本申請(qǐng)實(shí)施例涉及通信，尤其涉及一種多合一天線模塊、多合一天線系統(tǒng)以及無(wú)人設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人設(shè)備控制技術(shù)以及無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，對(duì)無(wú)人設(shè)備的控制也越來(lái)越靈活，同時(shí)與無(wú)人設(shè)備的通信方式也越來(lái)越多樣。

2、為了提高無(wú)人設(shè)備的通信質(zhì)量或者滿足無(wú)人設(shè)備的其他功能，一般會(huì)在無(wú)人設(shè)備中配置多種不同的無(wú)線通信模塊，每個(gè)無(wú)線通信模塊各自配置有主副兩根天線。例如，在無(wú)人設(shè)備中配置蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊、rtk通信模塊、wifi通信模塊，各模塊一般都配有主副兩根天線，此時(shí)需要在無(wú)人設(shè)備上集成配置6根天線。多個(gè)天線的設(shè)置占據(jù)了無(wú)人設(shè)備大量的設(shè)備空間，增大了對(duì)線材的消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多合一天線模塊、多合一天線系統(tǒng)以及無(wú)人設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)在多個(gè)天線的設(shè)置占據(jù)大量的設(shè)備空間，增大了對(duì)線材的消耗的技術(shù)問(wèn)題，有效降低多天線對(duì)設(shè)備空間的占用，降低對(duì)線材的消耗。

2、在第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種多合一天線模塊，包括主合路器、副合路器、主天線模塊和副天線模塊，其中：

3、所述主合路器和所述副合路器用于同時(shí)連接無(wú)人設(shè)備上的多個(gè)通信模塊；

4、所述主天線模塊包括多個(gè)分別與一所述通信模塊對(duì)應(yīng)的主天線子模塊以及第一多工模塊，多個(gè)所述主天線子模塊連接所述第一多工模塊，所述第一多工模塊通過(guò)一根信號(hào)傳輸線與所述主合路器連接，所述第一多工模塊用于分離所述主合路器提供的上行數(shù)據(jù)，或合并各個(gè)所述主天線子模塊提供的下行數(shù)據(jù)；

5、所述副天線模塊包括多個(gè)分別與一所述通信模塊對(duì)應(yīng)的副天線子模塊以及第二多工模塊，多個(gè)所述副天線子模塊連接所述第二多工模塊，所述第一多工模塊通過(guò)一根信號(hào)傳輸線與所述副合路器連接，所述第二多工模塊用于分離所述副合路器提供的上行數(shù)據(jù)，或合并各個(gè)所述副天線子模塊提供的下行數(shù)據(jù)；

6、其中，所述多個(gè)通信模塊至少包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊和rtk通信模塊。

7、在第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種多合一天線系統(tǒng)，包括飛控裝置以及如第一方面任一項(xiàng)所述的多合一天線模塊，所述飛控模塊包括多個(gè)通信模塊，多個(gè)所述通信模塊同時(shí)連接所述多合一天線模塊中的主合路器和副合路器。

8、在第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人設(shè)備，包括如第二方面所述的一種多合一天線系統(tǒng)。

9、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)第一多工模塊利用一根信號(hào)傳輸線將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的主天線子模塊連接到主合路器，以及通過(guò)第二多工模塊利用一根信號(hào)傳輸線將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的副天線子模塊連接到副合路器，可將主合路器和副合路器同時(shí)連接到多個(gè)通信模塊，將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的主天線子模塊和副天線子模塊分別集中連接到主合路器和副天線子模塊中，不需要每個(gè)主天線子模塊和副天線子模塊單獨(dú)連接通信模塊，有效降低多天線對(duì)設(shè)備空間的占用，降低對(duì)線材的消耗。

