本實用新型涉及鐵芯包膠組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種鐵芯包膠自動組裝機。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，電子器件中的鐵芯包膠采用傳統(tǒng)的手握膠帶在鐵芯邊緣纏繞2或3圈，在鐵芯包膠制造工藝中，需要將擋板插入安裝在鐵芯的兩端成為待包膠工件，再用膠帶在兩個擋板鐵芯中間纏繞，以使得鐵芯包膠，以最終制作形成待纏繞線圈的鐵芯。目前，操作人員一手拿帶插入擋板的鐵芯，另一手拿著擋板插入鐵芯的兩端，再拿著膠帶纏繞在鐵芯，實現(xiàn)包膠，耗時耗力且效率不高，質(zhì)量也得不到保證，因此得到的鐵芯包膠質(zhì)量無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種高效率、質(zhì)量高的鐵芯包膠自動組裝機。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種鐵芯包膠自動組裝機，包括機架和設置在所述機架的工作臺上的分離轉(zhuǎn)盤、下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)、鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)、校正調(diào)整結(jié)構(gòu)、上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)、包膠輸出結(jié)構(gòu)、清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)和控制箱；所述分離轉(zhuǎn)盤通過一支座安裝在所述機架上，所述分離轉(zhuǎn)盤上設有六個工裝夾具，所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)、所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)、所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)、所述包膠輸出結(jié)構(gòu)和所述清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)設置在所述工裝夾具的一側(cè)。

其中，所述機架設有“凸”字形的工作臺。

其中，所述工裝夾具具有一體成型“T”字形的外形，所述工裝夾具設有安裝孔和卡槽；一螺絲通過所述安裝孔將所述工裝夾具安裝在所述分離轉(zhuǎn)盤上，所述卡槽上設有矩形孔，所述矩形孔用以放置一擋板或者鐵芯。

其中，一電機連接于所述分離轉(zhuǎn)盤，使得所述分離轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定的角度。

所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)用以將所述擋板輸送放置在所述矩形孔上，所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)包括下?lián)醢逭駝颖P、第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)；所述下?lián)醢逭駝颖P通過一支架安裝在所述機架的工作臺上，所述下?lián)醢逭駝颖P通過一輸送道連接于所述第一輸送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)通過一插銷連接于所述第一輸送機構(gòu)。

所述第一輸送機構(gòu)用以將所述擋板輸送至所述第二輸送機構(gòu)的插銷下方。所述第一輸送機構(gòu)通過一支座板安裝在所述機架的工作臺上，所述第一輸送機構(gòu)包括輸送氣缸、第一伸縮桿和擋板夾板；第一伸縮桿連接于所述輸送氣缸，所述擋板夾板的一端連接于所述第一伸縮桿，所述擋板夾板的另一端設有光纖傳感器。

其中，所述光纖傳感器用以檢測所述擋板夾板上是否存在所述擋板。

所述第二輸送機構(gòu)用以將所述擋板輸送至所述矩形孔上，所述第二輸送機構(gòu)通過一連接板連接于所述第一輸送機構(gòu)。所述第二輸送機構(gòu)包括傳送氣缸、第二伸縮桿、推動板、校正氣缸和插銷；所述傳送氣缸設置在所述連接板上，所述第二伸縮桿連接于所述傳送氣缸，所述推動板連接于所述第二伸縮桿，所述校正氣缸通過一板塊連接于所述推動板，所述插銷連接于所述校正氣缸。

其中，所述輸送氣缸、所述傳送氣缸和所述校正氣缸上都有設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)用以將所述鐵芯的一端安裝上擋板，所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)包括鐵芯振動盤、輸送機構(gòu)和安裝機構(gòu)；所述鐵芯振動盤通過一四角支架安裝在所述機架的工作臺上，所述鐵芯振動盤通過一弧形輸送道連接于所述輸送機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)連接于所述輸送機構(gòu)。

