本實用新型屬于線束下線及絞線領域，具體涉及一種雙線旋轉機構。

背景技術：

目前，單線裁斷，剝皮，壓接端子及穿防水栓技術比較成熟。但是現有的下線、穿栓、壓端子旋轉機構都為單線旋轉機構，無法同時實現兩種不同導線的同時作業(yè)，效率低，費用高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的是現有雙線同時作業(yè)技術不成熟，工作效率低等技術問題，從而提供一種雙線旋轉機構用于線束下線及絞線領域，能實現雙線裁斷，剝皮，壓接端子，穿防水栓的作業(yè)。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種雙線旋轉機構，包括基板，在基板上安裝有旋轉組件和移動夾持組件，移動夾持組件通過軌道板滑動安裝在旋轉組件的旋轉盤上。

所述旋轉組件包括第一伺服電機、第二伺服電機、齒輪、齒條、皮帶、旋轉盤和軸承，第一伺服電機的輸出軸向上穿過基板的第一安裝孔與齒輪連接，齒輪通過軸承安裝在旋轉盤內，旋轉盤安裝在第一安裝孔上；旋轉盤通過皮帶與主動輪連接，主動輪安裝在基板的第二安裝孔內并與第二伺服電機的輸出軸連接；齒條與齒輪嚙合并安裝在移動夾持組件的軌道板下端。

所述移動夾持組件包括軌道板，軌道板滑動安裝在旋轉盤上端且在軌道板上對稱設置有夾持單元，所述夾持單元包括滑塊、連桿夾爪機構、連接塊、滑軌和筆形氣缸；滑塊固定安裝在軌道板上，滑軌滑動安裝在滑塊上，滑軌的一端通過連接塊與連桿夾爪機構連接，筆形氣缸通過安裝塊固定在軌道板遠離連接塊的一端，筆形氣缸的活塞桿與連接塊連接；連桿夾爪機構與筆形氣缸的設置方向垂直。

本實用新型通過第一伺服電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，使得齒條直線移動，齒條固定在軌道板上，所以齒條的移動使得移動夾持組件整體在旋轉盤上直線移動。第二伺服電機帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶輪帶動旋轉盤轉動，旋轉盤的轉動使得旋轉盤和移動夾持組件整體在基板上旋轉。筆形氣缸的伸縮帶動夾持單元在軌道板上移動。實現了連桿夾爪機構在頂出狀態(tài)時，其軸線方向與旋轉盤同心的目的，當連桿夾爪機構在收回狀態(tài)時，其軸線方向保持兩個夾爪平行。本實用新型整體實現了兩條線束的連桿夾爪機構的獨立前進，后退，旋轉以及整體旋轉的功能。為雙線壓接，穿防水栓，裁斷，剝皮提供便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的爆炸圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種雙線旋轉機構，包括基板205，在基板205上安裝有旋轉組件和移動夾持組件，移動夾持組件通過軌道板206滑動安裝在旋轉組件的旋轉盤212上。

所述旋轉組件包括第一伺服電機208、第二伺服電機207、齒輪216、齒條215、皮帶201、旋轉盤212和軸承214，第一伺服電機208的輸出軸向上穿過基板205的第一安裝孔2051與齒輪216連接，齒輪216通過軸承214安裝在旋轉盤212內，旋轉盤212安裝在第一安裝孔2051上；旋轉盤212通過皮帶201與主動輪220連接，主動輪220安裝在基板205的第二安裝孔內并與第二伺服電機207的輸出軸連接；齒條215與齒輪216嚙合并安裝在移動夾持組件的軌道板206下端。

所述移動夾持組件包括軌道板206，軌道板206滑動安裝在旋轉盤212上端且在軌道板206上對稱設置有夾持單元，所述夾持單元包括滑塊221、連桿夾爪機構202、連接塊203、滑軌204和筆形氣缸210；滑塊221固定安裝在軌道板206上，滑軌204滑動安裝在滑塊221上，滑軌204的一端通過連接塊203與連桿夾爪機構202連接，筆形氣缸210通過安裝塊209固定在軌道板206遠離連接塊203的一端，筆形氣缸210的活塞桿與連接塊203連接；連桿夾爪機構202與筆形氣缸210的設置方向垂直。

連桿夾爪機構202為常規(guī)使用的夾爪結構。

第一伺服電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，使得齒條直線移動，齒條固定在軌道板上，所以齒條的移動使得移動夾持組件整體在旋轉盤上直線移動。第二伺服電機帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶輪帶動旋轉盤轉動，旋轉盤的轉動使得旋轉盤和移動夾持組件整體在基板上旋轉。筆形氣缸的伸縮帶動夾持單元在軌道板上移動。