本實(shí)用新型實(shí)施例涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種RTK天線安裝支架及無人飛行器。

背景技術(shù)：

載波相位差分技術(shù)(Real time kinematic,簡稱RTK)是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)；隨著RTK技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK天線的應(yīng)用越來越廣泛。

無人機(jī)機(jī)載RTK天線作為一種新型的定位方式越來越多的應(yīng)用在無人機(jī)上，使得目前的無人機(jī)定位和導(dǎo)航精度有了大幅提高，與此同時(shí)，RTK機(jī)載天線對于天線間距和天線高度的安裝要求在體積較大的大型無人機(jī)上使用固定式支架的時(shí)候是可以接受的。

然而，對于具有一定便攜性要求、且體積較小的小型無人機(jī)而言，體積較大的固定式機(jī)載天線支架會對便攜性產(chǎn)生巨大影響，因此，為了保證無人機(jī)的便攜性要求，需要采用體積較小的固定式支架，此時(shí)，體積較小的固定式支架則不能滿足機(jī)載RTK天線的相應(yīng)安裝需求，從而會影響RTK天線的工作質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種RTK天線安裝支架及無人飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能同時(shí)滿足無人機(jī)便攜性要求和保證RTK天線工作質(zhì)量的問題。

本實(shí)用新型的第一個(gè)方面是為了一種RTK天線安裝支架，包括：

安裝座，包括用于安裝RTK天線的安裝盤和與所述安裝盤相連接的連接桿；

支架，與所述連接桿相連接；

起落架基座，用于與起落架相連接，所述起落架基座與所述支架轉(zhuǎn)動連接，

其中，在所述RTK天線與所述起落架分別位于所述起落架基座的上下兩側(cè)時(shí)，所述支架呈伸展?fàn)顟B(tài)；在所述RTK天線與所述起落架位于所述起落架基座的同側(cè)時(shí)，所述支架呈折疊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述起落架基座通過一轉(zhuǎn)動軸與所述支架可轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述天線安裝支架還包括：與所述轉(zhuǎn)動軸相配合的狀態(tài)鎖定裝置，所述狀態(tài)鎖定裝置用于鎖定所述支架的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述狀態(tài)鎖定裝置包括：與所述轉(zhuǎn)動軸相連接的固定旋鈕，在旋緊所述固定旋鈕時(shí)，所述支架處于鎖定狀態(tài)；在旋松所述固定旋鈕時(shí)，所述支架處于解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述狀態(tài)鎖定裝置包括：與所述支架相連接的固定旋鈕，所述固定旋鈕包括：用于與所述起落架基座螺接的固定螺桿；

其中，當(dāng)所述固定螺桿與所述起落架基座相螺接時(shí)，所述支架處于鎖定狀態(tài)；當(dāng)所述固定螺桿與所述起落架基座相分離時(shí)，所述支架處于解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述固定旋鈕還包括：與所述固定螺桿相連接的固定旋轉(zhuǎn)頭，所述固定旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述固定螺桿的端部，用于帶動所述固定螺桿轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有連接座，所述固定旋鈕與所述連接座抵接。

進(jìn)一步的，所述連接座上設(shè)置有用于供所述固定螺桿穿過的通孔。

進(jìn)一步的，所述天線安裝支架還包括：與所述起落架基座相連接的起落架快拆鎖扣，用于鎖定所述起落架與所述起落架基座的連接狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述起落架快拆鎖扣包括：

夾緊機(jī)構(gòu)，與所述起落架基座相連接，且對稱設(shè)置于所述起落架的兩側(cè)，用于夾緊/松開所述起落架；

控制機(jī)構(gòu)，與所述夾緊裝置相連接，用于控制夾緊裝置。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：第一抱箍和與所述第一抱箍相連接的第二抱箍，所述第一抱箍與所述第二抱箍可相對運(yùn)動；

在所述第一抱箍與所述第二抱箍之間的間隙變大時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)松開所述起落架；在所述第一抱箍與所述第二抱箍之間的間隙變小時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述起落架。

進(jìn)一步的，所述第一抱箍與所述第二抱箍通過拉動軸相連接，并且所述第一抱箍與所述第二抱箍可沿所述拉動軸進(jìn)行軸向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一與所述夾緊機(jī)構(gòu)相接觸的凸輪，所述凸輪包括第一輪部和與所述第一輪部相連接的第二輪部，并且所述第一輪部的內(nèi)徑尺寸大于所述第二輪部的內(nèi)徑尺寸；

