本實用新型涉及一種變壓器生產(chǎn)使用的卷線機，尤其涉及卷線機中的一種捻線機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，有些變壓器產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)特性的要求會采用比較細的銅線(0.08 以下)，比較細的銅線在卷線引出及焊錫時比較容易斷線，現(xiàn)在一般解決這個問題采用捻線方法，就是在變壓器線圈起始和結(jié)束端銅線對折幾次，絞在一起成麻花狀再纏繞在變壓器引角上進行焊錫。再則，現(xiàn)有捻線機捻線長度是手工調(diào)節(jié)的，并且捻線過程中只有一種固定不變的長度，存在調(diào)節(jié)麻煩，對于多繞組需有不同捻線長度的變壓器沒法滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實用新型提供一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機。該捻線機可實現(xiàn)捻線長度的自動調(diào)節(jié)，且適合多繞組需有不同捻線長度的變壓器生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為：

一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，包括捻線針，及連接卷線機的PLC控制器的捻線機構(gòu)、捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)和拉線機構(gòu)；其中，捻線機構(gòu)，包括由一捻線伺服電機同步驅(qū)動的捻線轉(zhuǎn)軸，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸上的前捻線針與該捻線轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動；所述捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括由氣缸驅(qū)動的連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)通過一捻線針移動軸控制后捻線針的伸出與回縮；自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)，包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機驅(qū)動的長度調(diào)節(jié)滑塊，該長度調(diào)節(jié)滑塊在一長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊上；所述拉線機構(gòu)，由拉線伺服電機驅(qū)動的鏈輪鏈條機構(gòu)，該鏈輪鏈條機構(gòu)帶動過線瓷環(huán)沿拉線導(dǎo)軌往前移動，以使過線瓷環(huán)上的銅線先后被后捻線針和前捻線針鉤?。荒砭€工作時，自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)帶動捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)移動到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的后捻線針伸出，接著拉線機構(gòu)帶動銅線移動，使銅線掛到捻線機構(gòu)的前捻線針和捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的后捻線針上，接著捻線轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起。

如上所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，捻線機構(gòu)還設(shè)有一同步帶軸承，以調(diào)整捻線同步皮帶的松緊。

如上所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的氣缸通過連桿機構(gòu)與一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在一轉(zhuǎn)塊上，捻線針移動軸安裝在該轉(zhuǎn)塊上，且安裝有后捻線針的一捻線針安裝軸固定在捻線針移動軸上，所述的捻線針安裝軸裝入一軸套里。

如上所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，所述的過線瓷環(huán)固定在一瓷環(huán)移動板上，該瓷環(huán)移動板安裝在一拉線導(dǎo)軌的拉線導(dǎo)軌滑塊上，且該瓷環(huán)移動板固定連接鏈輪鏈條機構(gòu)中的鏈條；拉線伺服電機同步驅(qū)動該鏈輪鏈條機構(gòu)。

上述技術(shù)方案的有益之處在于：

本實用新型捻線機捻線機設(shè)有可對多股線進行絞線的捻線機構(gòu)，還設(shè)有實現(xiàn)捻線針的伸出與回縮的捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，及實現(xiàn)銅線多股合并的拉線機構(gòu)，并在該捻線機的導(dǎo)軌滑塊上安裝有捻線長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該捻線長度調(diào)節(jié)機構(gòu)由絲桿帶動，通過向PLC設(shè)置多組參數(shù)，實現(xiàn)捻線機可以捻不同長度，不同股數(shù)，不同圈數(shù)的多股絞線，以實現(xiàn)對捻線長度的自動調(diào)節(jié)。并且可以設(shè)置多種的捻線長度，非常適合多繞組需有不同捻線長度的變壓器生產(chǎn)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型捻線機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型捻線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(同時也是本實用新型捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖)；

圖5是本實用新型自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型拉線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機構(gòu)包括捻線針100，及連接卷線機的PLC控制器的捻線機構(gòu)200、捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300、自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)400和拉線機構(gòu)500。

