本實(shí)用新型涉及自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位磁環(huán)電感繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，電磁組件廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在各種不同類型的電子產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用電磁組件，因此，其制作質(zhì)量的優(yōu)劣與該電子產(chǎn)品的使用壽命及質(zhì)量息息相關(guān)。磁環(huán)感應(yīng)線圈在電磁組件中的應(yīng)用更加廣泛，由于磁環(huán)體積小，其中心孔徑也很小，在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般都是人工繞線，小型磁環(huán)的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環(huán)固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組，最后進(jìn)行整理和上錫等完成小磁環(huán)電感或電子變壓器的加工。這種磁環(huán)繞線方法效率極低，人工成本高，且由于排線不均勻，造成成品率不高，對(duì)纏繞的漆包線也容易造成損害，目前市場(chǎng)上的磁環(huán)繞線機(jī)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多工位的繞線方式，且磁環(huán)上只能繞一種線，而且無(wú)法自動(dòng)安裝底座，只能依靠人工進(jìn)行底座安裝，嚴(yán)重制約了本行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本實(shí)用新型目的是設(shè)計(jì)一種多工位磁環(huán)電感繞線機(jī)，控制給一個(gè)磁環(huán)繞制多種類型的導(dǎo)線，多工位同時(shí)繞線，并且繞線完成后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加裝底座的功能，自動(dòng)化程度高、加工質(zhì)量好、操作方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多工位磁環(huán)電感繞線機(jī)，包括機(jī)架、震動(dòng)盤、傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)板、磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、鉤針機(jī)構(gòu)、線架、送線機(jī)構(gòu)和底座安裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)繞線工位，機(jī)架的上部中間安裝有橫向翻轉(zhuǎn)軸，沿橫向翻轉(zhuǎn)軸的軸向兩側(cè)垂直連接有不少于一個(gè)縱向翻轉(zhuǎn)軸，機(jī)架前后的縱向翻轉(zhuǎn)軸關(guān)于橫向翻轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)縱向翻轉(zhuǎn)軸的端部與一個(gè)工作臺(tái)板相連接，橫向翻轉(zhuǎn)軸控制工作臺(tái)板前后翻轉(zhuǎn)，縱向翻轉(zhuǎn)軸控制工作臺(tái)板左右翻轉(zhuǎn)，每個(gè)工作臺(tái)板對(duì)應(yīng)一個(gè)繞線工位，工作臺(tái)板的上部前側(cè)安裝有導(dǎo)線限位桿，所述工作臺(tái)板的一側(cè)開(kāi)有臺(tái)板缺口，磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)安裝于臺(tái)板缺口內(nèi)，振動(dòng)盤安裝在機(jī)架的一端，傳送機(jī)構(gòu)與振動(dòng)盤相連接，傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的前部，上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的上部，上料機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑臺(tái)與機(jī)架相連接，鉤針機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的下部，并且位于工作臺(tái)板的正下方，送線機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)和磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)之間，送線機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑臺(tái)與機(jī)架相連接，繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的前部，并且與工作臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的底座安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的后方，所述的底座安裝機(jī)構(gòu)包括底座料筒、底座輸送部、磁環(huán)吸取部、第一底座夾線部、第二底座夾線部、第三底座夾線部、第一三軸移動(dòng)平臺(tái)、第二三軸移動(dòng)平臺(tái)和第三三軸移動(dòng)平臺(tái)。

作為優(yōu)選，一個(gè)工作臺(tái)板上設(shè)置有兩個(gè)磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)，且關(guān)于工作臺(tái)板上下對(duì)稱設(shè)置，磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)包括繞線夾輪、線頭夾手組件、夾手導(dǎo)軌和伸縮滑臺(tái)，所述的伸縮滑臺(tái)有三個(gè)，且在工作臺(tái)板上繞圓周均勻布置，工作臺(tái)板上開(kāi)有與伸縮滑臺(tái)相匹配的滑槽，伸縮滑臺(tái)的一端與滑槽滑動(dòng)連接，伸縮滑臺(tái)的另一端上部安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸安裝有繞線夾輪，待繞線磁環(huán)裝夾于三個(gè)繞線夾輪中間，并隨著繞線夾輪的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，夾手導(dǎo)軌設(shè)置于三個(gè)繞線夾輪的外側(cè)，夾手導(dǎo)軌為固定于工作臺(tái)板上的圓環(huán)形導(dǎo)軌，且與待繞線磁環(huán)同軸設(shè)置，夾手導(dǎo)軌的一側(cè)開(kāi)有導(dǎo)軌缺口，該導(dǎo)軌缺口和工作臺(tái)板的臺(tái)板缺口對(duì)應(yīng)設(shè)置，夾手導(dǎo)軌的上部安裝有齒條，夾手導(dǎo)軌的正上方同軸設(shè)置有夾手滑臺(tái)，夾手滑臺(tái)與夾手導(dǎo)軌固定連接，夾手滑臺(tái)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，夾手滑臺(tái)的一側(cè)開(kāi)有滑臺(tái)缺口，滑臺(tái)缺口的位置與導(dǎo)軌缺口的位置相對(duì)應(yīng)，夾手滑臺(tái)上套設(shè)有三個(gè)套筒，套筒的外側(cè)與一橫桿相連接，橫桿的下部安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)的輸出軸固定連接有與夾手導(dǎo)軌上的齒條相嚙合的齒輪，橫桿的端部設(shè)置有線頭夾手組件，所述的線頭夾手組件包括第二電機(jī)和夾板，第二電機(jī)的輸出軸和夾板通過(guò)一對(duì)相嚙合的齒輪相連接，第二電機(jī)控制夾板的開(kāi)合。

