到載帶上的移載機(jī)構(gòu)和將裝載有良品連接器的載帶收卷成卷料的收卷機(jī)構(gòu)；所述外殼進(jìn)料通道的前端設(shè)有外殼移料機(jī)構(gòu)，后端設(shè)有連接器移料機(jī)構(gòu)；沿端子進(jìn)料通道依次設(shè)置有用于對(duì)端子料帶上的端子進(jìn)行分切的第二分切機(jī)構(gòu)和用于將端子扣合到外殼內(nèi)的端子推送機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述外殼移料機(jī)構(gòu)包括第一底座、前后移位滑座、前后移位氣缸、第一左右移位滑座和第一左右移位氣缸，所述第一底座固定安裝于機(jī)架上，所述第一底座上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道垂直的前后移位滑軌，所述前后移位滑座設(shè)于前后移位滑軌上，并可由前后移位氣缸驅(qū)動(dòng)沿前后移位滑軌移動(dòng)，所述前后移位滑座上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道平行的第一左右移位滑軌，所述第一左右移位滑座設(shè)于第一左右移位滑軌上，并可由第一左右移位氣缸驅(qū)動(dòng)沿第一左右移位滑軌移動(dòng)，所述第一左右移位滑座上設(shè)有多根與外殼的孔位適配的限位桿，所述多根限位桿等間距設(shè)于第一左右移位滑座上，并且前端向外殼進(jìn)料通道方向伸出。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一左右移位滑座的上表面設(shè)有多個(gè)與限位桿尺寸適配的限位槽，所述多根限位桿設(shè)于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一左右移位滑座上設(shè)有向外伸出的連接板，所述第一左右移位氣缸通過(guò)連接板與第一左右移位滑座驅(qū)動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述連接器移料機(jī)構(gòu)包括第二底座、升降氣缸、第二左右移位滑座、第二左右移位氣缸、升降滑座和用于抓取連接器的抓取機(jī)械手，所述第二底座固定安裝于機(jī)架上，所述第二底座上設(shè)有縱向設(shè)置的升降導(dǎo)軌，所述升降滑座活動(dòng)設(shè)于升降導(dǎo)軌上，并可由固定于第二底座上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述升降滑座上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道平行的第二左右移位滑軌，所述第二左右移位滑座設(shè)于第二左右移位滑軌上，并可由固定于升降滑座上的第二左右移位氣缸驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，所述抓取機(jī)械手為多個(gè)，所述多個(gè)抓取機(jī)械手間距設(shè)于第二左右移位滑座上。

作為一種優(yōu)選方案，所述端子料帶放卷機(jī)構(gòu)包括放卷轉(zhuǎn)盤(pán)，所述端子料帶收卷機(jī)構(gòu)包括收卷轉(zhuǎn)盤(pán)。