在所述凸輪的第一輪部與所述夾緊機(jī)構(gòu)相抵接時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述起落架；在所述凸輪的第二輪部與所述夾緊機(jī)構(gòu)相接觸時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)松開所述起落架。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括：

手柄，與所述凸輪相連接，用于帶動所述凸輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述起落架基座上設(shè)置有機(jī)身連接部，所述機(jī)身連接部用于與無人機(jī)機(jī)身相連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身連接部與所述起落架基座螺接。

進(jìn)一步的，所述天線安裝支架還包括：

旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，與所述起落架基座相連接，用于防止所述起落架相對于所述起落架基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)均勻設(shè)置于套筒內(nèi)部的定位基座，所述套筒設(shè)置于所述起落架基座上，用于安裝所述起落架；所述定位基座用于與所述起落架上的定位區(qū)域相配合。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)還包括：

多個(gè)限位凸臺，設(shè)置于所述定位基座的一側(cè)，用于對所述起落架進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括：

限位凹槽，設(shè)置于所述起落架的端部，用于與所述轉(zhuǎn)動軸相配合，以防止所述起落架進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本實(shí)用新型的第二個(gè)方面是為了提供一種無人飛行器，包括：

機(jī)身；

起落架，用于在無人飛行器著陸時(shí)支撐所述機(jī)身；

天線安裝支架，與所述起落架相連接，所述天線安裝支架為上述的RTK天線安裝支架。

本實(shí)用新型提供的RTK天線安裝支架及無人飛行器，通過調(diào)整支架與起落架基座的連接位置或連接狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)支架在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間的切換，具體的，在所述RTK天線與所述起落架分別位于所述起落架基座的上下兩側(cè)時(shí)，所述支架呈伸展?fàn)顟B(tài)；在所述RTK天線與所述起落架位于所述起落架基座的同側(cè)時(shí)，所述支架呈折疊狀態(tài)，從而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能同時(shí)滿足無人機(jī)便攜性要求和保證RTK天線工作質(zhì)量的缺陷，保證了該天線安裝支架的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線安裝支架與起落架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線安裝支架的折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線安裝支架與起落架的側(cè)視圖；

圖4為圖3中的A-A向剖面示意圖；

圖5為圖4中的A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種RTK天線安裝支架與起落架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的B處放大示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、安裝座；101、安裝盤；102、連接桿；2、支架；3、起落架基座；301、連接座；302、套筒；4、RTK天線；5、起落架；6、轉(zhuǎn)動軸；7、狀態(tài)鎖定裝置；701、固定旋鈕；7011、固定螺桿；7012、固定旋轉(zhuǎn)頭；8、起落架快拆鎖扣；801、夾緊機(jī)構(gòu)；8011、第一抱箍；8012、第二抱箍；802、控制機(jī)構(gòu)；8021、旋轉(zhuǎn)軸；8022、手柄；8023、凸輪；80231、第一輪部；80232、第二輪部；9、機(jī)身連接部；10、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；1001、定位基座；1002、限位凸臺；1003、限位凹槽；11、墊片；100、機(jī)身。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線4安裝支架2與起落架5的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線4安裝支架2的折疊結(jié)構(gòu)示意圖；參考附圖1-2可知，本實(shí)施例提供了一種RTK天線4安裝支架2。該天線安裝支架用于實(shí)現(xiàn)在具有便攜性要求的無人機(jī)上安裝RTK天線4，并且可以保證RTK天線4的工作質(zhì)量，具體的，該天線安裝支架包括：

安裝座1，包括用于安裝RTK天線4的安裝盤101和與安裝盤101相連接的連接桿102；

支架2，與連接桿102相連接；

起落架基座3，用于與起落架5相連接，起落架基座3與支架2轉(zhuǎn)動連接；

具體的，在RTK天線4與起落架5分別位于起落架基座3的上下兩側(cè)時(shí)，支架2呈伸展?fàn)顟B(tài)；在RTK天線4與起落架5位于起落架基座3的同側(cè)時(shí)，支架2呈折疊狀態(tài)。

