本技術(shù)涉及光伏,尤其涉及一種硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
1、在硅片的生產(chǎn)流程中,首先通過(guò)線切機(jī)將硅棒切割成硅片,硅片此時(shí)是通過(guò)樹(shù)脂板粘貼在晶托上的,為實(shí)現(xiàn)線切后的硅片的自動(dòng)脫膠,需要將晶托以及晶托上的硅片搬運(yùn)至脫膠機(jī)中進(jìn)行脫膠,以使硅片與晶托分離,后續(xù)將分離后的硅片搬運(yùn)至插片機(jī)內(nèi)進(jìn)行分片以及插片。
2、硅片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中使用料框,由料框承載著晶托和硅片在不同工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)?,F(xiàn)有技術(shù)中,料框?qū)杵瑸檎w夾緊限位,插片時(shí)需要整體解除硅片限位,無(wú)法實(shí)現(xiàn)每個(gè)單元硅片的單獨(dú)解鎖上料,由于插片時(shí)所有硅片都解除了限位,這樣就導(dǎo)致未插片的硅片容易發(fā)生傾斜擠壓,導(dǎo)致硅片碎裂或隱裂,嚴(yán)重?fù)p壞硅片的質(zhì)量。
3、本背景技術(shù)所公開(kāi)的上述信息僅僅用于增加對(duì)本申請(qǐng)背景技術(shù)的理解,因此,其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)背景技術(shù)中指出的問(wèn)題,本實(shí)用新型提出一種硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)與料框之間的配合結(jié)構(gòu),觸發(fā)料框的夾緊機(jī)構(gòu),一方面,在料框與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)配合時(shí)使夾緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)以便于硅片放置入料框中,另一方面,在料框與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)分離時(shí)使夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)硅片整體自動(dòng)夾緊,提高硅片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的放置可靠性,而在上料時(shí),料框又能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)單元硅片的獨(dú)立解除夾緊,從而避免硅片受損,降低人工介入,提高作業(yè)效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
3、本實(shí)用新型提供一種硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,用于轉(zhuǎn)運(yùn)硅片單元,所述硅片單元包括晶托和粘貼在所述晶托上待分離的多片硅片,所述多片硅片劃分為多個(gè)硅片組,所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括:
4、料框,其內(nèi)形成用于盛裝所述硅片單元的盛裝空間,所述料框上設(shè)有:
5、夾緊組件,其位于所述盛裝空間的旁側(cè),所述夾緊組件包括活動(dòng)板,所述活動(dòng)板沿所述盛裝空間的長(zhǎng)度方向延伸,所述活動(dòng)板沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)有多個(gè)依次布置的夾緊部,多個(gè)所述夾緊部與多個(gè)所述硅片組一一對(duì)應(yīng),以?shī)A緊對(duì)應(yīng)的所述硅片組,每個(gè)所述夾緊部朝遠(yuǎn)離所述硅片的方向運(yùn)動(dòng)以解除對(duì)應(yīng)所述硅片組的夾緊;
6、解鎖觸發(fā)部,其用于接收外力以使所述活動(dòng)板朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng);
7、轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē),其用于承載所述料框,所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)有解鎖部,在所述料框放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)后,所述解鎖部用于觸發(fā)所述解鎖觸發(fā)部動(dòng)作,所述活動(dòng)板在所述解鎖觸發(fā)部的作用下朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng),所述活動(dòng)板帶動(dòng)設(shè)于其上的多個(gè)所述夾緊部同步朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng)。
8、在一些實(shí)施例中,所述料框上設(shè)有橫向架,所述橫向架沿所述盛裝空間的長(zhǎng)度方向延伸,所述活動(dòng)板位于所述橫向架的外側(cè),所述夾緊部穿經(jīng)所述橫向架和所述活動(dòng)板;
9、所述解鎖觸發(fā)部包括第一銷(xiāo)軸,所述第一銷(xiāo)軸穿經(jīng)所述橫向架,所述第一銷(xiāo)軸的第一端與所述活動(dòng)板固定連接,所述第一銷(xiāo)軸的第二端用于與所述解鎖部接觸,以使所述第一銷(xiāo)軸沿其在所述橫向架內(nèi)的穿設(shè)方向運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述活動(dòng)板同步朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng)。