所述輸送機構(gòu)通過一支撐板安裝在所述機架工作臺的一支柱上，所述輸送機構(gòu)包括行程氣缸、第三伸縮桿和滑板；所述行程氣缸設置在所述支撐板的一端，所述第三伸縮桿連接于所述行程氣缸；所述滑板通過一固定座設置在所述支撐板上，所述滑板連接于所述第三伸縮桿，所述滑板上設有滑槽。

其中，所述滑槽用以放置帶組裝的鐵芯，所述滑槽內(nèi)設有鐵芯光纖傳感器，所述鐵芯光纖傳感器用以檢測該工位上的所述滑槽是否存在鐵芯。

所述安裝機構(gòu)通過一連接板連接于支撐板，所述安裝機構(gòu)包括升降氣缸、升降桿、夾板和壓桿；所述升降氣缸安裝在所述連接板的頂端，所述升降桿連接于所述升降氣缸，所述夾板連接于所述升降桿，所述夾板設有壓桿。

其中，所述行程氣缸和所述升降氣缸設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)對所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)已裝擋板的鐵芯進行調(diào)整，使得所述鐵芯與所述擋板定位安裝。所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)通過一板塊安裝在所述機架的支柱上，所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)包括水平調(diào)整機構(gòu)和垂直調(diào)整機構(gòu)；所述水平調(diào)整機構(gòu)設置在所述板塊上，所述垂直調(diào)整機構(gòu)通過一連接板連接于所述水平調(diào)整機構(gòu)。

所述水平調(diào)整機構(gòu)包括水平氣缸、水平連接桿和水平調(diào)整板；所述水平氣缸安裝在所述板塊的一端，所述水平連接桿連接于所述水平氣缸，所述水平調(diào)整板連接于所述水平連接桿；所述水平調(diào)整板用以調(diào)整該工位的所述工裝夾具上的已鐵芯一端組裝擋板的水平位置。

所述垂直調(diào)整機構(gòu)包括垂直氣缸、垂直連接桿和垂直調(diào)整板；所述垂直氣缸安裝在所述連接板的頂端，所述垂直連接桿連接于所述垂直氣缸，所述垂直調(diào)整板連接于所述垂直連接桿；所述垂直調(diào)整板用以調(diào)整該工位的所述工裝夾具上的已鐵芯一端組裝擋板的垂直方向，使得所述鐵芯未安裝擋板的另一端置于所述矩形孔的頂端。

其中，所述水平氣缸和所述垂直氣缸設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)所用以將所述擋板輸送并安裝在所述工裝夾具上鐵芯的頂端，所述所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)包括下?lián)醢逭駝颖P、水平輸送機構(gòu)和垂直輸送機構(gòu)；所述水平輸送機構(gòu)連接于所述下?lián)醢逭駝颖P，所述垂直輸送機構(gòu)連接于所述水平輸送機構(gòu)。

所述垂直輸送機構(gòu)通過一行程滑座安裝在所述機架工作臺上的一支柱上，所述垂直輸送機構(gòu)包括上擋板垂直氣缸和連接框板；所述上擋板垂直氣缸通過一滑塊卡接在所述行程滑座上，所述連接框板通過一聯(lián)軸器連接于所述上擋板垂直氣缸；所述連接框板上設一下推氣缸，所述下推氣缸連接一下推矩形桿。

其中，所述上擋板垂直氣缸和所述下推氣缸設有磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

所述包膠輸出結(jié)構(gòu)包括第一機械手機構(gòu)、第二機械手機構(gòu)機構(gòu)、滑座、滑塊、包膠機構(gòu)和膠帶輸送機構(gòu)；所述第一機械手機構(gòu)和第二機械手機構(gòu)機構(gòu)通過一滑塊安裝在所述滑座上，所述滑座安裝在所述機架工作臺的支架上，所述包膠機構(gòu)位于所述第一機械手機構(gòu)和第二機械手機構(gòu)機構(gòu)的氣夾的正下方，通過一支板設置在所述機架的工作臺上，所述膠帶輸送機構(gòu)通過一支板架安裝在所述機架的工作臺上并位于所述所述包膠機構(gòu)的一側(cè)。