本實(shí)施例中的RTK天線4具有定位、導(dǎo)航等功能，由于安裝座1用于安裝RTK天線4，因此，可以將安裝盤101的具體形狀結(jié)構(gòu)與RTK天線4的形狀結(jié)構(gòu)相適配，例如，當(dāng)RTK天線4呈圓盤形結(jié)構(gòu)時(shí)，則安裝盤101也呈圓形結(jié)構(gòu)；當(dāng)RTK天線4呈矩形結(jié)構(gòu)時(shí)，那么此時(shí)的安裝盤101也呈矩形結(jié)構(gòu)，以保證RTK天線4可以穩(wěn)定地安裝在安裝盤101上；此外，對于連接桿102用與支架2相連接的具體實(shí)現(xiàn)方式而言，可以在支架2上可以設(shè)置有與連接桿102相適配的安裝槽，當(dāng)將連接桿102設(shè)置于安裝槽內(nèi)時(shí)，并且可以通過連接件進(jìn)行固定連接，即可實(shí)現(xiàn)支架2與安裝座1的穩(wěn)定連接；當(dāng)然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以將安裝座1設(shè)置為其他形狀結(jié)構(gòu)，只要能夠有效地保證安裝座1既可以穩(wěn)定地安裝RTK天線4，又可以與支架2穩(wěn)定連接即可，在此不再贅述。

另外，本實(shí)施例中的支架2用于實(shí)現(xiàn)安裝座1與起落架基座3的連接，具體的，支架2的一端與安裝座1固定連接，另一端與起落架基座3轉(zhuǎn)動連接，本實(shí)施例中對于支架2與起落架基座3轉(zhuǎn)動連接的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定，為了降低生產(chǎn)成本和設(shè)計(jì)難度，較為優(yōu)選的，可以將起落架基座3設(shè)置為通過一轉(zhuǎn)動軸6與支架2可轉(zhuǎn)動連接，此實(shí)現(xiàn)方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，并且還可以有效地保證起落架基座3與支架2之間的轉(zhuǎn)動效果，從而實(shí)現(xiàn)了安裝座1與起落架基座3之間的相對轉(zhuǎn)動，由于起落架基座3用于連接起落架5，從而實(shí)現(xiàn)了RTK天線4與起落架5之間的相對轉(zhuǎn)動，具體的，當(dāng)需要保證RTK天線4的信號質(zhì)量時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動支架2將RTK天線4與起落架5之間的距離增大，即RTK天線4與起落架5分別位于起落架基座3的上下兩側(cè)，此時(shí)的支架2呈伸展?fàn)顟B(tài)；當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的便攜要求時(shí)，此時(shí)要盡量減少無人機(jī)的占用空間，從而可以通過轉(zhuǎn)動支架2將RTK天線4與起落架5之間的距離減小，即RTK天線4與起落架5位于起落架基座3的同側(cè)，此時(shí)的支架2呈折疊狀態(tài)；通過上述過程可知，本實(shí)施例有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能同時(shí)滿足無人機(jī)便攜性要求和保證RTK天線4工作質(zhì)量的問題。

本實(shí)施例提供的RTK天線4安裝支架2，通過調(diào)整支架2與起落架基座3的連接位置或連接狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)支架2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間的切換，具體的，在RTK天線4與起落架5分別位于起落架基座3的上下兩側(cè)時(shí)，支架2呈伸展?fàn)顟B(tài)；在RTK天線4與起落架5位于起落架基座3的同側(cè)時(shí)，支架2呈折疊狀態(tài)，從而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能同時(shí)滿足無人機(jī)便攜性要求和保證RTK天線4工作質(zhì)量的缺陷，使得天線安裝支架的結(jié)構(gòu)利用率得以提高，同時(shí)也保證了該天線安裝支架的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例二

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RTK天線4安裝支架2與起落架5的側(cè)視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種RTK天線4安裝支架2與起落架5的連接結(jié)構(gòu)示意圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3、6可知，在通過調(diào)整支架2與起落架基座3之間的連接狀態(tài)時(shí)，當(dāng)已經(jīng)調(diào)整到預(yù)設(shè)的某一位置處時(shí)，為了保證支架2與起落架基座3保持該連接狀態(tài)不變，將天線安裝支架設(shè)置為還包括：