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：

首先，端子送料機(jī)構(gòu)和外殼送料機(jī)構(gòu)分別將端子料帶和外殼料帶傳送到端子進(jìn)料通道和外殼進(jìn)料通道，然后，第一分切機(jī)構(gòu)將外殼單個(gè)從外殼料帶上分切下來(lái)，第二分切機(jī)構(gòu)將端子單個(gè)從端子料帶上分切下來(lái)，分切下來(lái)的外殼由外殼移料機(jī)構(gòu)沿外殼進(jìn)料通道輸送，接著，端子推送機(jī)構(gòu)將分切下來(lái)的端子推送到外殼進(jìn)料通道，并與外殼進(jìn)料通道上的外殼扣合到一起，折邊機(jī)構(gòu)將外殼兩側(cè)向下折彎，使之包緊于端子上形成連接器，然后電測(cè)裝置對(duì)連接器進(jìn)行導(dǎo)通或短路測(cè)試，連接器移料機(jī)構(gòu)將測(cè)試后的連接器移動(dòng)到下一工位，同時(shí)將電測(cè)不良的連接器移到第一輸出通道，下一工位的第一CCD檢測(cè)器對(duì)連接器的表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，連接器移料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的連接器移到下一工位，并將表面不平整的連接器移動(dòng)到第二輸出通道，下一工位的第二CCD檢測(cè)器對(duì)連接器的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，連接器移料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的連接器移到下一工位，并將尺寸不合格的連接器移動(dòng)到第三輸出通道，下一工位的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)良品進(jìn)行打點(diǎn)，打點(diǎn)后的良品連接器由移載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到載帶上，收卷機(jī)構(gòu)對(duì)載帶進(jìn)行收卷，完成連接器的生產(chǎn)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過(guò)將連接器多道生產(chǎn)工序整合到同一設(shè)備上，不需要在各生產(chǎn)設(shè)備之間搬運(yùn)材料，只需要一個(gè)工人就可完成，減少了人工成本，極大的提高了連接器的生產(chǎn)效率，有利于滿(mǎn)足日益增漲的產(chǎn)量需求；通過(guò)采用機(jī)器代替人工操作，提高了產(chǎn)品的一致性，提高了產(chǎn)品的良品率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種Micro-USB連接器組裝檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架10、端子送料機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)和PLC控制器20，所述機(jī)架10上設(shè)有端子進(jìn)料通道30和外殼進(jìn)料通道40，所述端子送料機(jī)構(gòu)與端子進(jìn)料通道30連接，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)外殼進(jìn)料槽道11與外殼進(jìn)料通道40連接；沿外殼進(jìn)料通道40依次設(shè)置有用于將外殼料帶上的外殼分切下來(lái)的第一分切機(jī)構(gòu)41、用于將外殼兩側(cè)向下折彎的折邊機(jī)構(gòu)42、用于檢測(cè)連接器導(dǎo)通或短路的電測(cè)裝置43、用于輸出電測(cè)不良產(chǎn)品的第一輸出通道12、用于檢測(cè)連接器表面平整度的第一CCD檢測(cè)器44、用于輸出表面不平整的連接器的第二輸出通道13、用于檢測(cè)連接器尺寸的第二CCD檢測(cè)器45、用于輸出尺寸不合格連接器的第三輸出通道14、用于對(duì)合格連接器進(jìn)行打點(diǎn)的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)46、用于將良品Micro-USB連接器移送到載帶71上的移載機(jī)構(gòu)和將裝載有良品Micro-USB連接器的載帶71收卷成卷料的收卷機(jī)構(gòu)70；所述外殼進(jìn)料通道40的前端設(shè)有外殼移料機(jī)構(gòu)50，后端設(shè)有連接器移料機(jī)構(gòu)60；沿端子進(jìn)料通道30依次設(shè)置有用于對(duì)端子料帶上的端子進(jìn)行分切的第二分切機(jī)構(gòu)31和用于將端子扣合到外殼內(nèi)的端子推送機(jī)構(gòu)32。所述端子料帶放卷機(jī)構(gòu)包括放卷轉(zhuǎn)盤(pán)，所述端子料帶收卷機(jī)構(gòu)70包括收卷轉(zhuǎn)盤(pán)。