所述第一機械手機構(gòu)設有第一行程桿、第一連接板、第一氣缸、第一氣夾、L型連接板和伸縮桿；所述第一連接板連接于所述第一行程桿，所述第一氣缸安裝在所述第一連接板上，所述第一氣夾連接于所述第一氣缸，所述L型連接板安裝在所述第一連接板，所述伸縮桿一端安裝在所述L型連接板，另一端連接于所述第一氣缸。

其中，所述第一氣缸在所述伸縮桿作用下可旋轉(zhuǎn)90°。

所述第二機械手機構(gòu)設有第二行程桿、第二連接板、第二氣缸和第二氣夾；所述第二連接板連接于所述第二行程桿，所述第二氣缸安裝于所述第二連接板上，所述第二氣夾連接于所述第二氣缸。

其中，所述第一氣缸和所述第二氣缸設有磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

其中，所述第一氣夾和第二氣夾中設有自鎖機構(gòu)，使得氣夾夾住產(chǎn)品不掉落。

所述包膠機構(gòu)包括步進電機，數(shù)個滾輪，數(shù)條同步帶、兩個同步輪、兩個夾盤轉(zhuǎn)盤、兩個夾盤、傳感器、輸出道和物料盤；第一所述滾輪連接于所述步進電機，一連桿連接于第二所述滾輪，所述連桿的兩端還連接第三和第四所述滾輪并安裝在所述支板上；第五所述滾輪和第六所述滾輪設置在所述連桿上，所述連桿安裝在所述支板上，所述同步帶套入連接所述滾輪上，第五所述滾輪和所述第六所述滾輪連接于所述同步輪，所述夾盤轉(zhuǎn)盤連接于所述同步輪，所述夾盤安裝在所述夾盤轉(zhuǎn)盤上；所述夾盤轉(zhuǎn)盤通過一支板座安裝在所述機架的工作臺上，所述支板座上安裝一橫板，所述傳感器設置在所述橫板上，所述輸出道位于所述第二機械手機構(gòu)一端并安裝在所述機架的工作臺上，所述物料盤位于所述輸出道的下方并設置在所述機架的工作上。所述包膠機構(gòu)還包括一刀片，所述刀片在氣缸驅(qū)動作用下切斷已包膠鐵芯中的膠帶。

所述膠帶輸送機構(gòu)包括膠帶轉(zhuǎn)盤和數(shù)個傳送滾輪，所述膠帶轉(zhuǎn)盤通過一連桿安裝于所述支板架的一端，所述傳送滾輪通過所述連桿安裝在所述支板架的另一端。所述膠帶轉(zhuǎn)盤用以放置膠帶，所述傳送滾輪用以膠帶傳送放置點，使得膠帶始終處于繃緊狀態(tài)。

所述清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)設有一支架，所述支架上連接一氣槍，所述氣槍對該結(jié)構(gòu)上對應的所述工裝夾具進行清洗，使得該機器設備上的所述工裝夾具始終保持干凈，避免因鐵芯和擋板的組裝殘留物質(zhì)影響該設備生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實用新型的有益效果為：該鐵芯包膠自動組裝機自動將擋板組裝在鐵芯的兩端并對鐵芯進行包膠，提高鐵芯包膠的生產(chǎn)，減少人力，節(jié)約生產(chǎn)成本，避免了手動包膠給鐵芯帶來的影響，提高了成產(chǎn)鐵芯包膠的質(zhì)量。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述鐵芯包膠自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型圖1標號300的放大圖。

圖3為本實用新型圖1標號400的放大圖。

圖4為本實用新型圖1標號500的放大圖。

圖5為本實用新型所述鐵芯包膠自動組裝機一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型圖1標號700的放大圖。