作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)、第一氣缸和電磁鐵，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)的上方，且與橫向翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，高于橫向翻轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)第一滑臺(tái)與機(jī)架相連接，移動(dòng)平臺(tái)的下部垂直連接有多個(gè)第一氣缸，第一氣缸與磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一氣缸延長(zhǎng)桿豎直向下，第一氣缸延長(zhǎng)桿的端部安裝有第一電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述的鉤針機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的下部，鉤針機(jī)構(gòu)與磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，鉤針機(jī)構(gòu)包括伸縮鉤針、第二氣缸和伸縮座，伸縮座固定于機(jī)架的下部，伸縮座的上部安裝有第二氣缸，第二氣缸延長(zhǎng)桿的上部安裝有伸縮鉤針，伸縮鉤針位于待繞線磁環(huán)的正下方，且與待繞線磁環(huán)同軸設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述的繞線機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的前側(cè)，每個(gè)繞線工位對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、繞線桿和第三氣缸，第三電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架的上部，第三電機(jī)的輸出軸朝向磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置，第三電機(jī)輸出軸與一豎直繞線桿連接，豎直繞線桿的端部安裝有水平設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸的延長(zhǎng)桿朝向磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)，第三氣缸的延長(zhǎng)桿設(shè)置有夾持部，夾持部在第三氣缸的帶動(dòng)下夾住和松開(kāi)導(dǎo)線，豎直繞線桿通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，把鉤針拉到工作臺(tái)板下部的導(dǎo)線抓住并繞到磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)的上部。

作為優(yōu)選，所述伸縮鉤針的上方同軸設(shè)置有限制導(dǎo)線位置的導(dǎo)線限位環(huán)，導(dǎo)線限位環(huán)的位置高于伸縮鉤針收縮到的最低位置，且低于繞線桿做圓周運(yùn)動(dòng)運(yùn)行到的最低位置，導(dǎo)線限位環(huán)通過(guò)一豎直桿與機(jī)架的下部固定連接。

作為優(yōu)選，所述的線架位于機(jī)架的頂部，所述線架上設(shè)置有三種不同類型的導(dǎo)線，線架上設(shè)置有送線輪，導(dǎo)線通過(guò)送線輪進(jìn)入送線機(jī)構(gòu)，所述的送線機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的上部，送線機(jī)構(gòu)的位置高于繞線機(jī)構(gòu)低于上料機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線盒、換線盒、拉線滑臺(tái)、拉線夾組件、第七氣缸和第八氣缸，導(dǎo)線盒位于橫向翻轉(zhuǎn)軸的上方，所述線架上的三種不同導(dǎo)線從導(dǎo)線盒中穿出，導(dǎo)線盒的下部設(shè)置有用于夾緊導(dǎo)線的第七氣缸，第七氣缸的延長(zhǎng)桿豎直向上，推動(dòng)導(dǎo)線盒內(nèi)的擋板向上夾緊導(dǎo)線，所述導(dǎo)線盒的前方設(shè)置有換線盒，換線盒上開(kāi)有三個(gè)供導(dǎo)線伸出的導(dǎo)線孔，換線盒的一側(cè)連接有第八氣缸，換線盒在第八氣缸的推動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)換線，所述換線盒的前側(cè)固定設(shè)置有氣動(dòng)剪刀，拉線滑臺(tái)與橫向翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，并通過(guò)第二滑臺(tái)與機(jī)架連接，拉線滑臺(tái)的下部豎直設(shè)置有拉線夾組件，拉線夾組件包括第一夾塊、第二夾塊和第四氣缸，第四氣缸的延長(zhǎng)桿豎直向下，第四氣缸延長(zhǎng)桿的端部設(shè)置有用于夾住導(dǎo)線的第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊固定于第四氣缸延長(zhǎng)桿的頂部，第二夾塊與第四氣缸固定連接。