與轉(zhuǎn)動軸6相配合的狀態(tài)鎖定裝置7，狀態(tài)鎖定裝置7用于鎖定支架2的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例對于狀態(tài)鎖定裝置7的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將狀態(tài)鎖定裝置7設(shè)置為包括鎖定桿組，該鎖定桿組中的一個(gè)鎖定桿可以與支架2的鎖定槽相配合，另一個(gè)鎖定桿可以與轉(zhuǎn)動軸6上的鎖定槽相配合；當(dāng)需要鎖定支架2的工作狀態(tài)時(shí)，可以將鎖定桿組中的鎖定桿均設(shè)置在鎖定槽內(nèi)，從而可以保證支架2不會相對于起落架基座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動；當(dāng)不需要鎖定支架2的工作狀態(tài)時(shí)，可以將鎖定桿組中的鎖定桿均脫離鎖定槽，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)支架2與起落架基座3之間的相對轉(zhuǎn)動。

或者，還可以將狀態(tài)鎖定裝置7設(shè)置為包括：與轉(zhuǎn)動軸6相連接的固定旋鈕701，在旋緊固定旋鈕701時(shí)，支架2處于鎖定狀態(tài)；在旋松固定旋鈕701時(shí)，支架2處于解鎖狀態(tài)；具體的，參見附圖6可知，固定旋鈕701設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸6的一端，且與轉(zhuǎn)動軸6螺接，當(dāng)旋緊固定旋鈕701時(shí)，固定旋鈕701與轉(zhuǎn)動軸6、支架2處于緊密接觸狀態(tài)，從而可以保證支架2與轉(zhuǎn)動軸6之間不會轉(zhuǎn)動，使得支架2處于鎖定狀態(tài)；當(dāng)旋松固定旋鈕701時(shí)，固定旋鈕701與轉(zhuǎn)動軸6、支架2處于相分離狀態(tài)，此時(shí)的支架2與轉(zhuǎn)動軸6之間可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得支架2處于解鎖狀態(tài)；此外，為了方便用于對固定旋鈕701進(jìn)行旋緊或者旋松操作，可以將固定旋鈕701上設(shè)置有把手，該把手可以方便用戶進(jìn)行相關(guān)操作。

除了上述兩種實(shí)施方式之外，本實(shí)施例還可以將狀態(tài)鎖定裝置7設(shè)置為包括：與支架2相連接的固定旋鈕701，參考附圖3可知，該固定旋鈕701的結(jié)構(gòu)不同于上述的固定旋鈕701，具體的，該固定旋鈕701包括：用于與起落架基座3螺接的固定螺桿7011；

其中，當(dāng)固定螺桿7011與起落架基座3相螺接時(shí)，支架2處于鎖定狀態(tài)；當(dāng)固定螺桿7011與起落架基座3相分離時(shí)，支架2處于解鎖狀態(tài)。

起落架基座3上設(shè)置有用于與固定螺桿7011相連接的連接區(qū)域，該連接區(qū)域內(nèi)表面設(shè)置有螺紋；當(dāng)固定螺桿7011與起落架基座3相分離時(shí)，固定螺桿7011設(shè)置于連接區(qū)域的外側(cè)，此時(shí)的固定旋鈕701與起落架基座3相分離，即支架2可以相對于起落架基座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得支架2處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)固定螺桿7011與連接區(qū)域相螺接時(shí)，固定旋鈕701與起落架基座3固定連接，而固定旋鈕701與支架2相連接，具體的實(shí)現(xiàn)方式可以為：在支架2上設(shè)置有連接座301，固定旋鈕701與連接座301抵接；由于固定旋鈕701上的固定螺桿7011用于與起落架基座3相連接，因此，在連接座301上還設(shè)置有用于供固定螺桿7011穿過的通孔；固定螺桿7011穿過通孔與起落架基座3相螺接，從而使得支架2處于鎖定狀態(tài)，即支架2與起落架基座3之間不可以進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。

在通過固定螺桿7011鎖定支架2的工作狀態(tài)時(shí)，為了方便對固定螺桿7011進(jìn)行控制，將固定旋鈕701設(shè)置為還包括：與固定螺桿7011相連接的固定旋轉(zhuǎn)頭7012，固定旋轉(zhuǎn)頭7012設(shè)置于固定螺桿7011的端部，用于帶動固定螺桿7011轉(zhuǎn)動。

