本公開(kāi)一般涉及電器設(shè)備，具體涉及一種按鍵模組及具有其的清潔器、控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在家務(wù)勞動(dòng)中，清潔器可以幫助人們清理灰塵、毛發(fā)和污漬等，高效快捷，給日常生活帶來(lái)極大地便利。

2、作為啟動(dòng)清潔器的部件之一，按鍵具有重要作用。目前，相關(guān)技術(shù)采用物理按鍵來(lái)觸發(fā)清潔器進(jìn)行工作，然而這種方式中按鍵電路在運(yùn)輸時(shí)或者背包里受到非正常擠壓會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)以及嚴(yán)重耗電，影響了清潔器的正常使用，同時(shí)還易產(chǎn)生安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于相關(guān)技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種按鍵模組及具有其的清潔器、控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠避免非人為操作按鍵的誤觸發(fā)和嚴(yán)重耗電，同時(shí)提高安全性。

2、第一方面，本公開(kāi)提供一種按鍵模組，用于控制電器啟動(dòng)，所述按鍵模組包括：

3、第一按鍵機(jī)構(gòu)；

4、電路板，所述電路板包括控制模塊；其中，當(dāng)所述第一按鍵機(jī)構(gòu)受到外力時(shí)，所述第一按鍵機(jī)構(gòu)與所述電路板電連接，所述控制模塊檢測(cè)所述第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值，并當(dāng)所述接觸電阻值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述電器啟動(dòng)；當(dāng)所述接觸電阻值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，保持所述電器不啟動(dòng)。這樣設(shè)置的好處是，由于人體自身屬于導(dǎo)電體，也就是說(shuō)具有電阻，因此電路板上的控制模塊可以根據(jù)檢測(cè)到的第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值來(lái)判斷是否為人為操作按鍵，即在接觸電阻值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值的情況下確定是人為操作按鍵，并控制電器進(jìn)行啟動(dòng)，從而能夠大幅避免非人為操作按鍵的誤觸發(fā)和嚴(yán)重耗電，確保了安全。

5、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述第一按鍵機(jī)構(gòu)包括按鍵本體以及設(shè)置在所述按鍵本體上的導(dǎo)電件；

6、所述電路板上設(shè)置有與所述導(dǎo)電件相對(duì)應(yīng)的金屬觸點(diǎn)，用于在所述按鍵本體受到外力時(shí)，可與所述導(dǎo)電件電連接。這樣設(shè)置的好處是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，同時(shí)便于按鍵模組的小型化。

7、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述按鍵模組還包括：

8、第二按鍵機(jī)構(gòu)，所述第二按鍵機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電路板上，且位于所述按鍵本體的下方；當(dāng)所述按鍵本體受到外力時(shí)，所述按鍵本體按壓所述第二按鍵機(jī)構(gòu)，所述控制模塊根據(jù)所述按壓的狀態(tài)和所述接觸電阻值，控制所述電器啟動(dòng)。這樣設(shè)置的好處在于，通過(guò)層疊設(shè)置兩個(gè)按鍵機(jī)構(gòu)，即第一按鍵機(jī)構(gòu)位于第二按鍵機(jī)構(gòu)的上方，從而能夠綜合第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值和第二按鍵機(jī)構(gòu)的按壓狀態(tài)這兩個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)雙重判定，可靠性強(qiáng)。

9、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)電件包括第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件，所述第一導(dǎo)電件和所述第二導(dǎo)電件分別位于所述按鍵本體的兩側(cè)，所述金屬觸點(diǎn)包括第一金屬觸點(diǎn)和第二金屬觸點(diǎn)，所述第一金屬觸點(diǎn)和所述第二金屬觸點(diǎn)分別位于所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；或者，所述導(dǎo)電件環(huán)繞所述按鍵本體設(shè)置，所述金屬觸點(diǎn)環(huán)繞所述第二按鍵機(jī)構(gòu)設(shè)置。這樣設(shè)置的好處是導(dǎo)電件可以均勻分散按鍵本體所受外力，使得該按鍵本體不會(huì)因受力失衡而易出現(xiàn)端部翹起，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)導(dǎo)電件與金屬觸點(diǎn)能夠良好且穩(wěn)固地電連接，不會(huì)發(fā)生偏移。

10、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)電件的高度大于所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的高度，且小于所述按鍵本體與所述第二按鍵機(jī)構(gòu)之間的距離，由此在按鍵本體未受到外力時(shí)，能夠避免導(dǎo)電件與金屬觸點(diǎn)誤接觸，而在按鍵本體受到外力時(shí)，可使導(dǎo)電件與金屬觸點(diǎn)迅速電連接，提高了可靠性。