請結(jié)合圖2所示，本實用新型捻線機設(shè)有與卷線機配套數(shù)量的軸單元800，數(shù)量一般有四軸以上。每個軸單元800上安裝有捻線針100，所述的捻線針100 包括前捻線針110和后捻線針120，每個軸單元的前部和后部分別對應(yīng)安裝有前捻線針110和后捻線針120。生產(chǎn)中捻線機的軸單元是指捻線過程中每軸在安裝和動作前捻線針110和后捻線針120的所有機構(gòu)。前、后捻線針110、120 在捻線過程中起到鉤住銅線600，固定銅線600的作用。前、后捻線針110、120 一般采用醫(yī)用針灸針剪下一段，拋光后裝上去，根據(jù)銅線的粗細裝不同直徑的針灸針，一般0.3mm左右。

如圖3所示，所述捻線機構(gòu)200包括捻線伺服電機210，電機同步帶輪220，捻線同步皮帶230，同步帶軸承240、捻線轉(zhuǎn)軸250，轉(zhuǎn)軸軸承260，轉(zhuǎn)軸同步帶輪270和前捻線針110組成。捻線伺服電機210出力軸安裝電機同步帶輪220，捻線轉(zhuǎn)軸250上面一端安裝轉(zhuǎn)軸同步帶輪270，另外一端安裝前捻線針110。捻線轉(zhuǎn)軸250中間部位安裝轉(zhuǎn)軸軸承260，伺服電機210出力軸上的電機同步帶輪220和捻線轉(zhuǎn)軸250上的轉(zhuǎn)軸同步帶輪270之間通過捻線同步皮帶230連接，伺服電機210旋轉(zhuǎn)通過電機同步帶輪220、捻線同步皮帶230、轉(zhuǎn)軸同步帶輪270 的傳動，從而捻線轉(zhuǎn)軸250轉(zhuǎn)動，最終捻線轉(zhuǎn)軸250帶動前捻線針110一體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)把多股銅線絞在一起。本發(fā)明實用新型還設(shè)有一同步帶軸承240，該同步帶軸承240是安裝在一調(diào)整塊上，該調(diào)整塊上有拉長槽可以調(diào)整，以調(diào)整捻線同步皮帶230的松緊。

如圖4所示，捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括氣缸310，連桿機構(gòu)320，轉(zhuǎn)塊330，捻線針移動軸340，彈簧350，捻線針安裝軸360，軸套370、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380，軸套支撐板390和后捻線針120。氣缸310通過連桿機構(gòu)320與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380 連接，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380固定在轉(zhuǎn)塊330上，捻線針移動軸340安裝在轉(zhuǎn)塊330 上，捻線針安裝軸360用螺絲鎖在捻線針移動軸340上，而后捻線針520安裝在捻線針安裝軸360上。本發(fā)明實用新型捻線針安裝軸360裝入一軸套370 里。軸套370安裝在軸套支撐板390上，軸套370上有卡槽，可以在軸套支撐板390上滑動，這樣捻線后多股銅線會變短銅線捻線前是直線，捻線后變成螺旋線會變短一點點，通過軸套370滑動來補償，才不會斷線。當氣缸310動作時，連桿機構(gòu)320帶動轉(zhuǎn)塊330旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塊330帶動后捻線針520在軸套370 里的伸出與回縮。

