1.一種電池組裝設(shè)備,其特征在于,包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)組裝工位,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手,所述機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在所述組裝工位上,按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置;所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)過兩個(gè)相鄰工位之間的夾角角度,使得其中一個(gè)組裝工位與所述機(jī)械手配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置有分度盤,所述分度盤的轉(zhuǎn)軸上端安裝有支撐面板,所述組裝工位設(shè)置兩組以上,圍繞所述分度盤的轉(zhuǎn)軸均勻分布在所述支撐面板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述分度盤由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述分度盤帶動(dòng)所述支撐面板旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述組裝工位上設(shè)置有物料對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),在所述疊加放置過程中將放置在所述組裝工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對(duì)中夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旁邊設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺(tái),所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置有支撐面板,所述支撐面板上設(shè)置有緩存工位,所述緩存工位上設(shè)置有物料對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),將放置在所述緩存工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對(duì)中夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述物料對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾板,所述夾板架設(shè)在導(dǎo)軌上,沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng);所述夾板一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)板,所述支撐面板上設(shè)置配合的水平導(dǎo)向槽,所述驅(qū)動(dòng)板在所述水平導(dǎo)向槽中往復(fù)移動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)板下端由氣缸驅(qū)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)所述夾板移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述支撐面板下表面安裝固定有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板上設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽;所述驅(qū)動(dòng)板之間連接有兩桿對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu),所述連桿機(jī)構(gòu)中間的轉(zhuǎn)軸在所述豎直導(dǎo)向槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述氣缸的活塞桿頂端設(shè)置有導(dǎo)輪,所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有配合的斜面,所述活塞桿向上伸出,所述導(dǎo)輪通過所述斜面驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板移動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)板上還連接有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧一端連接所述驅(qū)動(dòng)板,另一端連接所述導(dǎo)向板;或者,所述氣缸的活塞桿頂端連接所述連桿機(jī)構(gòu)中間的轉(zhuǎn)軸,通過所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有聚氨酯層;所述物料對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有放置座,由兩個(gè)L形底座構(gòu)成,所述兩個(gè)L形底座間距可調(diào),所述電芯以及包裝輔料放置在所述放置座上,所述放置座頂端設(shè)置有防粘層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手設(shè)置一組或者若干組,所述機(jī)械手采用兩軸或三軸機(jī)械手。