附圖標記說明

機架100

分離轉(zhuǎn)盤200

支座210，工裝夾具220。

安裝孔221，卡槽222，矩形孔223。

下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300

下?lián)醢逭駝颖P310，第一輸送機構(gòu)320，第二輸送機構(gòu)330。

輸送道311；輸送氣缸321，第一伸縮桿322，擋板夾板323，光纖傳感器324；傳送氣缸331，第二伸縮桿332，推動板333，校正氣缸334，插銷335。

鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400

鐵芯振動盤410，輸送機構(gòu)420，安裝機構(gòu)430。

弧形輸送道411；行程氣缸421，第三伸縮桿422，滑板423，滑槽424；升降氣缸431，升降桿432，夾板433，壓桿434。

校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500

水平調(diào)整機構(gòu)510，垂直調(diào)整機構(gòu)520。

水平氣缸511，水平連接桿512，水平調(diào)整板513；垂直氣缸521，垂直連接桿522，垂直調(diào)整板523。

上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600

下?lián)醢逭駝颖P610，水平輸送機構(gòu)620，垂直輸送機構(gòu)630。

行程滑座631，上擋板垂直氣缸632，連接框板633，下推氣缸 634，下推矩形桿635。

包膠輸出結(jié)構(gòu)700

第一機械手機構(gòu)710，第二機械手機構(gòu)機構(gòu)720，滑座730，滑塊740，包膠機構(gòu)750，膠帶輸送機構(gòu)760。

第二行程桿711，第二連接板712，第二氣缸713，第二氣夾714， L型連接板715，伸縮桿716；第一行程桿721，第一連接板722，第一氣缸722，第一氣夾724；步進電機751，滾輪752，同步帶753，同步輪754，夾盤轉(zhuǎn)盤755，夾盤756，傳感器757，輸出道758，物料盤759；膠帶轉(zhuǎn)盤761，傳送滾輪762。

清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)800

控制箱900

具體實施方式

為了使本實用新型的發(fā)明目的，技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚明白，下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。應理解，此處所描述的具體實施例，僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1，一種鐵芯包膠自動組裝機，包括機架100和設置在所述機架100的工作臺上的分離轉(zhuǎn)盤200、下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300、鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400、校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500、上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600、包膠輸出結(jié)構(gòu)700、清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)800和控制箱800；所述分離轉(zhuǎn)盤200通過一支座210安裝在所述機架100上，所述分離轉(zhuǎn)盤200 上設有六個工裝夾具220，所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300、所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400、所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500，所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600、所述包膠輸出結(jié)構(gòu)700和所述清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)800設置在所述工裝夾具220的一側(cè)。

所述機架100設有“凸”字形的工作臺。

參照圖1，所述工裝夾具220具有一體成型“T”字形的外形，所述工裝夾具200設有安裝孔221和卡槽222；一螺絲通過所述安裝孔221將所述工裝夾具200安裝在所述分離轉(zhuǎn)盤200上，所述卡槽 222上設有矩形孔223，所述矩形孔223用以放置一擋板或者鐵芯。

一電機連接于所述分離轉(zhuǎn)盤200，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動一定的角度。

參照圖2，所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300用以將所述擋板輸送放置在所述矩形孔223上，所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300包括下?lián)醢逭駝颖P310、第一輸送機構(gòu)320和第二輸送機構(gòu)330；所述下?lián)醢逭駝颖P310通過一支架安裝在所述機架100的工作臺上，所述下?lián)醢逭駝颖P310通過一輸送道311連接于所述第一輸送機構(gòu)320，所述第二輸送機構(gòu)330 通過一插銷335連接于所述第一輸送機構(gòu)320。

參照圖2，所述第一輸送機構(gòu)320用以將所述擋板輸送至所述第二輸送機構(gòu)330的插銷335下方。所述第一輸送機構(gòu)320通過一支座板安裝在所述機架100的工作臺上，所述第一輸送機構(gòu)320包括輸送氣缸321、第一伸縮桿322和擋板夾板323；第一伸縮桿322連接于所述輸送氣缸321，所述擋板夾板323的一端連接于所述第一伸縮桿 322，所述擋板夾板323的另一端設有光纖傳感器324。