為了方便用戶通過固定旋轉(zhuǎn)頭7012對固定螺桿7011進(jìn)行控制，可以將固定旋轉(zhuǎn)頭7012上述設(shè)置有多個(gè)防滑紋，并且，還可以將固定旋轉(zhuǎn)頭7012的尺寸設(shè)置較大，這樣方便用戶抓緊固定旋轉(zhuǎn)頭7012，從而有效地提高了該天線安裝支架使用的方便可靠性。

本實(shí)施例提供的RTK天線4安裝支架2，通過設(shè)置的固定旋鈕701，能夠有效地鎖定支架2與起落架基座3之間的相對狀態(tài)，從而保證了RTK天線4可以與起落架5之間處于任何的相對位置(例如，RTK天線4與起落架5之間處于距離最遠(yuǎn)狀態(tài)、距離最近狀態(tài)以及之間的任何一個(gè)位置狀態(tài)等)，并且上述固定方式能夠消除虛位，使得整個(gè)天線安裝支架不會晃動，從而能夠提高整個(gè)天線安裝支架的剛度，進(jìn)一步的，還可以消除由于虛位而產(chǎn)生的震動對RTK天線4定位精度的影響，從而保證了RTK天線4使用的穩(wěn)定可靠性，提高了該天線安裝支架的實(shí)用性，同時(shí)也提高了該天線安裝支架使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例三

圖7為圖6中的B處放大示意圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3、6-7可知，在將起落架5安裝在起落架基座3上時(shí)，為了保證起落架5安裝的穩(wěn)定可靠性，將天線安裝支架設(shè)置為還包括：與起落架基座3相連接的起落架快拆鎖扣8，用于鎖定起落架5與起落架基座3的連接狀態(tài)。

本實(shí)施例中的起落架快拆鎖扣8可以與起落架基座3可拆卸連接，具體的，可以通過卡扣的方式來實(shí)現(xiàn)，或者，也可以將起落架快拆鎖扣8與起落架基座3設(shè)置為螺紋連接或者銷連接等方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)起落架快拆鎖扣8的快速拆卸效果即可；此外，該起落架快拆鎖扣8還可以將起落架5與起落架基座3的連接狀態(tài)進(jìn)行鎖定，具體的，可以將起落架快拆鎖扣8設(shè)置為包括：

夾緊機(jī)構(gòu)801，與起落架基座3相連接，且對稱設(shè)置于起落架5的兩側(cè)，用于夾緊/松開起落架5；

控制機(jī)構(gòu)802，與夾緊裝置相連接，用于控制夾緊裝置。

其中，對于夾緊機(jī)構(gòu)801的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將夾緊機(jī)構(gòu)801設(shè)置為夾片式結(jié)構(gòu)，即夾緊機(jī)構(gòu)801包括對稱設(shè)置于起落架5兩側(cè)的夾片，當(dāng)兩側(cè)的夾片距離縮小時(shí)，可以夾緊起落架5，當(dāng)兩側(cè)的夾片距離增大時(shí)，可以松開起落架5；或者，還可以將夾緊機(jī)構(gòu)801設(shè)置為包括：第一抱箍8011和與第一抱箍8011相連接的第二抱箍8012，第一抱箍8011與第二抱箍8012可相對運(yùn)動；

在第一抱箍8011與第二抱箍8012之間的間隙變大時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)801松開起落架5；在第一抱箍8011與第二抱箍8012之間的間隙變小時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)801夾緊起落架5。

需要說明的是，第一抱箍8011和第二抱箍8012的形狀結(jié)構(gòu)相同，由于第一抱箍8011與第二抱箍8012可相對運(yùn)動，因此，可以將第一抱箍8011與第二抱箍8012通過一彈性件相連接，通過彈性件的彈性力和恢復(fù)力使得第一抱箍8011和第二抱箍8012可以進(jìn)行相對運(yùn)動；此時(shí)，當(dāng)彈性件處于壓縮狀態(tài)時(shí)，第一抱箍8011與第二抱箍8012之間的間隙變小，即第一抱箍8011與第二抱箍8012處于相靠近的狀態(tài)，由于第一抱箍8011與第二抱箍8012相靠近時(shí)，位于兩側(cè)的抱箍之間的空間也會減小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801夾緊起落架5；當(dāng)彈性件處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一抱箍8011與第二抱箍8012之間的間隙變大，即第一抱箍8011與第二抱箍8012處于相遠(yuǎn)離的狀態(tài)，由于第一抱箍8011與第二抱箍8012相遠(yuǎn)離時(shí)，位于兩側(cè)的抱箍之間的空間也會增大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801松開起落架5。