如圖5所示的自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)400，包括長度調(diào)節(jié)伺服電機410，長度調(diào)節(jié)同步帶輪420，長度調(diào)節(jié)同步皮帶430，絲桿440，長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450 和長度調(diào)節(jié)滑塊460。長度調(diào)節(jié)伺服電機410帶動絲桿440轉(zhuǎn)動，絲桿440 通過螺帽帶動長度調(diào)節(jié)滑塊460在長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450上移動。長度調(diào)節(jié)同步帶輪420和長度調(diào)節(jié)同步皮帶430連接該長度調(diào)節(jié)伺服電機410與絲桿440 以傳動。前捻線針110是固定，不移動，只轉(zhuǎn)動。所述的長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450 由分別固定安裝在機座700兩側(cè)的前、后長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌451、452組成，以使控制后捻線針120的捻線針移動軸340可以前后定向移動。前捻線針110和后捻線針120的鉤頭位于同一水平線上。本發(fā)明實用新型捻線長度是前捻線針110與后捻線針120之間的長度。前捻線針110由捻線伺服電機210帶動旋轉(zhuǎn)，前捻線針110的前后位置是固定的，后捻線針120安裝在捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300中，而所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300是固定在該自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)400的長度調(diào)節(jié)滑塊460的，由絲桿440帶動。當長度調(diào)節(jié)伺服電機410 帶動絲桿440轉(zhuǎn)動，絲桿帶動固定在長度調(diào)節(jié)滑塊460上的捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)跟著移動，從而后捻線針120也跟隨前后移動，實現(xiàn)捻線長度的自動調(diào)節(jié)。

如圖3、6所示出的拉線機構(gòu)500，包括拉線伺服電機510，拉線同步帶輪 520，拉線同步皮帶530，鏈輪組540，鏈條550，拉線導(dǎo)軌560，瓷環(huán)移動板 570、過線瓷環(huán)580和拉線導(dǎo)軌滑塊590。過線瓷環(huán)580固定在瓷環(huán)移動板570 上，該瓷環(huán)移動板570安裝在拉線導(dǎo)軌560的拉線導(dǎo)軌滑塊上，該拉線導(dǎo)軌 560安裝在長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450之間的機座700上，且該瓷環(huán)移動板570通過活動螺絲釘與所述鏈條550連接，該鏈條550與鏈輪組540配合傳動，所述鏈輪組540包括前、后鏈輪541、542，所述的前鏈輪541設(shè)置在前、后捻線針110、120之間。如圖所示，所述的拉線伺服電機510出力軸安裝拉線同步帶輪520，所述后鏈輪542作為主動輪通過拉線同步皮帶530與該拉線同步帶輪520同步轉(zhuǎn)動，以通過鏈條550同步傳動前鏈輪541。當鏈輪組540通過拉線同步皮帶530和拉線同步帶輪520由拉線伺服電機510帶動時，拉線伺服電機510帶動過線瓷環(huán)580沿拉線導(dǎo)軌560往前移動，過線瓷環(huán)580上的銅線600也跟隨往前移動，到后捻線針120處時，銅線600被后捻線針120 鉤住，到前捻線針110處時，銅線被前捻線針110鉤住，這樣銅線600在前、后捻線針110、120處打折，由一根銅線變成三股打折的銅線。本發(fā)明實用新型拉線機構(gòu)500在前、后捻線針110、120的下面，如果過線瓷環(huán)580再往前移動一次又多兩股銅線，重復(fù)這個過程，就可實現(xiàn)同一根銅線通過打折方法的多股合并，也就是捻線前是單根銅線，捻線后是多根銅線絞在一起。

本實用新型整個捻線過程由卷線機的PLC控制，動作過程為：

首先自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)400帶動捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300移動到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300下翻轉(zhuǎn)，后捻線針120伸出，接著拉線機構(gòu)500帶動銅線600移動，使銅線600掛到捻線機構(gòu)200的前捻線針110和捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300的后捻線針120上。拉線機構(gòu)500會根據(jù)卷線機的PLC控制器的程序設(shè)置動作1次，捻3股線，動作2次，捻5股線(多動作一次，多捻2 股線)，接著捻線機構(gòu)200的捻線轉(zhuǎn)軸250旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300上的氣缸通過連桿機構(gòu)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)塊330的旋轉(zhuǎn)，使后捻線針120回縮。由于前捻線針110的位置是固定不動的，只跟捻線轉(zhuǎn)軸250 旋轉(zhuǎn)，銅線只脫出后捻線針120，前捻線針110要靠卷線機卷線時銅線600拉出來，本發(fā)明實用新型前捻線針110是傾斜安裝的，后捻線針120脫出后，可以拉出來，最后拉線機構(gòu)回原位，捻線結(jié)束。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。