本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜。

背景技術(shù)：

探測(cè)機(jī)器人是具有感知、決策和運(yùn)動(dòng)能力的智能機(jī)構(gòu)，探測(cè)機(jī)器人在現(xiàn)代人類社會(huì)的生產(chǎn)中的作用越來(lái)越大，特別是一些危險(xiǎn)環(huán)境中的探測(cè)作業(yè)，探測(cè)機(jī)器人可以代替人進(jìn)行工作，降低了人的工作風(fēng)險(xiǎn)。

由于探測(cè)機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中會(huì)不斷做伸縮、移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或其他復(fù)雜動(dòng)作，因此會(huì)使得電纜經(jīng)常發(fā)生扭轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的探測(cè)機(jī)器人電纜每一層都互相緊貼，沒有形變空間，因此抗扭轉(zhuǎn)能力不強(qiáng)，電纜長(zhǎng)時(shí)間使用后易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜，可提高探測(cè)機(jī)器人電纜的抗扭轉(zhuǎn)能力。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線和多組數(shù)據(jù)傳輸線組，多組所述數(shù)據(jù)傳輸線組圍繞所述抗拉中心線絞合，每組所述數(shù)據(jù)傳輸線組均包括多個(gè)相互絞合的數(shù)據(jù)傳輸線，每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸線均包括導(dǎo)線和包覆于所述導(dǎo)線外表面的絕緣外皮，所述纜芯外部由內(nèi)向外依次包覆有絕緣層、內(nèi)屏蔽層、內(nèi)護(hù)套、外屏蔽層以及外護(hù)套，所述內(nèi)屏蔽層與所述內(nèi)護(hù)套之間設(shè)有第一波紋彈片層，所述第一波紋彈片層圍繞所述內(nèi)屏蔽層的外表面一周設(shè)置，所述外屏蔽層的外表面與所述外護(hù)套的內(nèi)表面之間設(shè)有第二波紋彈片層，所述第二波紋彈片層圍繞所述外屏蔽層的外表面一周設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一波紋彈片層包括第一波峰段和第一波谷段，所述第一波峰段和第一波谷段均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述第一波峰段與所述內(nèi)護(hù)套的內(nèi)表面相貼合，所述第一波谷段與所述內(nèi)屏蔽層的外表面相貼合。

進(jìn)一步地，所述第二波紋彈片層包括第二波峰段和第二波谷段，所述第二波峰段和第二波谷段均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述第二波峰段與所述外護(hù)套的內(nèi)表面相貼合，所述第二波谷段與所述外屏蔽層的外表面相貼合。

進(jìn)一步地，所述第一波紋彈片層和所述第二波紋彈片層均由銅片制成。

進(jìn)一步地，所述第二波紋彈片層與所述外護(hù)套之間填充有防腐油脂層。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

本實(shí)用新型探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜，由于所述內(nèi)屏蔽層與所述內(nèi)護(hù)套之間設(shè)有第一波紋彈片層，所述第一波紋彈片層圍繞所述內(nèi)屏蔽層的外表面一周設(shè)置，所述外屏蔽層的外表面與所述外護(hù)套的內(nèi)表面之間設(shè)有第二波紋彈片層，所述第二波紋彈片層圍繞所述外屏蔽層的外表面一周設(shè)置。當(dāng)電纜彎曲時(shí)，第一波紋彈片層和第二波紋彈片層的形變可起到彈性緩沖的作用，防止內(nèi)層的纜芯損傷，從而提高了電纜的抗扭能力，避免電纜損壞。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜的結(jié)構(gòu)示意圖；參照?qǐng)D1，一種探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線1和多組數(shù)據(jù)傳輸線組，多組所述數(shù)據(jù)傳輸線組圍繞所述抗拉中心線1絞合，每組所述數(shù)據(jù)傳輸線組均包括多個(gè)相互絞合的數(shù)據(jù)傳輸線2，每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸線2均包括導(dǎo)線21和包覆于所述導(dǎo)線21外表面的絕緣外皮22，所述纜芯外部由內(nèi)向外依次包覆有絕緣層3、內(nèi)屏蔽層4、內(nèi)護(hù)套5、外屏蔽層6以及外護(hù)套7，所述內(nèi)屏蔽層4與所述內(nèi)護(hù)套5之間設(shè)有第一波紋彈片層8，所述第一波紋彈片層8圍繞所述內(nèi)屏蔽層4的外表面一周設(shè)置，所述外屏蔽層6的外表面與所述外護(hù)套7的內(nèi)表面之間設(shè)有第二波紋彈片層9，所述第二波紋彈片層9圍繞所述外屏蔽層6的外表面一周設(shè)置。