當(dāng)然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他的方式實(shí)現(xiàn)第一抱箍8011和第二抱箍8012之間的相對運(yùn)動，其中，較為優(yōu)選的，可以將第一抱箍8011與第二抱箍8012設(shè)置為通過拉動軸相連接，并且第一抱箍8011與第二抱箍8012可沿拉動軸進(jìn)行軸向運(yùn)動。

具體的，第一抱箍8011和第二抱箍8012套設(shè)在拉動軸上，并且參考附圖7可知，第一抱箍8011靠近機(jī)身連接部9，第二抱箍8012靠近控制機(jī)構(gòu)802，因此，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)802與第二抱箍8012相抵接時(shí)，會產(chǎn)生一推動力，該推動力可以促使第二抱箍8012沿拉動軸向第一抱箍8011的方向進(jìn)行移動，從而使得第二抱箍8012與第一抱箍8011的間隙變小，由于第一抱箍8011與第二抱箍8012相靠近時(shí)，位于兩側(cè)的抱箍之間的空間也會減小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801夾緊起落架5；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)802與第二抱箍8012相分離時(shí)，第二抱箍8012會因推動力的撤離，會沿拉動軸向背離第一抱箍8011的方向進(jìn)行移動，從而使得第二抱箍8012與第一抱箍8011的間隙變大，由于第一抱箍8011與第二抱箍8012相遠(yuǎn)離時(shí)，位于兩側(cè)的抱箍之間的空間也會增大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801松開起落架5；從而有效地實(shí)現(xiàn)了通過夾緊機(jī)構(gòu)801來夾緊或者松開起落架5的操作，保證了該起落架5與起落架基座3之間連接的穩(wěn)定可靠性。

另外，本實(shí)施例對于控制機(jī)構(gòu)802的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能作用對其進(jìn)行任意設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將控制機(jī)構(gòu)802設(shè)置為包括：

旋轉(zhuǎn)軸8021，旋轉(zhuǎn)軸8021上設(shè)置有一與夾緊機(jī)構(gòu)801相接觸的凸輪8023，凸輪8023包括：第一輪部80231和與第一輪部80231相連接的第二輪部80232，并且第一輪部80231的內(nèi)徑尺寸大于第二輪部80232的內(nèi)徑尺寸；

在凸輪8023的第一輪部80231與夾緊機(jī)構(gòu)801相抵接時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)801夾緊起落架5；在凸輪8023的第二輪部80232與夾緊機(jī)構(gòu)801相接觸時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)801松開起落架5。

其中，第一輪部80231與第二輪部80232一體成型，需要注意的是，該凸輪8023為不規(guī)則橢圓形結(jié)構(gòu)，即第一輪部80231的內(nèi)徑尺寸大于第二輪部80232的內(nèi)徑尺寸，并且該凸輪8023用于與夾緊機(jī)構(gòu)801中的第二抱箍8012相接觸，凸輪8023可以沿旋轉(zhuǎn)軸8021進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此，當(dāng)凸輪8023轉(zhuǎn)動到第一輪部80231與夾緊機(jī)構(gòu)801相抵接時(shí)，也就是說此時(shí)的第一輪部80231與第二抱箍8012相抵接，由于第一輪部80231的尺寸較大，因此會產(chǎn)生一推動力，該推動力可以促使第二抱箍8012沿拉動軸向第一抱箍8011的方向進(jìn)行移動，從而使得第二抱箍8012與第一抱箍8011的間隙變小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801夾緊起落架5；同理的，當(dāng)凸輪8023轉(zhuǎn)動到第二輪部80232與夾緊機(jī)構(gòu)801相接觸時(shí)，由于第二輪部80232的尺寸較小，因此會使得促進(jìn)第二抱箍8012進(jìn)行移動的推動力撤離，此時(shí)的第二抱箍8012會沿拉動軸向背離第一抱箍8011的方向進(jìn)行移動，從而使得第二抱箍8012與第一抱箍8011的間隙變大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)801松開起落架5。