如圖2所示，所述外殼移料機(jī)構(gòu)50包括第一底座51、前后移位滑座52、前后移位氣缸53、第一左右移位滑座54和第一左右移位氣缸55，所述第一底座51固定安裝于機(jī)架10上，所述第一底座51上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道40垂直的前后移位滑軌，所述前后移位滑座52設(shè)于前后移位滑軌上，并可由前后移位氣缸53驅(qū)動(dòng)沿前后移位滑軌移動(dòng)，所述前后移位滑座52上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道40平行的第一左右移位滑軌，所述第一左右移位滑座54設(shè)于第一左右移位滑軌上，并可由第一左右移位氣缸55驅(qū)動(dòng)沿第一左右移位滑軌移動(dòng)，所述第一左右移位滑座54上設(shè)有多根與外殼的孔位適配的限位桿56，所述多根限位桿56等間距設(shè)于第一左右移位滑座54上，并且前端向外殼進(jìn)料通道40方向伸出。所述第一左右移位滑座54的上表面設(shè)有多個(gè)與限位桿56尺寸適配的限位槽，所述多根限位桿56設(shè)于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。所述第一左右移位滑座54上設(shè)有向外伸出的連接板57，所述第一左右移位氣缸55通過(guò)連接板57與第一左右移位滑座54驅(qū)動(dòng)連接。工作時(shí)，首先第一左右移位氣缸55驅(qū)動(dòng)第一左右移位滑座54向左移動(dòng)，然后前后移位氣缸53驅(qū)動(dòng)前后移位滑座52向前移動(dòng)，使限位桿56插入外殼的孔中，接著第一左右移位氣缸55驅(qū)動(dòng)第一左右移位滑座54向右移動(dòng)，使外殼沿外殼進(jìn)料通道40移動(dòng)，最后，前后移位氣缸53驅(qū)動(dòng)前后移位滑座52向后移動(dòng)，使限位桿56脫離外殼的孔。

如圖3所示，所述連接器移料機(jī)構(gòu)60包括第二底座61、升降氣缸62、第二左右移位滑座64、第二左右移位氣缸65、升降滑座63和用于抓取連接器的抓取機(jī)械手66，所述第二底座61固定安裝于機(jī)架10上，所述第二底座61上設(shè)有縱向設(shè)置的升降導(dǎo)軌，所述升降滑座63活動(dòng)設(shè)于升降導(dǎo)軌上，并可由固定于第二底座61上的升降氣缸62驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述升降滑座63上設(shè)有與外殼進(jìn)料通道40平行的第二左右移位滑軌，所述第二左右移位滑座64設(shè)于第二左右移位滑軌上，并可由固定于升降滑座63上的第二左右移位氣缸65驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，所述抓取機(jī)械手66為多個(gè)，所述多個(gè)抓取機(jī)械手66間距設(shè)于第二左右移位滑座64上。

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：

首先，端子送料機(jī)構(gòu)和外殼送料機(jī)構(gòu)分別將端子料帶和外殼料帶傳送到端子進(jìn)料通道30和外殼進(jìn)料通道40，然后，第一分切機(jī)構(gòu)41將外殼單個(gè)從外殼料帶上分切下來(lái)，第二分切機(jī)構(gòu)31將端子單個(gè)從端子料帶上分切下來(lái)，分切下來(lái)的外殼由外殼移料機(jī)構(gòu)50沿外殼進(jìn)料通道40輸送，接著，端子推送機(jī)構(gòu)32將分切下來(lái)的端子推送到外殼進(jìn)料通道40，并與外殼進(jìn)料通道40上的外殼扣合到一起，折邊機(jī)構(gòu)42將外殼兩側(cè)向下折彎，使之包緊于端子上形成連接器，然后電測(cè)裝置43對(duì)連接器進(jìn)行導(dǎo)通或短路測(cè)試，連接器移料機(jī)構(gòu)60將測(cè)試后的連接器移動(dòng)到下一工位，同時(shí)將電測(cè)不良的連接器移到第一輸出通道12，下一工位的第一CCD檢測(cè)器44對(duì)連接器的表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，連接器移料機(jī)構(gòu)60將檢測(cè)后的連接器移到下一工位，并將表面不平整的連接器移動(dòng)到第二輸出通道13，下一工位的第二CCD檢測(cè)器45對(duì)連接器的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，連接器移料機(jī)構(gòu)60將檢測(cè)后的連接器移到下一工位，并將尺寸不合格的連接器移動(dòng)到第三輸出通道14，下一工位的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)46對(duì)良品進(jìn)行打點(diǎn)，打點(diǎn)后的良品連接器由移載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到載帶71上，收卷機(jī)構(gòu)70對(duì)載帶71進(jìn)行收卷，完成連接器的生產(chǎn)。本實(shí)用新型中，所述移載機(jī)構(gòu)為連接器移料機(jī)構(gòu)60。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。