作為優(yōu)選，所述拉線夾組件的后部設(shè)置有用于將拉線夾組件拉出的導(dǎo)線推送到伸縮鉤針一側(cè)的推線組件，所述推線組件包括第九氣缸和推板，第九氣缸的延長(zhǎng)桿朝向?qū)Ь€設(shè)置，推板與第九氣缸的延長(zhǎng)桿相連接。

作為優(yōu)選，所述的底座料筒位于機(jī)架的一側(cè)，底座輸送部與底座料筒相連接，第一三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位于底座輸送部的上方一側(cè)，并且與機(jī)架固定連接，第一三軸移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)與工作臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一底座夾線部，第一底座夾線部的上部設(shè)置有可伸縮的磁環(huán)吸取部，第二三軸移動(dòng)平臺(tái)位于第一三軸移動(dòng)平臺(tái)的下方，且與機(jī)架固定連接，第二三軸移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)與工作臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第二底座夾線部，第二底座夾線部與第一底座夾線部上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)位于底座輸送部的下部，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)的上部與工作臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三底座夾線部；

所述的底座輸送部包含兩條平行設(shè)置的傳送帶，每條傳動(dòng)帶上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的底座夾塊，底座從底座料筒中傳出后進(jìn)入兩條傳動(dòng)帶之間，底座夾塊將底座夾住，傳送至底座夾線部進(jìn)行底座裝夾；

所述的第一底座夾線部位于機(jī)架的一側(cè)，且與工作臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一底座夾線部包括夾線板、第五氣缸和夾持塊，夾線板的前部設(shè)置有三個(gè)水平的第五氣缸，第五氣缸延長(zhǎng)桿上分別設(shè)置有用于夾住導(dǎo)線的豎直向下的夾持塊，磁環(huán)吸取部位于夾線板的上方，且與夾線板平行設(shè)置，磁環(huán)吸取部包括水平伸縮板，水平伸縮板的一端與夾線板連接，另一端設(shè)置有第四電機(jī)，第四電機(jī)的下部設(shè)置有電磁鐵，第四電機(jī)帶動(dòng)電磁鐵旋轉(zhuǎn)；

第二底座夾線部位于第一底座夾線部的正下方，第二底座夾線部與第一底座夾線部的結(jié)構(gòu)相同，第二底座夾線部的夾持塊豎直向上，磁環(huán)吸取部將繞制完成的磁環(huán)吸取后，第一底座夾線部和第二底座夾線部相互配合，夾住磁環(huán)周邊的導(dǎo)線，在第一和第二三軸移動(dòng)平臺(tái)的帶動(dòng)下，移動(dòng)到底座的上部；

第三底座夾線部位于第二底座夾線部的下方，第三底座夾線部的下部與第三三軸移動(dòng)平臺(tái)相連接，第三底座夾線部包括氣缸和夾持塊，所述夾持塊從兩條傳送帶中間豎直向上穿出，所述夾持塊能夠抓取第一底座夾線部和第二底座夾線部夾住的線頭，在第三三軸移動(dòng)平臺(tái)的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到底座的上部，將繞線磁環(huán)安裝于底座上，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)夾持塊將導(dǎo)線繞制到底座的針腳上。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)板的下底面一側(cè)設(shè)置有撥線器，所述的撥線器包括第五電機(jī)和撥線桿，撥線桿的一端與第五電機(jī)相連，另一端設(shè)置有兩個(gè)夾線塊，撥線桿在第五電機(jī)的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，將繞制完的導(dǎo)線一端拉到工作臺(tái)板底面的線頭夾手處，由線頭夾手將導(dǎo)線夾緊。

通過(guò)上述設(shè)置，本實(shí)用新型的多工位磁環(huán)電感繞線機(jī)，具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)控制系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)磁環(huán)的全自動(dòng)繞線和安裝底座；

2、一次可以進(jìn)行多組多工位磁環(huán)的同時(shí)繞制和底座裝夾，在磁環(huán)繞線的同時(shí)進(jìn)行底座裝夾，效率更高；

3、能夠在一個(gè)磁環(huán)上繞制三種不同類型的導(dǎo)線，繞制類型更加多樣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的前視方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1后視方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為圖3中送線機(jī)構(gòu)10的局部放大圖；