具體設(shè)計(jì)時(shí)，為了方便控制凸輪8023沿旋轉(zhuǎn)軸8021進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將控制機(jī)構(gòu)802還包括：手柄8022，與凸輪8023相連接，用于帶動凸輪8023沿旋轉(zhuǎn)軸8021進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中的手柄8022可以通過連接件與凸輪8023相連接，連接件可以為螺釘、螺栓、螺柱或者粘結(jié)劑等等，其中，較為優(yōu)選的，將手柄8022與凸輪8023設(shè)置為一體成型連接，這樣可以有效地保證手柄8022與凸輪8023連接的穩(wěn)定可靠性，當(dāng)用戶移動手柄8022的位置時(shí)，移動的手柄8022會帶動凸輪8023沿旋轉(zhuǎn)軸8021進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而保證了對凸輪8023轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的方便可靠性，進(jìn)一步提高了該天線安裝支架的實(shí)用性。

實(shí)施例四

圖4為圖3中的A-A向剖面示意圖；圖5為圖4中的A處放大示意圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-7可知，該天線安裝支架用于承載RTK天線4，而該RTK天線4用于安裝在無人飛行器上，因此，為了方便將RTK天線4安裝在無人飛行器上，將起落架基座3上設(shè)置有機(jī)身連接部9，機(jī)身連接部9用于與無人機(jī)機(jī)身相連接。

其中，機(jī)身連接部9與起落架基座3可以通過連接件相連接，較為優(yōu)選的，將機(jī)身連接部9與起落架基座3之間設(shè)置為通過螺釘、螺栓或者螺柱等連接件進(jìn)行連接，即使得機(jī)身連接部9與起落架基座3螺接結(jié)構(gòu)，這樣方便對機(jī)身連接部9與起落架基座3之間進(jìn)行安裝與拆卸，從而便于用戶進(jìn)行維護(hù)與管理；另外，為了提高機(jī)身連接部9與起落架基座3之間連接的穩(wěn)定可靠性，在機(jī)身連接部9與起落架基座3之間設(shè)置有墊片11，該墊片11不僅具有增大摩擦力、防滑的作用，并且還可以具有防水、防塵效果，由于起落架基座3內(nèi)可能會安裝有一些與無人飛行器進(jìn)行通信或者數(shù)據(jù)交互的控制器，因此，通過該設(shè)置的具有防水、防塵的墊片11，可以有效地保證控制器使用的安全可靠性，同時(shí)也提高了該天線安裝支架使用的安全可靠性。

實(shí)施例五

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-7可知，一般情況下，起落架5均由圓筒形或者圓柱形結(jié)構(gòu)的連桿構(gòu)成，當(dāng)起落架5的一端連接在起落架基座3上時(shí)，通過上述設(shè)置的起落架快拆鎖扣8，可以有效地保證起落架5與起落架基座3之間的穩(wěn)定連接，但是無法保證起落架5不會自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)起落架5進(jìn)行一定的自轉(zhuǎn)運(yùn)動后，可能會使得無人飛行器在著陸時(shí)不穩(wěn)定，因此，為了防止與起落架基座3相連接的起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動，將天線安裝支架設(shè)置為還包括：

旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10，與起落架基座3相連接，用于防止起落架5相對于起落架基座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

其中，對于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能作用對其進(jìn)行任意設(shè)置，較為優(yōu)選的，并參考附圖5，可以將旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置為包括：多個(gè)均勻設(shè)置于套筒302內(nèi)部的定位基座1001，套筒302設(shè)置于起落架基座3上，用于安裝起落架5；定位基座1001用于與起落架5上的定位區(qū)域相配合。