11、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述第一按鍵機(jī)構(gòu)與所述第二按鍵機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有復(fù)位件，由此可以提供足夠的推抵力，便于按鍵機(jī)構(gòu)快速恢復(fù)至起始位置。

12、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述復(fù)位件為彈簧；所述彈簧套接在所述第二按鍵機(jī)構(gòu)上，且底部與所述電路板固定，這樣設(shè)置的好處是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

13、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述控制模塊包括控制芯片、阻值檢測(cè)單元以及啟動(dòng)單元；

14、所述阻值檢測(cè)單元的第一輸入端連接電源，所述阻值檢測(cè)單元的第二輸入端連接所述控制芯片的第一端，所述阻值檢測(cè)單元的第三端接地，所述阻值檢測(cè)單元的第四端連接所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的第一端；所述啟動(dòng)單元的第一端連接所述電源，所述啟動(dòng)單元的第二端連接所述控制芯片的第二端，所述啟動(dòng)單元的第三端連接所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的第二端，所述啟動(dòng)單元的第四端連接所述控制芯片的第三端。這樣設(shè)置的好處在于阻值檢測(cè)單元可以快速檢測(cè)出第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值，從而控制芯片能夠根據(jù)該接觸電阻值與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，通過(guò)啟動(dòng)單元來(lái)控制電器進(jìn)行啟動(dòng)，高效便捷。

15、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述阻值檢測(cè)單元包括所述第一金屬觸點(diǎn)、所述第二金屬觸點(diǎn)、第一電阻和電容；

16、所述第一金屬觸點(diǎn)連接所述電源，所述第二金屬觸點(diǎn)分別連接所述控制芯片的第一端、所述第一電阻的第一端和所述電容的第一端，所述第一電阻的第二端接地，所述電容的第二端接地，且連接所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的第一端。

17、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述啟動(dòng)單元包括第二電阻、第三電阻、場(chǎng)效應(yīng)管、第四電阻和第五電阻；

18、所述第二電阻的第一端、所述場(chǎng)效應(yīng)管的第一端均連接所述電源，所述第三電阻的第一端連接所述控制芯片的第二端，所述第三電阻的第二端分別與所述第二電阻的第二端、所述場(chǎng)效應(yīng)管的第二端相連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的第三端連接所述第四電阻的第一端，所述第四電阻的第二端分別與所述第五電阻的第一端、所述控制芯片的第三端相連接，所述第五電阻的第二端連接所述第二按鍵機(jī)構(gòu)的第二端。

19、第二方面，本公開(kāi)提供一種清潔器，所述清潔器包括清潔本體、設(shè)置在所述清潔本體內(nèi)的電池、電機(jī)以及第一方面中任意一項(xiàng)所述的按鍵模組；所述電池和所述電機(jī)分別與所述電路板相連接，所述第一按鍵機(jī)構(gòu)位于所述清潔本體的外表面。由于該清潔器的按鍵模組可以根據(jù)檢測(cè)到的第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值來(lái)判斷是否為人為操作按鍵，從而能夠大幅避免非人為操作按鍵的誤觸發(fā)和嚴(yán)重耗電，確保了安全。

20、可選地，在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，所述電路板還包括分別與所述控制模塊相連接的充電模塊、溫度檢測(cè)模塊、電量檢測(cè)模塊、穩(wěn)壓模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述溫度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電池的溫度；所述電量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電池的電量；所述控制模塊還用于根據(jù)所述溫度和所述電量，控制所述充電模塊對(duì)所述電池進(jìn)行充電；所述穩(wěn)壓模塊用于在所述電池的工作過(guò)程中進(jìn)行穩(wěn)壓；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)進(jìn)行工作。這樣設(shè)置的好處在于，提高了清潔器的續(xù)航能力，同時(shí)確保充電安全，延長(zhǎng)了使用壽命。

21、第三方面，本公開(kāi)提供一種按鍵模組的控制方法，所述方法用于第一方面中任意一項(xiàng)所述的按鍵模組，所述方法包括：

22、檢測(cè)所述第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值；

23、當(dāng)所述接觸電阻值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述電器啟動(dòng)；

24、當(dāng)所述接觸電阻值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，保持所述電器不啟動(dòng)。由此可以根據(jù)檢測(cè)到的第一按鍵機(jī)構(gòu)外表面的接觸電阻值來(lái)判斷是否為人為操作按鍵，從而能夠大幅避免非人為操作按鍵的誤觸發(fā)和嚴(yán)重耗電，確保了安全。

25、第四方面，本公開(kāi)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)第三方面所述的控制方法的步驟。