圖5為圖1中磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6正面的局部放大圖；

圖6為圖5中磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6反面的局部放大圖；

圖7為圖1中鉤針機(jī)構(gòu)8的局部放大圖；

圖8為圖1中繞線機(jī)構(gòu)7的局部放大圖；

圖9為圖2中底座安裝機(jī)構(gòu)11的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9所示的一種多工位磁環(huán)電感繞線機(jī)，包括機(jī)架1、振動(dòng)盤2、傳送機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)板5、磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6、繞線機(jī)構(gòu)7、鉤針機(jī)構(gòu)8、線架9、送線機(jī)構(gòu)10和底座安裝機(jī)構(gòu)11，機(jī)架1上設(shè)置有多個(gè)繞線工位，機(jī)架1的上部中間安裝有橫向翻轉(zhuǎn)軸12，沿橫向翻轉(zhuǎn)軸12的軸向兩側(cè)垂直連接有不少于一個(gè)縱向翻轉(zhuǎn)軸13，機(jī)架前后兩側(cè)的縱向翻轉(zhuǎn)軸13關(guān)于橫向翻轉(zhuǎn)軸12對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)縱向翻轉(zhuǎn)軸13的端部與一個(gè)工作臺(tái)板5相連接，縱向翻轉(zhuǎn)軸13控制工作臺(tái)板5左右翻轉(zhuǎn)，每個(gè)工作臺(tái)板5對(duì)應(yīng)一個(gè)繞線工位，工作臺(tái)板5的上部前側(cè)安裝有導(dǎo)線限位桿14，工作臺(tái)板5的一側(cè)開(kāi)有臺(tái)板缺口，磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6安裝于臺(tái)板缺口內(nèi)，振動(dòng)盤2安裝在機(jī)架1的一端，傳送機(jī)構(gòu)3與振動(dòng)盤2相連接，傳送機(jī)構(gòu)3上與繞線工位對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)磁環(huán)夾具15，傳送機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架1的前部，上料機(jī)構(gòu)4位于機(jī)架1的上部，上料機(jī)構(gòu)4通過(guò)第一滑臺(tái)16與機(jī)架1相連接，鉤針機(jī)構(gòu)8設(shè)置于機(jī)架1的下部，并且位于工作臺(tái)板5的正下方，送線機(jī)構(gòu)10設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)4和磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6之間，送線機(jī)構(gòu)10通過(guò)第二滑臺(tái)17與機(jī)架1相連接，繞線機(jī)構(gòu)7設(shè)置于機(jī)架1的前部，并且與工作臺(tái)板5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，底座安裝機(jī)構(gòu)11設(shè)置于機(jī)架1的后部。

上料機(jī)構(gòu)4位于機(jī)架1的上部，上料機(jī)構(gòu)4包括移動(dòng)平臺(tái)41、第一氣缸42和第一電磁鐵43，移動(dòng)平臺(tái)41設(shè)置于磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6的上方，且與橫向翻轉(zhuǎn)軸12平行設(shè)置，高于橫向翻轉(zhuǎn)軸12，移動(dòng)平臺(tái)41通過(guò)第一滑臺(tái)16與機(jī)架1相連接，移動(dòng)平臺(tái)41的下部垂直連接有多個(gè)第一氣缸42，第一氣缸42與磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一氣缸42的延長(zhǎng)桿豎直向下，第一氣缸42延長(zhǎng)桿的端部安裝有第一電磁鐵43。

磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6包括繞線夾輪61、線頭夾手組件62、夾手導(dǎo)軌63和伸縮滑臺(tái)64，一個(gè)工作臺(tái)板5上設(shè)置有兩個(gè)磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6，且關(guān)于工作臺(tái)板5上下對(duì)稱設(shè)置，伸縮滑臺(tái)64有三個(gè)，且在工作臺(tái)板5上繞圓周均勻布置，工作臺(tái)板5上開(kāi)有與伸縮滑臺(tái)64相匹配的滑槽，伸縮滑臺(tái)64的一端與滑槽滑動(dòng)連接，伸縮滑臺(tái)64的另一端上部安裝有第一電機(jī)65，第一電機(jī)65的輸出軸安裝有繞線夾輪61，待繞線磁環(huán)100裝夾于三個(gè)繞線夾輪61中間，并隨著繞線夾輪61的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，夾手導(dǎo)軌63設(shè)置于三個(gè)繞線夾輪61的外側(cè)，夾手導(dǎo)軌63為固定于工作臺(tái)板5上的圓環(huán)形導(dǎo)軌，且與待繞線磁環(huán)100同軸設(shè)置，夾手導(dǎo)軌63的一側(cè)開(kāi)有導(dǎo)軌缺口，該導(dǎo)軌缺口和工作臺(tái)板5的臺(tái)板缺口對(duì)應(yīng)設(shè)置，夾手導(dǎo)軌63的上部安裝有齒條，夾手導(dǎo)軌63的正上方同軸設(shè)置有夾手滑臺(tái)64，夾手滑臺(tái)64與夾手導(dǎo)軌63固定連接，夾手滑臺(tái)64為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，夾手滑臺(tái)64的一側(cè)開(kāi)有滑臺(tái)缺口，滑臺(tái)缺口的位置與導(dǎo)軌缺口的位置相對(duì)應(yīng)，夾手滑臺(tái)64上套設(shè)有三個(gè)套筒66，套筒66的外側(cè)與一橫桿67相連接，橫桿67的下部安裝有行走電機(jī)68，行走電機(jī)68的輸出軸固定連接有與夾手導(dǎo)軌上的齒條相嚙合的齒輪，橫桿67的端部設(shè)置有線頭夾手組件62，線頭夾手組件62包括第二電機(jī)691和夾板692，第二電機(jī)691的輸出軸和夾板692通過(guò)一對(duì)相嚙合的齒輪相連接，第二電機(jī)691控制夾板692的開(kāi)合。工作臺(tái)板5的下底面一側(cè)設(shè)置有撥線器18，撥線器18包括第五電機(jī)181和撥線桿182，撥線桿182的一端與第五電機(jī)181相連，另一端設(shè)置有兩個(gè)夾線塊184，撥線桿182在第五電機(jī)181的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，將繞制完的導(dǎo)線一端拉到工作臺(tái)板5底面的線頭夾手組件62處，由線頭夾手組件62將導(dǎo)線夾緊。

