1.一種自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,包括:機(jī)架(101);
依序設(shè)置于所述機(jī)架(101)的進(jìn)料傳輸裝置(102)、檢測裝置(103)、裁切裝置(104)及整形裝置(105);
設(shè)置于所述機(jī)架(101)的第一搬運(yùn)裝置(106),所述第一搬運(yùn)裝置(106)位于所述進(jìn)料傳輸裝置(102)、檢測裝置(103)、裁切裝置(104)及整形裝置(105)的一側(cè),并對應(yīng)所述進(jìn)料傳輸裝置(102)、檢測裝置(103)、裁切裝置(104)及整形裝置(105);
設(shè)置于所述機(jī)架(101)的分隔定位裝置(107),所述分隔定位裝置(107)位于所述第一搬運(yùn)裝置(106)的一側(cè),所述分隔定位裝置(107)對應(yīng)所述第一搬運(yùn)裝置(106);
設(shè)置于所述機(jī)架(101)的焊接裝置(108),所述焊接裝置(108)位于所述分隔定位裝置(107)的一側(cè);
設(shè)置于所述機(jī)架(101)的第二搬運(yùn)裝置(109),所述第二搬運(yùn)裝置(109)位于所述分隔定位裝置(107)的一側(cè);以及
設(shè)置于所述機(jī)架(101)的出料傳輸裝置(110),所述出料傳輸裝置(110)位于所述第二搬運(yùn)裝置(109)的一側(cè),所述出料傳輸裝置(110)對應(yīng)所述第二搬運(yùn)裝置(109)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,其中所述進(jìn)料傳輸裝置(102)包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)(1021)及定位機(jī)構(gòu)(1022),所述定位機(jī)構(gòu)(1022)位于所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)(1021)的一側(cè),所述定位機(jī)構(gòu)(1022)對應(yīng)所述第一搬運(yùn)裝置(106)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,其中所述第一搬運(yùn)裝置(106)包括搬運(yùn)安裝座(1061)、搬運(yùn)導(dǎo)軌(1062)、搬運(yùn)移動件(1063)、第一搬運(yùn)驅(qū)動元件(1064)、第二搬運(yùn)驅(qū)動元件(1065)、搬運(yùn)固定座(1066)及至少一個機(jī)械手(1067),所述搬運(yùn)安裝座(1061)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述進(jìn)料傳輸裝置(102)、檢測裝置(103)、裁切裝置(104)及整形裝置(105)的一側(cè),所述搬運(yùn)導(dǎo)軌(1062)設(shè)置于所述搬運(yùn)安裝座(1061),所述搬運(yùn)移動件(1063)設(shè)置于所述搬運(yùn)導(dǎo)軌(1062),所述第一搬運(yùn)驅(qū)動元件(1064)設(shè)置于所述搬運(yùn)安裝座(1061),并位于所述搬運(yùn)移動件(1063)的一側(cè),所述第一搬運(yùn)驅(qū)動元件(1064)的輸出端連接所述搬運(yùn)導(dǎo)軌(1062),所述第二搬運(yùn)驅(qū)動元件(1065)設(shè)置于所述搬運(yùn)移動件(1063),所述搬運(yùn)固定座(1066)設(shè)置于所述第二搬運(yùn)驅(qū)動元件(1065)的輸出端,所述至少一個機(jī)械手(1067)設(shè)置于搬運(yùn)固定座,并對應(yīng)所述進(jìn)料傳輸裝置(102)、檢測裝置(103)、裁切裝置(104)、整形裝置(105)及分隔定位裝置(107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,其中所述單個機(jī)械手(1067)包括機(jī)械手固定座(106711)及吸嘴組件(106712),所述機(jī)械手固定座(106711)設(shè)置于所述搬運(yùn)固定座(1066),所述吸嘴組件(106712)設(shè)置于所述機(jī)械手固定座(106711)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,其中所述分隔定位裝置(107)包括分隔安裝座(1071)、分隔盤(1072)、分隔驅(qū)動元件(1073)、至少一個分隔定位座(1074)及彈性夾爪(1075),所述分隔安裝座(1071)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述第一搬運(yùn)裝置(106)的一側(cè),所述分隔盤(1072)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述分隔安裝座(1071)的一側(cè),所述分隔驅(qū)動元件(1073)設(shè)置于所述分隔安裝座(1071),所述分隔驅(qū)動元件(1073)的輸出端連接所述分隔盤(1072),所述至少一個分隔定位座(1074)設(shè)置于所述分隔盤(1072),并位于所述分隔驅(qū)動元件(1073)的一側(cè),所述彈性夾爪(1075)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述分隔盤(1072)的一側(cè),所述彈性夾爪(1075)對應(yīng)所述至少一個分隔定位座(1074)及焊接裝置(108)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,所述至少一個分隔定位座(1074)的數(shù)量為四個定位座(1074)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,其中所述焊接裝置(108)包括焊接安裝座(1081)及激光焊接機(jī)(1082),所述焊接安裝座(1081)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述分隔定位裝置(107)的一側(cè),所述激光焊接機(jī)(1082)設(shè)置于所述焊接安裝座(1081),并對應(yīng)所述至少一個分隔定位座(1074)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,還包括不良品傳送裝置(111),所述不良品傳送裝置(111)設(shè)置于所述機(jī)架(101),所述不良品傳送裝置(111)位于所述檢測裝置(103)與所述裁切裝置(104)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,還包括光柵保護(hù)裝置(112),所述光柵保護(hù)裝置(112)設(shè)置于所述機(jī)架(101),所述光柵保護(hù)裝置(112)位于所述分隔定位裝置(107)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裁切焊接設(shè)備,其特征在于,還包括急停裝置(113),所述急停裝置(113)設(shè)置于所述機(jī)架(101),并位于所述光柵保護(hù)裝置(112)的一側(cè)。