本技術(shù)涉及光伏,尤其涉及一種硅片上料輸送裝置。
背景技術(shù):
1、在硅片的生產(chǎn)流程中,首先通過線切機(jī)將硅棒切割成硅片,硅片此時是通過樹脂板粘貼在晶托上的,然后將晶托和切割后的硅片一起放入料框,由料框?qū)⒕泻凸杵黄疝D(zhuǎn)運(yùn)至脫膠工位,利用脫膠機(jī)將晶托與硅片脫膠分離,然后將硅片依次輸送至后續(xù)的插片、清洗、烘干等工位。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,料框?qū)杵瑸檎w夾緊限位,在插片前對料框內(nèi)的硅片進(jìn)行分片上料時,料框解除對所有硅片的夾緊,然后由人工將垂直放置在料框內(nèi)的硅片取出,再由人工將硅片翻轉(zhuǎn)90°后水平放置到小料托中,再進(jìn)行后續(xù)上料作業(yè)。由于上料時所有硅片都解除了限位,這樣就導(dǎo)致還未上料的硅片在料框內(nèi)容易發(fā)生傾斜擠壓,導(dǎo)致硅片碎裂或隱裂,嚴(yán)重?fù)p壞硅片的質(zhì)量。并且,整個硅片流轉(zhuǎn)過程中,需要人工對硅片進(jìn)行取片、分片、翻轉(zhuǎn)等操作、以及將硅片在不同的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn),可靠性低,效率低。
3、本背景技術(shù)所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請背景技術(shù)的理解,因此,其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對背景技術(shù)中指出的問題,本實用新型提出一種硅片上料輸送裝置,實現(xiàn)硅片在脫膠工位、分片工位、翻轉(zhuǎn)工位、以及插片工位的自動流轉(zhuǎn),該上料輸送裝置將上述各功能集成為一體結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)新穎、緊湊,實現(xiàn)硅片的自動分片、上料、翻轉(zhuǎn)以及插片,大大提高工作效率,提高硅片在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的質(zhì)量可靠性。
2、為實現(xiàn)上述實用新型目的,本實用新型采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):
3、本實用新型提供一種硅片上料輸送裝置,包括:
4、料框,其用于盛裝切割后的多片硅片,所述多片硅片劃分為多個硅片組,所述料框的一端設(shè)有供所述硅片出料的出料口;
5、料框輸送模塊,其用于將所述料框輸送至分片模塊;
6、分片模塊,其包括噴水部和立式輸送部,所述噴水部用于對所述料框內(nèi)的硅片以所述硅片組為單元進(jìn)行噴水,將所述硅片組內(nèi)的多片硅片分片,所述立式輸送部用于將完成分片后的硅片逐一地以立式姿態(tài)向上輸送;
7、翻轉(zhuǎn)輸送模塊,其用于接收由所述立式輸送部輸送來的立式姿態(tài)硅片,將硅片由立式姿態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平姿態(tài);
8、水平輸送模塊,其用于接收由所述翻轉(zhuǎn)輸送模塊輸送來的水平姿態(tài)硅片,將硅片以水平姿態(tài)輸送至插片模塊;
9、插片模塊,其用于將由所述水平輸送模塊輸送來的硅片進(jìn)行插片。
10、在一些實施例中,所述立式輸送部包括第一安裝架,所述第一安裝架上設(shè)有吸附部和立式傳送帶,所述吸附部用于將完成分片后的硅片吸附到所述立式傳送帶上,所述立式傳送帶帶動所述硅片以立式姿態(tài)向上運(yùn)動。
11、在一些實施例中,所述吸附部包括吸附區(qū)域和輔助輸送區(qū)域,所述輔助輸送區(qū)域設(shè)于所述吸附區(qū)域的上方和下方,所述吸附區(qū)域用于向所述硅片提供吸附力以將所述硅片吸附到所述立式傳送帶上,所述輔助輸送區(qū)域與所述硅片滾動接觸以輔助所述硅片以立式姿態(tài)向上運(yùn)動。