鉤針機(jī)構(gòu)8設(shè)置于機(jī)架1的下部，鉤針機(jī)構(gòu)8與磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，鉤針機(jī)構(gòu)8包括伸縮鉤針81、第二氣缸82和伸縮座83，伸縮座83固定于機(jī)架1的下部，伸縮座83的上部安裝有第二氣缸82，第二氣缸82延長(zhǎng)桿的上部安裝有伸縮鉤針81，伸縮鉤針81位于待繞線磁環(huán)100的正下方，且與待繞線磁環(huán)100同軸設(shè)置。

繞線機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架1的前側(cè)，每個(gè)繞線工位對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)繞線機(jī)構(gòu)7，繞線機(jī)構(gòu)7包括第三電機(jī)71、繞線桿72和第三氣缸73，第三電機(jī)71固定設(shè)置于機(jī)架1的上部，第三電機(jī)71的輸出軸朝向磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6設(shè)置，第三電機(jī)71輸出軸與一豎直繞線桿72連接，豎直繞線桿72的端部安裝有水平設(shè)置的第三氣缸73，第三氣缸73的延長(zhǎng)桿朝向磁環(huán)100裝夾機(jī)構(gòu)6，第三氣缸73的延長(zhǎng)桿設(shè)置有夾持部74，夾持部74在第三氣缸73的帶動(dòng)下夾住和松開(kāi)導(dǎo)線，豎直繞線桿72通過(guò)第三電機(jī)71帶動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，把鉤針81拉到工作臺(tái)板5下部的導(dǎo)線抓住并繞到磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6的上部。

為保證在鉤針機(jī)構(gòu)8將導(dǎo)線勾下之后導(dǎo)線不會(huì)發(fā)生偏移，在伸縮鉤針81的上方同軸設(shè)置有限制導(dǎo)線位置的導(dǎo)線限位環(huán)84，導(dǎo)線限位環(huán)84的位置高于伸縮鉤針81收縮到的最低位置，且低于繞線桿72做圓周運(yùn)動(dòng)運(yùn)行到的最低位置，導(dǎo)線限位環(huán)84通過(guò)一豎直桿85與機(jī)架1的下部固定連接。

線架9位于機(jī)架1的頂部，線架9上設(shè)置有送線輪91，本實(shí)施例的線架9上可以設(shè)置三種不同的導(dǎo)線，導(dǎo)線通過(guò)送線輪91進(jìn)入送線機(jī)構(gòu)10，送線機(jī)構(gòu)10設(shè)置于機(jī)架1的上部，送線機(jī)構(gòu)10的位置高于繞線機(jī)構(gòu)7低于上料機(jī)構(gòu)4，送線機(jī)構(gòu)10包括導(dǎo)線盒101、拉線滑臺(tái)102、換線盒108、拉線夾組件104、第七氣缸105和第八氣缸109，導(dǎo)線盒101位于橫向翻轉(zhuǎn)軸12的上方，線架9上的三種不同導(dǎo)線從導(dǎo)線盒101中穿出，導(dǎo)線盒101的下部設(shè)置有用于夾緊導(dǎo)線的第七氣缸105，第七氣缸105的延長(zhǎng)桿豎直向上，推動(dòng)導(dǎo)線盒101內(nèi)的擋板向上夾緊導(dǎo)線，導(dǎo)線盒101的前方設(shè)置有換線盒108，換線盒108上開(kāi)有三個(gè)供導(dǎo)線伸出的導(dǎo)線孔，換線盒108的一側(cè)連接有第八氣缸109，換線盒108在第八氣缸109的推動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)換線，換線盒108的前側(cè)固定設(shè)置有氣動(dòng)剪刀105，拉線滑臺(tái)102與橫向翻轉(zhuǎn)軸12平行設(shè)置，并通過(guò)第二滑臺(tái)17與機(jī)架1連接，拉線滑臺(tái)102的下部豎直設(shè)置有拉線夾組件104，拉線夾組件104包括第一夾塊106、第二夾塊107和第四氣缸103，第四氣缸103的延長(zhǎng)桿豎直向下，第四氣缸103延長(zhǎng)桿的端部設(shè)置有用于夾住導(dǎo)線的第一夾塊106和第二夾塊107，第一夾塊106固定于第四氣缸103延長(zhǎng)桿的頂部，第二夾塊107與第四氣缸103固定連接。