10、在一些實(shí)施例中,所述第一銷(xiāo)軸的第二端設(shè)有滾輪,所述解鎖部為設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上的立柱,所述立柱在朝向所述滾輪的一側(cè)上端設(shè)有導(dǎo)向接觸面,所述料框由上至下放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上時(shí),所述滾輪沿所述導(dǎo)向接觸面由上至下運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng)。
11、在一些實(shí)施例中,所述導(dǎo)向接觸面由上至下包括接觸面一段、接觸面二段、以及接觸面三段,所述接觸面二段沿豎直方向延伸,所述接觸面一段自所述接觸面二段的頂部朝遠(yuǎn)離所述滾輪的方向傾斜延伸,所述接觸面三段自所述接觸面二段的底部朝靠近所述滾輪的方向傾斜延伸。
12、在一些實(shí)施例中,每個(gè)所述活動(dòng)板配置兩個(gè)所述解鎖觸發(fā)部,兩個(gè)所述解鎖觸發(fā)部沿所述活動(dòng)板的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置,每個(gè)所述解鎖觸發(fā)部配置一個(gè)所述解鎖部。
13、在一些實(shí)施例中,所述夾緊部包括第二銷(xiāo)軸,所述第二銷(xiāo)軸穿經(jīng)所述橫向架和所述活動(dòng)板,所述第二銷(xiāo)軸的第一端上設(shè)有解鎖塊,所述第二銷(xiāo)軸的第二端設(shè)有夾緊塊,所述第二銷(xiāo)軸上套設(shè)彈簧,所述彈簧位于所述夾緊塊與所述橫向架之間;
14、所述活動(dòng)板朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng)時(shí),所述活動(dòng)板推動(dòng)所有所述解鎖塊同步朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng),使所有所述夾緊塊朝遠(yuǎn)離所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng);
15、所述夾緊塊在所述彈簧的復(fù)位力作用下朝靠近所述盛裝空間的方向運(yùn)動(dòng),以?shī)A緊對(duì)應(yīng)的所述硅片組。
16、在一些實(shí)施例中,所述料框還包括防傾倒組件,其用于抵靠支撐所述硅片;
17、所述防傾倒組件包括安裝架和設(shè)于所述安裝架上的滾輪,所述安裝架設(shè)于所述料框上,所述安裝架上的滾輪用于與所述硅片抵靠。
18、在一些實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)有限位部,所述限位部為布置在所述料框周側(cè)的限位凸起,所述限位部用于對(duì)所述料框進(jìn)行限位。
19、在一些實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)有集液槽,所述集液槽位于所述料框的下方,所述集液槽的低位處設(shè)有排液口及排液閥。
20、在一些實(shí)施例中,所轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)的移動(dòng)前端設(shè)有定位部,所述定位部用于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)移動(dòng)至指定位置時(shí)的定位
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
22、本申請(qǐng)所公開(kāi)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)與料框之間的配合結(jié)構(gòu),觸發(fā)料框上的夾緊機(jī)構(gòu),一方面,在料框與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)配合時(shí)使夾緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)以便于硅片放置入料框中,另一方面,在料框與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)分離時(shí)使夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)硅片整體自動(dòng)夾緊,提高硅片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的放置可靠性,也便于后續(xù)晶托與硅片的脫膠分離,而在硅片分片上料時(shí),通過(guò)解鎖裝置,料框又能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)硅片組的獨(dú)立解除夾緊,從而避免硅片受損,降低人工介入,提高作業(yè)效率。
23、結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后,本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
1.一種硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,用于轉(zhuǎn)運(yùn)硅片單元,所述硅片單元包括晶托和粘貼在所述晶托上待分離的多片硅片,所述多片硅片劃分為多個(gè)硅片組,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的硅片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于,