所述光纖傳感器324用以檢測所述擋板夾板323上是否存在所述擋板。

參照圖2，所述第二輸送機構(gòu)330用以將所述擋板輸送至所述矩形孔223上，所述第二輸送機構(gòu)330通過一連接板連接于所述第一輸送機構(gòu)320。所述第二輸送機構(gòu)330包括傳送氣缸331、第二伸縮桿 332、推動板333、校正氣缸334和插銷335；所述傳送氣缸331設置在所述連接板上，所述第二伸縮桿332連接于所述傳送氣缸331，所述推動板333連接于所述第二伸縮桿332，所述校正氣缸334通過一板塊連接于所述推動板333，所述插銷335連接于所述校正氣缸334。

所述輸送氣缸321、所述傳送氣缸331和所述校正氣缸334上都有設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

參照圖3，所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400用以將所述鐵芯的一端安裝上擋板，所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400包括鐵芯振動盤410、輸送機構(gòu)420和安裝機構(gòu)430；所述鐵芯振動盤410通過一四角支架安裝在所述機架100的工作臺上，所述鐵芯振動盤410通過一弧形輸送道 411連接于所述輸送機構(gòu)420，所述安裝機構(gòu)430連接于所述輸送機構(gòu)420。

參照圖3，所述輸送機構(gòu)420通過一支撐板安裝在所述機架100 工作臺的一支柱上，所述輸送機構(gòu)420包括行程氣缸421、第三伸縮桿422和滑板423；所述行程氣缸421設置在所述支撐板的一端，所述第三伸縮桿422連接于所述行程氣缸421；所述滑板423通過一固定座設置在所述支撐板上，所述滑板423連接于所述第三伸縮桿422，所述滑板423上設有滑槽424。

所述滑槽424用以放置帶組裝的鐵芯，所述滑槽424內(nèi)設有鐵芯光纖傳感器，所述鐵芯光纖傳感器用以檢測該工位上的所述滑槽424 是否存在鐵芯。

參照圖3，所述安裝機構(gòu)430通過一連接板連接于支撐板，所述安裝機構(gòu)430包括升降氣缸431、升降桿432、夾板433和壓桿434；所述升降氣缸431安裝在所述連接板的頂端，所述升降桿432連接于所述升降氣缸432，所述夾板433連接于所述升降桿432，所述夾板 433設有壓桿434。

所述行程氣缸421和所述升降氣缸431設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

參照圖4，所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500對所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400 已裝擋板的鐵芯進行調(diào)整，使得所述鐵芯與所述擋板定位安裝。所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500通過一板塊安裝在所述機架100的支柱上，所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500包括水平調(diào)整機構(gòu)510和垂直調(diào)整機構(gòu)520；所述水平調(diào)整機構(gòu)510設置在所述板塊上，所述垂直調(diào)整機構(gòu)520通過一連接板連接于所述水平調(diào)整機構(gòu)510。

參照圖4，所述水平調(diào)整機構(gòu)510包括水平氣缸511、水平連接桿512和水平調(diào)整板513；所述水平氣缸511安裝在所述板塊的一端，所述水平連接桿412連接于所述水平氣缸511，所述水平調(diào)整板513 連接于所述水平連接桿412；所述水平調(diào)整板513用以調(diào)整該工位的所述工裝夾具220上的已鐵芯一端組裝擋板的水平位置。

參照圖4，所述垂直調(diào)整機構(gòu)520包括垂直氣缸521、垂直連接桿522和垂直調(diào)整板523；所述垂直氣缸521安裝在所述連接板的頂端，所述垂直連接桿522連接于所述垂直氣缸521，所述垂直調(diào)整板 523連接于所述垂直連接桿522；所述垂直調(diào)整板523用以調(diào)整該工位的所述工裝夾具220上的已鐵芯一端組裝擋板的垂直方向，使得所述鐵芯未安裝擋板的另一端置于所述矩形孔223的頂端。