本實(shí)施例中的拉線夾組件104將導(dǎo)線從換線盒108中拉出后，由于伸縮鉤針81上升后，導(dǎo)線距伸縮鉤針81還有一定的距離，伸縮鉤針81并不能直接勾到導(dǎo)線，因此需要將導(dǎo)線向伸縮鉤針81的方向推送，因此在拉線夾組件104的后部設(shè)置有用于將拉線夾組件104拉出的導(dǎo)線推送到伸縮鉤針81一側(cè)的推線組件，推線組件包括第九氣缸1042和推板1043，第九氣缸1042的延長(zhǎng)桿朝向?qū)Ь€設(shè)置，推板1043與第九氣缸1042的延長(zhǎng)桿相連接。

底座安裝機(jī)構(gòu)11包括底座料筒111、底座輸送部112、磁環(huán)吸取部113、第一底座夾線部114、第二底座夾線部115、第三底座夾線部116、第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117、第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118和第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119，底座料筒111位于機(jī)架1的一側(cè)，底座輸送部112與底座料筒111相連接，第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117位于底座輸送部112的上方一側(cè)，并且與機(jī)架1固定連接，第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117的一側(cè)與工作臺(tái)板5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一底座夾線部114，第一底座夾線部114的上部設(shè)置有可伸縮的磁環(huán)吸取部113，第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118位于第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117的下方，且與機(jī)架1固定連接，第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118的一側(cè)與工作臺(tái)板5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第二底座夾線部115，第二底座夾線部115與第一底座夾線部114上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119位于底座輸送部112的下部，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119的上部與工作臺(tái)板5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三底座夾線部116。

底座輸送部112包含兩條平行設(shè)置的傳送帶1121，每條傳動(dòng)帶1121上均設(shè)置有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的底座夾塊1123，底座從底座料筒111中傳出后進(jìn)入兩條傳動(dòng)帶1121之間，底座夾塊1123將底座夾住，傳送至底座夾線部進(jìn)行底座裝夾。

第一底座夾線部114位于機(jī)架1的一側(cè)，且與工作臺(tái)板5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一底座夾線部114包括夾線板1141、第五氣缸1142和夾持塊1143，夾線板1141的前部設(shè)置有三個(gè)水平的第五氣缸1142，第五氣缸1142延長(zhǎng)桿上分別設(shè)置有用于夾住導(dǎo)線的豎直向下的夾持塊1143，夾線板1141的上方設(shè)置有磁環(huán)吸取部113，磁環(huán)吸取部113包括水平伸縮板1131，水平伸縮板1131與夾線板1141平行設(shè)置，水平伸縮板1131的一端與夾線板1141連接，另一端設(shè)置有第四電機(jī)1132，第四電機(jī)1132的下部設(shè)置有電磁鐵1133，第四電機(jī)1132能夠控制電磁鐵1133旋轉(zhuǎn)。

第二底座夾線部115位于第一底座夾線部114的正下方，第二底座夾線部115與第一底座夾線部114的結(jié)構(gòu)相同，第二底座夾線部115的夾持塊1153豎直向上，磁環(huán)吸取部113將繞制完成的磁環(huán)100吸取后，第一底座夾線部114和第二底座夾線部115相互配合，夾住磁環(huán)100周邊的導(dǎo)線，在第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117和第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118的帶動(dòng)下，移動(dòng)到底座的上方。

第三底座夾線部116位于第二底座夾線部115的下方，第三底座夾線部116的下部與第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119相連接，第三底座夾線部116與底座一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，第三底座夾線部116包括第六氣缸1161和夾持塊1162，夾持塊1162豎直向上，夾持塊1162有六組，分別對(duì)應(yīng)磁環(huán)100的六個(gè)線頭，所述夾持塊1162分別位于底座的兩側(cè)，并且從兩條傳送帶中間豎直向上穿出，所述夾持塊1162能夠抓取第一底座夾線部114和第二底座夾線部115夾住的線頭，在第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到底座的上部，將繞線磁環(huán)100安裝于底座上，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119帶動(dòng)夾持塊1162將導(dǎo)線繞制到底座的針腳上。