12、在一些實施例中,所述第一安裝架上設(shè)有所述噴水部,所述噴水部位于所述立式輸送部的相對兩側(cè)。
13、在一些實施例中,所述翻轉(zhuǎn)輸送模塊包括翻轉(zhuǎn)輔助部和覆膠滾動輪,所述翻轉(zhuǎn)輔助部包括第二安裝架,所述第二安裝架上設(shè)有吹氣部,所述吹氣部位于所述立式輸送部的上方,所述吹氣部用于向由所述立式輸送部向上輸送來的立式硅片吹氣,以使所述硅片傾倒至所述覆膠滾動輪上,所述覆膠滾動輪帶動所述硅片運(yùn)動至水平姿態(tài)。
14、在一些實施例中,所述第二安裝架上還設(shè)有副架,所述副架上設(shè)置壓輪,所述壓輪位于所述立式輸送部的前方,用于將所述硅片壓靠至所述立式輸送部上。
15、在一些實施例中,所述覆膠滾動輪上沿其周向設(shè)有環(huán)狀凹槽;
16、所述水平輸送模塊包括水平傳送帶組,?所述水平傳送帶組具有部分伸入所述凹槽內(nèi),以承接由所述覆膠滾動輪輸送來的水平姿態(tài)的硅片。
17、在一些實施例中,切割后的多片硅片粘貼在晶托上,所述晶托和多片所述硅片一同放入所述料框內(nèi);
18、所述料框包括上框架和下框架,所述上框架可拆卸設(shè)于所述下框架的上方,所述上框架上設(shè)有用于對所述晶托進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu),所述下框架上設(shè)有用于對所述硅片進(jìn)行限位的夾緊組件;
19、所述料框輸送模塊上設(shè)有用于對所述下框架進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu);
20、所述下框架抬離所述上框架以將所述晶托與所述硅片分離,所述料框輸送模塊將所述下框架輸送至所述分片模塊處。
21、在一些實施例中,所述夾緊組件包括多個沿所述料框的長度方向依次布置的夾緊部,多個所述夾緊部與多個所述硅片組一一對應(yīng),以夾緊對應(yīng)的所述硅片組;
22、所述硅片上料輸送裝置還包括解鎖裝置,所述料框輸送模塊將所述下框架沿水平方向朝靠近所述解鎖裝置的方向輸送,多個所述夾緊部隨著所述下框架與所述解鎖裝置之間的相對運(yùn)動而依次與所述解鎖裝置接觸,所述解鎖裝置向所述夾緊部施加外力以使所述夾緊部遠(yuǎn)離對應(yīng)的所述硅片組。
23、在一些實施例中,所述夾緊部包括第二銷軸,所述第二銷軸穿經(jīng)所述下框架,所述第二銷軸的第一端上設(shè)有解鎖塊,所述第二銷軸的第二端設(shè)有夾緊塊,所述第二銷軸上套設(shè)彈簧,所述彈簧位于所述夾緊塊與所述下框架之間;
24、每個所述解鎖塊在所述解鎖裝置的作用下朝遠(yuǎn)離所述硅片的方向運(yùn)動,帶動對應(yīng)的所述夾緊塊遠(yuǎn)離對應(yīng)的所述硅片組。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
26、本申請中的硅片上料輸送裝置中,硅片在料框輸送模塊、分片模塊、翻轉(zhuǎn)輸送模塊、水平輸送模塊、以及插片模塊之間自動傳送,實現(xiàn)硅片的自動分片、翻轉(zhuǎn)以及插片,提高硅片分片上料的可靠性及效率。該上料輸送裝置將上述各功能集成為一體結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)新穎、緊湊,
27、結(jié)合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后,本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
1.一種硅片上料輸送裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硅片上料輸送裝置,其特征在于,