所述水平氣缸511和所述垂直氣缸521設有兩個磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

參照圖5，所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600所用以將所述擋板輸送并安裝在所述工裝夾具220上鐵芯的頂端，所述所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600包括下?lián)醢逭駝颖P610、水平輸送機構(gòu)620和垂直輸送機構(gòu) 630；所述水平輸送機構(gòu)620連接于所述下?lián)醢逭駝颖P610，所述垂直輸送機構(gòu)630連接于所述水平輸送機構(gòu)620；在本實用新型實施例中，所述下?lián)醢逭駝颖P610和水平輸送機構(gòu)620的結(jié)構(gòu)及工作原理與所述下下?lián)醢逭駝颖P310和所述第一輸送機構(gòu)320相似。

參照圖5，所述垂直輸送機構(gòu)630通過一行程滑座631安裝在所述機架100工作臺上的一支柱上，所述垂直輸送機構(gòu)630包括上擋板垂直氣缸632和連接框板633；所述上擋板垂直氣缸632通過一滑塊卡接在所述行程滑座631上，所述連接框板633通過一聯(lián)軸器連接于所述上擋板垂直氣缸632；所述連接框板633上設一下推氣缸634，所述下推氣缸634連接一下推矩形桿635。

所述上擋板垂直氣缸632和所述下推氣缸634設有磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

參照圖6，所述包膠輸出結(jié)構(gòu)700包括第一機械手機構(gòu)710、第二機械手機構(gòu)機構(gòu)720、滑座730、滑塊740、包膠機構(gòu)750和膠帶輸送機構(gòu)760；所述第一機械手機構(gòu)710和第二機械手機構(gòu)機構(gòu)720 通過一滑塊740安裝在所述滑座730上，所述滑座730安裝在所述機架100工作臺的支架上，所述包膠機構(gòu)750位于所述第一機械手機構(gòu)710和第二機械手機構(gòu)機構(gòu)720的氣夾的正下方，通過一支板設置在所述機架100的工作臺上，所述膠帶輸送機構(gòu)760通過一支板架安裝在所述機架100的工作臺上并位于所述所述包膠機構(gòu)750的一側(cè)。

參照圖6，所述第一機械手機構(gòu)710設有第一行程桿711、第一連接板712、第一氣缸713、第一氣夾714、L型連接板715和伸縮桿 716；所述第一連接板712連接于所述第一行程桿711，所述第一氣缸713安裝在所述第一連接板712上，所述第一氣夾714連接于所述第一氣缸713，所述L型連接板715安裝在所述第一連接板712，所述伸縮桿716一端安裝在所述L型連接板715，另一端連接于所述第一氣缸713。

所述第一氣缸713在所述伸縮桿716作用下可旋轉(zhuǎn)90°。

參照圖6，所述第二機械手機構(gòu)720設有第二行程桿721、第二連接板722、第二氣缸723和第二氣夾724；所述第二連接板722連接于所述第二行程桿721，所述第二氣缸723安裝于所述第二連接板 722上，所述第二氣夾724連接于所述第二氣缸723。

所述第一氣缸713和所述第二氣缸723設有磁性傳感器，所述磁性傳感器用以行程限位。

所述第一氣夾714和第二氣夾724中設有自鎖機構(gòu)，使得氣夾夾住產(chǎn)品不掉落。

參照圖6，所述包膠機構(gòu)750包括步進電機751，數(shù)個滾輪752，數(shù)條同步帶753、兩個同步輪754、兩個夾盤轉(zhuǎn)盤755、兩個夾盤756、傳感器757、輸出道758和物料盤759；第一所述滾輪752連接于所述步進電機751，一連桿連接于第二所述滾輪752，所述連桿的兩端還連接第三和第四所述滾輪752并安裝在所述支板上；第五所述滾輪 752和第六所述滾輪752設置在所述連桿上，所述連桿安裝在所述支板上，所述同步帶753套入連接所述滾輪752上，第五所述滾輪752 和所述第六所述滾輪752連接于所述同步輪754，所述夾盤轉(zhuǎn)盤755 連接于所述同步輪754，所述夾盤756安裝在所述夾盤轉(zhuǎn)盤755上；所述夾盤轉(zhuǎn)盤755通過一支板座安裝在所述機架100的工作臺上，所述支板座上安裝一橫板，所述傳感器757設置在所述橫板上，所述輸出道758位于所述第二機械手機構(gòu)720一端并安裝在所述機架100的工作臺上，所述物料盤759位于所述輸出道758的下方并設置在所述機架100的工作上。所述包膠機構(gòu)750還包括一刀片，所述刀片在氣缸驅(qū)動作用下切斷已包膠鐵芯中的膠帶。