具體工作過(guò)程如下：待繞線磁環(huán)100放置于振動(dòng)盤2內(nèi)，磁環(huán)夾具15夾住從振動(dòng)盤2輸送出來(lái)的磁環(huán)100，傳送機(jī)構(gòu)3將磁環(huán)100傳送到與繞線工位相對(duì)應(yīng)的位置，移動(dòng)平臺(tái)41在第一滑臺(tái)16的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到待繞線磁環(huán)100的上方，第一氣缸42的延長(zhǎng)桿帶動(dòng)第一電磁鐵43向下運(yùn)動(dòng)到磁環(huán)100的上部，第一電磁鐵43通電，將磁環(huán)100吸住，第一氣缸42的延長(zhǎng)桿收縮，并在第一滑臺(tái)16的帶動(dòng)下，運(yùn)行到磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6的上部，第一氣缸42將磁環(huán)100放到磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6內(nèi)，第一電磁鐵43斷電，上料機(jī)構(gòu)4回到原始位置，磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6進(jìn)行下一步工作。本實(shí)施例的線架9上設(shè)置有三種不同的導(dǎo)線，導(dǎo)線在送線輪91的引導(dǎo)下進(jìn)入送線機(jī)構(gòu)10的導(dǎo)線盒101中，并從換線盒108的三個(gè)導(dǎo)線孔中伸出一部分，此時(shí)導(dǎo)線盒101內(nèi)的第七氣缸105處于收縮狀態(tài)，根據(jù)要繞制的導(dǎo)線類型，換線盒108在第八氣缸109的推送下，將待用到的導(dǎo)線推動(dòng)到拉線夾組件的相對(duì)位置處，拉線夾組件104夾住導(dǎo)線后，在拉線滑臺(tái)102的帶動(dòng)下，將導(dǎo)線拉到磁環(huán)100的正上方，導(dǎo)線盒101內(nèi)的第七氣缸105上升，壓緊導(dǎo)線，防止導(dǎo)線松脫，磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6上部的線頭夾手組件62將導(dǎo)線夾住后，氣動(dòng)剪刀105剪斷導(dǎo)線，此時(shí)鉤針機(jī)構(gòu)8開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，伸縮鉤針81在第二氣缸82的帶動(dòng)下上升，當(dāng)伸縮鉤針81上升到最高點(diǎn)處時(shí)，拉線夾組件104后側(cè)的推線組件1041工作，第九氣缸1042推動(dòng)推板1043，推板1043將導(dǎo)線推送到伸縮鉤針81的位置處，伸縮鉤針81勾住導(dǎo)線后下降到磁環(huán)100下部，拉線滑臺(tái)102回退到原始工作位置，為繞線機(jī)構(gòu)7的工作讓開(kāi)位置，此時(shí)繞線機(jī)構(gòu)7開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)71帶動(dòng)繞線桿72做圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)比圖5中所示，繞線桿72做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，繞線桿72運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)線位置處時(shí)，第三氣缸73的夾持部夾住導(dǎo)線，在繞線桿72的帶動(dòng)下，將導(dǎo)線拉到到磁環(huán)100的上部，由于工作臺(tái)板5的上部前側(cè)導(dǎo)線限位桿14的作用，導(dǎo)線此時(shí)與磁環(huán)100相水平，伸縮鉤針81上升，勾住導(dǎo)線向下，第三氣缸73的夾持部放開(kāi)導(dǎo)線，此時(shí)在磁環(huán)100上完成了一圈導(dǎo)線的繞制，此時(shí)磁環(huán)100在磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6上三個(gè)繞線夾輪61的作用下，旋轉(zhuǎn)一個(gè)導(dǎo)線直徑的距離，為下一圈導(dǎo)線的繞制讓開(kāi)空間，重復(fù)上述過(guò)程，直到磁環(huán)100上繞制完成指定的導(dǎo)線圈數(shù)。當(dāng)一種導(dǎo)線繞制完成設(shè)定的圈數(shù)后，此時(shí)伸縮鉤針81將導(dǎo)線另一頭拉到磁環(huán)100下部，工作臺(tái)板5下底面一側(cè)的撥線器18啟動(dòng)，撥線桿182在第五電機(jī)181的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)線撥到磁環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)6下底面的線頭夾手組件62處，線頭夾手組件62啟動(dòng)將導(dǎo)線夾住，三個(gè)繞線夾輪61和線頭夾手組件62運(yùn)動(dòng)，為下一根導(dǎo)線的繞制讓開(kāi)空間，此時(shí)第一種導(dǎo)線的繞制工作完成。本實(shí)施例可以在一個(gè)磁環(huán)100上繞制三種不同的導(dǎo)線，當(dāng)需要繞制第二種導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線盒101內(nèi)的第七氣缸105下降松開(kāi)導(dǎo)線，第八氣缸109推動(dòng)換線盒108運(yùn)動(dòng)，將另一種導(dǎo)線推送到拉線夾組件104的對(duì)應(yīng)位置處，拉線夾組件104從換線盒108的導(dǎo)線孔中拉出另一種導(dǎo)線，重復(fù)上述繞制過(guò)程即可，需要繞制第三種導(dǎo)線時(shí)，第八氣缸109繼續(xù)推動(dòng)換線盒108進(jìn)行換線，繼而進(jìn)行后續(xù)的繞線工作。