技術(shù)特征：

1.一種多合一天線模塊，其特征在于，包括主合路器、副合路器、主天線模塊和副天線模塊，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述主合路器包括第三多工模塊，多個(gè)所述通信模塊分別與所述第三多工模塊的多端側(cè)連接，所述第三多工模塊的單端側(cè)與所述第一多工模塊的單端側(cè)連接，所述第三多工模塊用于分離所述第一多工模塊提供的下行數(shù)據(jù)，或合并各個(gè)所述通信模塊提供的上行數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第三多工模塊包括多個(gè)第一雙工器，多個(gè)所述第一雙工器的多端側(cè)的各個(gè)連接端口分別與一所述通信模塊或其他所述第一雙工器的單端側(cè)連接，其中一個(gè)所述第一雙工器的單端側(cè)與所述第一多工模塊的單端側(cè)連接，所述第一雙工器用于分離所連接的第一多工模塊或其他第一雙工器提供的下行數(shù)據(jù)，或合并所連接的通信模塊和/或其他第一雙工器提供的上行數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述副合路器包括第四多工模塊，多個(gè)所述通信模塊分別與所述第四多工模塊的多端側(cè)連接，所述第四多工模塊的單端側(cè)與所述第二多工模塊的單端側(cè)連接，所述第四多工模塊用于分離所述第二多工模塊提供的下行數(shù)據(jù)，或合并各個(gè)所述通信模塊提供的上行數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第四多工模塊包括多個(gè)第二雙工器，多個(gè)所述第二雙工器的多端側(cè)的各個(gè)連接端口分別與一所述通信模塊或其他所述第二雙工器的單端側(cè)連接，其中一個(gè)所述第二雙工器的單端側(cè)與所述第二多工模塊的單端側(cè)連接，所述第二雙工器用于分離所連接的第二多工模塊或其他第二雙工器提供的下行數(shù)據(jù)，或合并所連接的通信模塊和/或其他第二雙工器提供的上行數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第一多工模塊包括多個(gè)第三雙工器，多個(gè)所述第三雙工器的多端側(cè)的各個(gè)連接端口分別與一所述主天線子模塊或其他第三雙工器的單端側(cè)連接，其中一個(gè)所述第三雙工器的單端側(cè)與所述主合路器連接，所述第三雙工器用于分離所連接的主合路器或其他第三雙工器提供的上行數(shù)據(jù)，或合并所連接的主天線子模塊和/或其他第三雙工器提供的下行數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第二多工模塊包括多個(gè)第四雙工器，多個(gè)所述第四雙工器的多端側(cè)的各個(gè)連接端口分別與一所述副天線子模塊或其他第四雙工器的單端側(cè)連接，其中一個(gè)所述第四雙工器的單端側(cè)與所述副合路器連接，所述第四雙工器用于分離所連接的副合路器或其他第四雙工器提供的上行數(shù)據(jù)，或合并所連接的副天線子模塊和/或其他第四雙工器提供的下行數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述主天線子模塊包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)主天線子模塊，所述副天線子模塊包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)副天線子模塊，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多合一天線模塊，其特征在于，與所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)主天線連接的所述第三雙工器以及與所述第一低噪聲放大器連接的所述第四雙工器為lc雙工器，所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)主天線為無(wú)源天線，所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)副天線為有源天線。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述主天線子模塊和所述副天線子模塊均包括rtk天線子模塊，其中：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述雙頻雙工模塊包括第五雙工器、第六雙工器、基于第一頻段的第一聲表面波濾波器和基于第二頻段的第二聲表面波濾波器，所述第五雙工器的單端側(cè)與其中一個(gè)所述第四雙工器的多端側(cè)的一個(gè)連接端口連接，所述第五雙工器的雙端側(cè)的兩個(gè)連接端口分別將所述第一聲表面波濾波器和所述第二聲表面波濾波器與所述第六雙工器的雙端側(cè)的兩個(gè)連接端口連接，所述第六雙工器的單端側(cè)與所述第二低噪聲放大器連接，所述第五雙工器用于基于第一頻段和第二頻段分離所連接的第四雙工器提供的rtk上行信號(hào)，或合并所述第一聲表面波濾波器和所述第二聲表面波濾波器提供的rtk下行信號(hào)，所述第六雙工器用于基于第一頻段和第二頻段分離所述第二低噪聲放大器提供的rtk下行信號(hào)，或合并所述第一聲表面波濾波器和所述第二聲表面波濾波器提供的rtk上行信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述rtk天線為有源天線。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述通信模塊還包括wifi通信模塊，所述主天線子模塊和所述副天線子模塊均包括wifi天線子模塊，其中：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第一功率檢測(cè)模塊包括第一耦合器和第一檢波器，所述第一收發(fā)切換模塊包括第一比較器和第一反相器；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述第一前端模塊包括第一切換模塊、第二切換模塊、第一功率放大器和第三低噪聲放大器；

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一天線模塊，其特征在于，所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊對(duì)應(yīng)的低頻范圍為698mhz～960mhz，高頻范圍為1710mhz～2170mhz，所述rtk通信模塊對(duì)應(yīng)的低頻范圍為1164mhz～1286mhz，高頻范圍為1559mhz～1591mhz。

17.一種多合一天線系統(tǒng)，其特征在于，包括飛控裝置以及如權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的多合一天線模塊，所述飛控模塊包括多個(gè)通信模塊，多個(gè)所述通信模塊同時(shí)連接所述多合一天線模塊中的主合路器和副合路器。

18.一種無(wú)人設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求17所述的一種多合一天線系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種多合一天線模塊、多合一天線系統(tǒng)以及無(wú)人設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過(guò)第一多工模塊利用一根信號(hào)傳輸線將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的主天線子模塊連接到主合路器，以及通過(guò)第二多工模塊利用一根信號(hào)傳輸線將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的副天線子模塊連接到副合路器，可將主合路器和副合路器同時(shí)連接到多個(gè)通信模塊，將多個(gè)對(duì)應(yīng)不同通信模塊的主天線子模塊和副天線子模塊分別集中連接到主合路器和副天線子模塊中，不需要每個(gè)主天線子模塊和副天線子模塊單獨(dú)連接通信模塊，有效降低多天線對(duì)設(shè)備空間的占用，降低對(duì)線材的消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：王柯喬,陳凌偉,范偉航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2