參照圖6，所述膠帶輸送機構(gòu)760包括膠帶轉(zhuǎn)盤761和數(shù)個傳送滾輪762，所述膠帶轉(zhuǎn)盤761通過一連桿安裝于所述支板架的一端，所述傳送滾輪762通過所述連桿安裝在所述支板架的另一端。所述膠帶轉(zhuǎn)盤761用以放置膠帶，所述傳送滾輪762用以膠帶傳送放置點，使得膠帶始終處于繃緊狀態(tài)。

參照圖1，所述清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)800設有一支架，所述支架上連接一氣槍，所述氣槍對該結(jié)構(gòu)上對應的所述工裝夾具220進行清洗，使得該機器設備上的所述工裝夾具220始終保持干凈，避免因鐵芯和擋板的組裝殘留物質(zhì)影響該設備生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實用新型的工作原理：當所述下?lián)醢逭駝颖P310通過所述輸送道311將所述擋板輸送至所述擋板夾板323，所述光線傳感器324檢測到所述擋板夾板323上有擋板時，所述光線傳感器324發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述輸送氣缸321驅(qū)動帶動所述第一伸縮桿322將所述擋板夾板323運動至所述校正氣缸334的正下方，所述輸送氣缸321的磁性傳感器發(fā)送一信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述校正氣缸334驅(qū)動帶動所述插銷335夾住所述擋板并校正，所述校正氣缸334的磁性傳感器發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述傳送氣缸331驅(qū)動帶動所述第二伸縮桿332經(jīng)所述推動板333將所述插銷335輸送至所述矩形孔223中，所述傳送氣缸331的磁性傳感器發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述下?lián)醢遢斔徒Y(jié)構(gòu)300回到初始位置，同時所述控制箱900控制所述電機驅(qū)動帶動所述工裝夾具220上已裝擋板的所述分離轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動60°，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200上的所述工裝夾具220 轉(zhuǎn)到所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400位置上。

所述鐵芯光纖傳感器檢測到所述滑槽424內(nèi)有鐵芯，所述鐵芯光纖傳感器發(fā)送一信號輸送至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述行程氣缸421驅(qū)動帶動所述第三伸縮桿422將所述滑板423運動至所述所述升降氣缸431的正下方，所述行程氣缸421的磁性傳感器發(fā)送一信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述升降氣缸431 驅(qū)動帶動所述升降桿432下降，從而所述夾板433帶動所述壓桿434 將所述滑槽424中的鐵芯與所述工裝夾具220上的擋板組裝在一起，所述升降氣缸431的磁性傳感器發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述鐵芯輸送組裝結(jié)構(gòu)400回到初始位置，同時所述控制箱900控制所述電機驅(qū)動帶動所述工裝夾具220上已裝鐵芯的所述分離轉(zhuǎn)盤200再轉(zhuǎn)動60°，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200上的所述工裝夾具 220轉(zhuǎn)到所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500位置上時，所述控制箱900再控制所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500工作。

當所述垂直調(diào)整板523與所述鐵芯端面抵接時，所述垂直氣缸 521的磁性傳感器發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述所述校正調(diào)整結(jié)構(gòu)500回到初始位置，同時所述控制箱900控制所述電機驅(qū)動帶動所述工裝夾具220上已裝鐵芯的所述分離轉(zhuǎn)盤200 再轉(zhuǎn)動60°，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200上的所述工裝夾具220轉(zhuǎn)到所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600位置上時，所述控制箱900控制所述上擋板輸送安裝結(jié)構(gòu)600工作。