本實(shí)用新型探測(cè)機(jī)器人用抗扭防腐電纜，由于所述內(nèi)屏蔽層4與所述內(nèi)護(hù)套5之間設(shè)有第一波紋彈片層8，所述第一波紋彈片層8圍繞所述內(nèi)屏蔽層4的外表面一周設(shè)置，所述外屏蔽層6的外表面與所述外護(hù)套7的內(nèi)表面之間設(shè)有第二波紋彈片層9，所述第二波紋彈片層9圍繞所述外屏蔽層6的外表面一周設(shè)置。當(dāng)電纜彎曲時(shí)，第一波紋彈片層8和第二波紋彈片層9的形變可起到彈性緩沖的作用，防止內(nèi)層的纜芯損傷，從而提高了電纜的抗扭能力，避免電纜損壞。

進(jìn)一步地，為了防止第一波紋彈片層8將內(nèi)屏蔽層和內(nèi)護(hù)套劃傷，優(yōu)選地，所述第一波紋彈片層8包括第一波峰段81和第一波谷段82，所述第一波峰段81和第一波谷段82均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述第一波峰段81與所述內(nèi)護(hù)套的內(nèi)表面相貼合，所述第一波谷段82與所述內(nèi)屏蔽層的外表面相貼合。第一波峰段81和第一波谷段82的圓弧形結(jié)構(gòu)沒有棱角，第一波紋彈片層8與內(nèi)屏蔽層和內(nèi)護(hù)套接觸時(shí)不會(huì)將內(nèi)屏蔽層和內(nèi)護(hù)套劃傷，且圓弧形結(jié)構(gòu)的受力更均勻，可抵消各個(gè)方向的彎扭力。

優(yōu)選地，為了使得第一波紋彈片層8更容易產(chǎn)生彈性形變，優(yōu)選將所述第一波峰段81的弧長(zhǎng)大于所述第一波谷段82的弧長(zhǎng)。由此，可使得第一波紋彈片層8更容易產(chǎn)生彈性形變。

進(jìn)一步地，為了防止第二波紋彈片層9將外屏蔽層和外護(hù)套劃傷，優(yōu)選地，所述第二波紋彈片層9包括第二波峰段91和第二波谷段92，所述第二波峰段91和第二波谷段92均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述第二波峰段91與所述外護(hù)套的內(nèi)表面相貼合，所述第二波谷段92與所述外屏蔽層的外表面相貼合。第二波峰段91和第二波谷段92的圓弧形結(jié)構(gòu)沒有棱角，第二波紋彈片層9與外屏蔽層和外護(hù)套接觸時(shí)不會(huì)將外屏蔽層和外護(hù)套劃傷，且圓弧形結(jié)構(gòu)的受力更均勻，可抵消各個(gè)方向的彎扭力。

具體地，所述第一波紋彈片層8和所述第二波紋彈片層9均由銅片制成。銅的耐彎曲能力強(qiáng)，且材料使用壽命長(zhǎng)。

為了增強(qiáng)電纜的防腐特性，優(yōu)選地，所述第二波紋彈片層9與所述外護(hù)套7之間填充有防腐油脂層10。由此，防腐油脂層10可隔絕熱量和冷量傳遞且可防腐，第二波紋彈片層9彎折形成的空腔可使防腐油脂層10保持固定的形態(tài)，從而有效地提高探測(cè)機(jī)器人用電纜的耐高低溫和耐腐蝕性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。