磁環(huán)100繞制完成后，橫向翻轉(zhuǎn)軸12開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)板5前后翻轉(zhuǎn)，此時(shí)帶有繞線磁環(huán)100的工作臺(tái)板5被翻轉(zhuǎn)到了機(jī)架1的后部，機(jī)架1后部的工作臺(tái)板5被翻轉(zhuǎn)到機(jī)架1的前部，并在縱向翻轉(zhuǎn)軸13的作用下進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)，為下一個(gè)磁環(huán)100的繞制準(zhǔn)備好工作位置。此時(shí)被翻轉(zhuǎn)到機(jī)架1后部的工作臺(tái)板5在縱向翻轉(zhuǎn)軸13的作用下，將繞線磁環(huán)100翻轉(zhuǎn)到工作臺(tái)板5的上面。

底座從底座料筒111中傳出后進(jìn)入兩條傳動(dòng)帶1121之間，底座夾塊1123將底座夾住，傳送至底座夾線部進(jìn)行底座裝夾，第一底座夾線部114在第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117的帶動(dòng)下向繞線磁環(huán)100移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到繞線磁環(huán)100的前方時(shí)，水平向前伸出，將電磁鐵送到繞線磁環(huán)100的上部，三個(gè)第五氣缸帶動(dòng)夾持塊，夾住工作臺(tái)板5上部的三根導(dǎo)線頭，工作臺(tái)板5上部的線頭夾手組件62松開(kāi)導(dǎo)線；第二底座夾線部115在第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118的帶動(dòng)下，向繞線磁環(huán)100的下方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到繞線磁環(huán)100的下方時(shí)，第二底座夾線部115的夾持塊開(kāi)始運(yùn)行，夾住工作臺(tái)板5下方的三根導(dǎo)線頭，工作臺(tái)板5下部的線頭夾手組件62松開(kāi)導(dǎo)線，磁環(huán)100吸盤組件的電磁鐵通電，將繞線磁環(huán)100吸住，并在第一三軸移動(dòng)平臺(tái)117和第二三軸移動(dòng)平臺(tái)118的作用下，向底座移動(dòng)，當(dāng)繞線磁環(huán)100移動(dòng)到底座的正上方時(shí)，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119帶動(dòng)第三底座夾線部116向上運(yùn)動(dòng)，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119的六組夾持塊分別夾住第一底座夾線部114的三根線頭和第二底座夾線部115的三根線頭，第一底座夾線部114和第二底座夾線部115松開(kāi)線頭，繞線磁環(huán)100在第三底座夾線部116的夾持下，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119向下移動(dòng)，將繞線磁環(huán)100安裝在底座上，第三三軸移動(dòng)平臺(tái)119帶動(dòng)六根導(dǎo)線頭繼續(xù)向下移動(dòng)，將六根導(dǎo)線移動(dòng)到底座的下部，此時(shí)三軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)六根導(dǎo)線在底座的針腳上做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將導(dǎo)線頭繞制在底座針腳上，從而完成繞線磁環(huán)100的裝夾工作。

上述工作過(guò)程即是一次完整的磁環(huán)100繞制和底座裝夾工作過(guò)程，需要繞制多個(gè)磁環(huán)100時(shí)，上述工作過(guò)程不斷重復(fù)，即可完成更多數(shù)量的磁環(huán)100繞制工作，當(dāng)?shù)鬃b夾機(jī)構(gòu)在機(jī)架1的后方進(jìn)行底座裝夾工作時(shí)，機(jī)架1前部的磁環(huán)100繞線工作仍在進(jìn)行，由于磁環(huán)100繞線和底座安裝分別進(jìn)行，因此大大提高了工作效率，而且本實(shí)用新型有八個(gè)繞線工位和八個(gè)磁環(huán)100裝夾工位，因此本實(shí)用新型一次可以完成八個(gè)磁環(huán)100的繞線和底座裝夾工作，產(chǎn)量大大提升。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。