當所述上擋板振動盤610和所述水平輸送機構(gòu)620將下檔板輸送至所述垂直輸送機構(gòu)630的正下方，所述控制箱900控制所述垂直輸送機構(gòu)630工作，所述上擋板垂直氣缸632驅(qū)動在所述行程滑座631 上運動并且所述下推矩形桿635帶動一下?lián)醢逶谝痪匦位刍瑒虞斔椭猎撋蠐醢遢斔桶惭b結(jié)構(gòu)對應所述工裝夾具220上的鐵芯處，所述上擋板垂直氣缸632的磁性傳感器發(fā)送一信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述下推氣缸634驅(qū)動帶動所述下推矩形桿635將所述下?lián)醢灏惭b在帶組裝鐵芯上，之后所述下推氣缸634的磁性傳感器發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述上擋板輸送結(jié)構(gòu)600回到初始位置，同時所述控制箱900控制所述電機驅(qū)動帶動所述工裝夾具220上已組裝好鐵芯的所述分離轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動60°，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200上的所述工裝夾具220轉(zhuǎn)到所述包膠輸出結(jié)構(gòu) 700位置上，所述控制箱900控制所述包膠輸出結(jié)構(gòu)700工作。

一氣缸驅(qū)動所述包膠輸出結(jié)構(gòu)700工作，所述氣缸帶動所述第一機械手機構(gòu)710和第二機械手機構(gòu)720在所述滑座730上往復運動，所述第一機械手機構(gòu)710運動至所述滑座730的右端，所述伸縮桿 716帶動所述第一氣缸713處于水平位置，所述控制箱900控制所述第一氣缸713驅(qū)動帶動所述第一氣夾714夾住已組裝擋板的鐵芯；所述第二機械手機構(gòu)720運動至所述夾盤756上方，所述控制箱900控制所述第二氣缸723驅(qū)動帶動所述第二氣夾724將所述夾盤756上已包膠的鐵芯夾??；所述第一氣缸713和所述第二氣缸723的磁性傳感器發(fā)出信號輸送至所述控制箱900，所述控制箱900控制氣缸驅(qū)動帶動所述第一機械手機構(gòu)710和第二機械手機構(gòu)720在所述滑座730滑動，所述第一機械手機構(gòu)710移動至所述夾盤756的上方，所述伸縮桿716帶動所述第一氣缸713處于垂直位置，所述控制箱900控制所述第一氣缸713驅(qū)動帶動已抓鐵芯的所述第一氣夾714放置在所述夾盤756上，所述傳感器757檢測到所述夾盤756上存在鐵芯，所述傳感器757發(fā)送信號至所述控制箱900，所述控制箱900控制所述步進電機751驅(qū)動帶動所述滾輪752運動，通過所述同步帶753的傳動帶動所述同步輪754轉(zhuǎn)動，所述同步輪754的轉(zhuǎn)動帶動所述夾盤轉(zhuǎn)盤 755的轉(zhuǎn)動，所述夾盤轉(zhuǎn)盤755轉(zhuǎn)動帶動所述夾盤756轉(zhuǎn)動，所述夾盤756轉(zhuǎn)動帶動膠帶轉(zhuǎn)動并對鐵芯進行包膠。

同時所述第二機械手機構(gòu)720運動至所述輸出道758上方，所述控制箱900控制所述第二氣缸723驅(qū)動帶動所述第二氣夾724將已包膠的鐵芯放置在所述輸出道758上并落在所述物料盤759中，所述控制箱900控制所述包膠輸出結(jié)構(gòu)700回到初始位置，同時所述控制箱 900控制所述電機驅(qū)動帶動所述工裝夾具220上已組裝好鐵芯的所述分離轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動60°，使得所述分離轉(zhuǎn)盤200上的所述工裝夾具220 轉(zhuǎn)到所述清洗工裝夾具結(jié)構(gòu)800位置上，對所述工裝夾具220進行清洗。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。