需要說明的是，套筒302設(shè)置于起落架基座3上，套筒302的尺寸與起落架5的尺寸相適配，用于安裝起落架5，在套筒302的頂端可以均勻設(shè)置有多個(gè)定位基座1001，該定位基座1001可以為圓柱形結(jié)構(gòu)或者條形結(jié)構(gòu)均可，一般情況下，可以將定位基座1001設(shè)置為3個(gè)、4個(gè)或者5個(gè)等等，需要說明的是，定位基座1001與起落架5頂端的定位區(qū)域相配合，因此，定位區(qū)域的個(gè)數(shù)與定位基座1001的個(gè)數(shù)相同；當(dāng)定位基座1001位于定位區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以保證起落架5相對于起落架基座3不會進(jìn)行轉(zhuǎn)動，為了保證定位基座1001可以穩(wěn)定地設(shè)置于定位區(qū)域內(nèi)，還可以將定位基座1001通過連接件與起落架5相連接；或者，還可以將定位區(qū)域設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，使得定位基座1001可以設(shè)置于凹槽內(nèi)不會輕易脫離均可，只要能夠有效地保證定位基座1001與定位區(qū)域的穩(wěn)定配合即可，在此不再贅述。

為了進(jìn)一步提高對起落架5的定位效果，可以將旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置為還包括：多個(gè)限位凸臺1002，設(shè)置于定位基座1001的一側(cè)，用于對起落架5進(jìn)行限位；其中，限位凸臺1002與定位基座1001相互垂直設(shè)置，該限位凸臺1002用于放置起落架5帶動定位基座1001一同進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步保證了對起落架5進(jìn)行定位的效果。

通過設(shè)置的與起落架基座3相連接的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10，具體的，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10包括定位基座1001，通過定位基座1001與定位區(qū)域的配合，可以有效地保證起落架5與起落架基座3之間的穩(wěn)定連接，從而避免了起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)情況的產(chǎn)生，進(jìn)一步提高了該天線安裝支架使用的安全可靠性。

除了將旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置為包括定位基座1001外，為了降低生產(chǎn)工藝難度，提高生產(chǎn)效率，還可以將旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置為包括：

限位凹槽1003，設(shè)置于起落架5的端部，用于與轉(zhuǎn)動軸6相配合，以防止起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本實(shí)施例中的限位凹槽1003為半圓形結(jié)構(gòu)，用于與轉(zhuǎn)動軸6的外形相配合，可以參考附圖6，由于轉(zhuǎn)動軸6為圓柱形結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)狀態(tài)鎖定裝置7鎖定支架2的工作狀態(tài)時(shí)，起落架5不會相對于RTK天線4進(jìn)行相對運(yùn)動，那么，為了防止起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動，即圖6中的水平方向，此時(shí)的支架2與旋轉(zhuǎn)軸8021處于鎖定狀態(tài)，因此，旋轉(zhuǎn)軸8021不會運(yùn)動，而旋轉(zhuǎn)軸8021設(shè)置于限位凹槽1003內(nèi)，當(dāng)起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，會帶動限位凹槽1003一通進(jìn)行運(yùn)動，而不會運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸8021會阻止限位凹槽1003進(jìn)行運(yùn)動，從而避免了起落架5進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證了起落架5使用的穩(wěn)定可靠性，進(jìn)而提高了該天線安裝支架的實(shí)用性。

實(shí)施例六

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；參考附圖8可知，本實(shí)施例提供了一種無人飛行器，該無人飛行器包括：

機(jī)身100；

起落架5，用于在無人飛行器著陸時(shí)支撐機(jī)身100；

天線安裝支架，與起落架5相連接，其中，該天線安裝支架為上述實(shí)施例一至實(shí)施例五中任意一個(gè)實(shí)施例中的天線安裝支架。

本實(shí)施例中的天線安裝支架的具體形狀結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)的功能效果與上述實(shí)施例一至實(shí)施例五中的天線安裝支架的具體形狀結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)的功能效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人飛行器，通過在無人飛行器上設(shè)置RTK天線4安裝支架2，具體的，通過調(diào)整支架2與起落架基座3的連接位置或連接狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)支架2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間的切換，具體的，在RTK天線4與起落架5分別位于起落架基座3的上下兩側(cè)時(shí)，支架2呈伸展?fàn)顟B(tài)；在RTK天線4與起落架5位于起落架基座3的同側(cè)時(shí)，支架2呈折疊狀態(tài)，從而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能同時(shí)滿足無人機(jī)便攜性要求和保證RTK天線4工作質(zhì)量的缺陷，保證了該無人飛行器的便攜性和實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。