本技術(shù)屬于線纜，具體地說是一種水下拖鏈線纜。

背景技術(shù)：

1、水下機(jī)器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，拖鏈線纜作為控制、連接水下機(jī)器人的設(shè)備具有十分重要的作用。

2、現(xiàn)有水下拖鏈線纜通常是由多根纜芯絞合而成的類似繩索的線纜，每組纜線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，外側(cè)會包裹保護(hù)層，使線纜內(nèi)外隔離達(dá)到絕緣的效果。

3、目前現(xiàn)有技術(shù)中拖鏈線纜的耐磨性、耐候性、耐微生物侵襲等性能不佳，不能避免在實際操作環(huán)境中因為電纜質(zhì)量不佳而導(dǎo)致水下工作不能進(jìn)行的情況，容易發(fā)生水下機(jī)器人的不能正常工作的情況，因此，針對上述問題提出一種水下拖鏈線纜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有問題，提出的一種水下拖鏈線纜。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型所述的一種水下拖鏈線纜，包括鋁基板，所述鋁基板內(nèi)貫穿有動力線，所述動力設(shè)置有多組，多組所述動力線兩兩結(jié)合，所述動力線外側(cè)包裹有硅膠保護(hù)層，所述鋁基板內(nèi)貫穿有cat6網(wǎng)線和信號線，所述鋁基板外側(cè)套設(shè)有纜芯護(hù)層，所述纜芯護(hù)層外側(cè)套設(shè)有屏蔽層，所述屏蔽層外側(cè)套設(shè)有屏蔽護(hù)層，所述屏蔽護(hù)層外側(cè)套設(shè)有護(hù)套層，所述鋁基板內(nèi)開設(shè)有中空腔體。

3、優(yōu)選的，所述護(hù)套層、屏蔽護(hù)層、屏蔽層和纜芯護(hù)層之間緊密貼合，所述硅膠保護(hù)層和動力線之間緊密貼合。

4、優(yōu)選的，所述護(hù)套層采用氯丁橡膠材料制成，所述纜芯護(hù)層采用聚氨酯材料制成。

5、優(yōu)選的，所述屏蔽層采用軟銅帶重疊繞包制成，所述屏蔽護(hù)層采用聚烯烴材料制成。

6、優(yōu)選的，所述鋁基板內(nèi)貫穿有支撐層，所述cat6網(wǎng)線和信號線分別位于支撐層兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述護(hù)套層外側(cè)壁一端套設(shè)有絕緣層，所述絕緣層側(cè)壁卡接有卡框一和卡框二，所述卡框一與卡框二兩端相互卡接。

8、優(yōu)選的，所述卡框一兩端均固接有固定板，所述卡框二兩端均固接有卡板，所述卡板卡接于固定板上。

9、優(yōu)選的，所述護(hù)套層側(cè)壁滑動連接有滑動框，所述滑動框內(nèi)壁膠黏有毛刷層，所述毛刷層側(cè)壁固接有連接板，所述連接板另一端固接有滑動板，所述滑動板和滑動框形狀均呈環(huán)形，所述滑動板滑動連接于護(hù)套層外側(cè)壁。

10、本實用新型的有益效果：

11、本實用新型提供一種水下拖鏈線纜，通過纜芯護(hù)層、屏蔽層、屏蔽護(hù)層和護(hù)套層的設(shè)置，既能對cat6網(wǎng)線、信號線、兩根動力線進(jìn)行有效管束，有助于對各類管線的高效管理，又能對cat6網(wǎng)線、信號線、兩根動力線起到有效保護(hù)作用，鋁基板內(nèi)開設(shè)的中空腔體為真空狀態(tài)，增加線纜的耐壓能力，本水下拖鏈線纜可經(jīng)受長時間的彎曲運動和大角度的扭轉(zhuǎn)運動，防止纜芯出現(xiàn)松散或者斷裂等現(xiàn)象，增強(qiáng)電纜柔性和抗扭轉(zhuǎn)彎折性能，保證機(jī)器人可以正常運行。

技術(shù)特征：

1.一種水下拖鏈線纜，包括鋁基板(12)，其特征在于：所述鋁基板(12)內(nèi)貫穿有動力線(14)，所述動力設(shè)置有多組，多組所述動力線(14)兩兩結(jié)合，所述動力線(14)外側(cè)包裹有硅膠保護(hù)層(15)，所述鋁基板(12)內(nèi)貫穿有cat6網(wǎng)線(16)和信號線(17)，所述鋁基板(12)外側(cè)套設(shè)有纜芯護(hù)層(11)，所述纜芯護(hù)層(11)外側(cè)套設(shè)有屏蔽層(10)，所述屏蔽層(10)外側(cè)套設(shè)有屏蔽護(hù)層(9)，所述屏蔽護(hù)層(9)外側(cè)套設(shè)有護(hù)套層(1)，所述鋁基板(12)內(nèi)開設(shè)有中空腔體(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述護(hù)套層(1)、屏蔽護(hù)層(9)、屏蔽層(10)和纜芯護(hù)層(11)之間緊密貼合，所述硅膠保護(hù)層(15)和動力線(14)之間緊密貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述護(hù)套層(1)采用氯丁橡膠材料制成，所述纜芯護(hù)層(11)采用聚氨酯材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述屏蔽層(10)采用軟銅帶重疊繞包制成，所述屏蔽護(hù)層(9)采用聚烯烴材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述鋁基板(12)內(nèi)貫穿有支撐層(18)，所述cat6網(wǎng)線(16)和信號線(17)分別位于支撐層(18)兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述護(hù)套層(1)外側(cè)壁一端套設(shè)有絕緣層(2)，所述絕緣層(2)側(cè)壁卡接有卡框一(3)和卡框二(4)，所述卡框一(3)與卡框二(4)兩端相互卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述卡框一(3)兩端均固接有固定板(20)，所述卡框二(4)兩端均固接有卡板(19)，所述卡板(19)卡接于固定板(20)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下拖鏈線纜，其特征在于：所述護(hù)套層(1)側(cè)壁滑動連接有滑動框(5)，所述滑動框(5)內(nèi)壁膠黏有毛刷層(6)，所述毛刷層(6)側(cè)壁固接有連接板(7)，所述連接板(7)另一端固接有滑動板(8)，所述滑動板(8)和滑動框(5)形狀均呈環(huán)形，所述滑動板(8)滑動連接于護(hù)套層(1)外側(cè)壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于線纜技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種水下拖鏈線纜，包括鋁基板，所述鋁基板內(nèi)貫穿有動力線，所述動力設(shè)置有多組，多組所述動力線兩兩結(jié)合，所述動力線外側(cè)包裹有硅膠保護(hù)層，所述鋁基板內(nèi)貫穿有CAT6網(wǎng)線和信號線；通過纜芯護(hù)層、屏蔽層、屏蔽護(hù)層和護(hù)套層的設(shè)置，既能對CAT6網(wǎng)線、信號線、兩根動力線進(jìn)行有效管束，有助于對各類管線的高效管理，又能對CAT6網(wǎng)線、信號線、兩根動力線起到有效保護(hù)作用，鋁基板內(nèi)開設(shè)的中空腔體為真空狀態(tài)，增加線纜的耐壓能力，本水下拖鏈線纜可經(jīng)受長時間的的彎曲運動和大角度的扭轉(zhuǎn)運動，防止纜芯出現(xiàn)松散或者斷裂等現(xiàn)象，增強(qiáng)電纜柔性和抗扭轉(zhuǎn)彎折性能，保證機(jī)器人可以正常運行。

技術(shù)研發(fā)人員：聶永林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州川口特種電線電纜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2025/1/9