本申請(qǐng)涉及鋰電池生產(chǎn)，特別涉及一種疊片機(jī)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，傳統(tǒng)z型疊片機(jī)的疊臺(tái)上采用的壓刀控制模式，主要為以下這種方式，即在水平方向上通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)加上一條絲桿/螺桿來(lái)帶動(dòng)兩把壓刀進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，以及在豎直方向上通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)加上一條絲桿/螺桿來(lái)帶動(dòng)兩把壓刀進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)的形式，且豎直方向上的電機(jī)不僅要承擔(dān)兩把壓刀的負(fù)載，還要承擔(dān)水平方向上的動(dòng)力結(jié)構(gòu)的負(fù)載。因而，傳統(tǒng)z型疊片機(jī)的壓刀控制模式若想繼續(xù)提升疊片效率，則會(huì)存在以下問(wèn)題：由于疊片效率的提升，需要壓刀的速度和加速度也要相應(yīng)的提高，因而，對(duì)動(dòng)力源的要求就會(huì)更高，若繼續(xù)采用當(dāng)前一對(duì)壓刀同步進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)或豎直方向運(yùn)動(dòng)控制的形式，在不增加動(dòng)力源的功率的情形下，會(huì)存在負(fù)載大、響應(yīng)慢的問(wèn)題，而若要選擇功率更大的動(dòng)力源，則會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力源的體積和重量也會(huì)跟著增加，這樣不僅會(huì)增加整機(jī)占地面積，而且由于豎直方向上的電機(jī)還要承擔(dān)水平方向上的動(dòng)力結(jié)構(gòu)的負(fù)載，導(dǎo)致動(dòng)力源的負(fù)載進(jìn)一步增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種疊片機(jī)，旨在有效解決現(xiàn)有疊片機(jī)的壓刀控制模式無(wú)法很好地繼續(xù)提升疊片效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、為此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種疊片機(jī)，包括疊片平臺(tái)以及兩疊片裝置，所述兩疊片裝置在水平第一方向相對(duì)設(shè)置在所述疊片平臺(tái)的兩側(cè)，且每一所述疊片裝置包括兩疊片組件，所述兩疊片組件在水平第二方向間隔設(shè)置在所述疊片平臺(tái)的對(duì)應(yīng)側(cè)，且每個(gè)所述疊片組件均包括疊片壓刀模組、僅驅(qū)動(dòng)所述疊片壓刀模組升降的第一動(dòng)力模組以及僅驅(qū)動(dòng)所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的第二動(dòng)力模組，所述水平第一方向與所述水平第二方向相互垂直設(shè)置。

3、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力模組包括升降支架以及驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降的升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述升降支架的第一端可在不影響所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的前提下，與所述疊片壓刀模組傳動(dòng)連接，以在所述升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降時(shí)，同步帶動(dòng)所述疊片壓刀模組升降。

4、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第一絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿沿豎直方向延伸，所述升降支架的第二端螺紋連接在所述第一絲桿上，以在第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降支架沿所述第一絲桿的延伸方向升降。

5、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述升降支架的第一端通過(guò)直線(xiàn)軸承結(jié)構(gòu)在不影響所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的前提下，與所述疊片壓刀模組進(jìn)行傳動(dòng)連接。

6、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述疊片壓刀模組沿所述水平第一方向貫穿設(shè)置有一導(dǎo)向安裝孔；所述直線(xiàn)軸承結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向管和軸承，所述導(dǎo)向管的一端緊固在所述升降支架的第一端，所述導(dǎo)向管的另一端沿所述水平第一方向貫穿通過(guò)所述導(dǎo)向安裝孔；所述軸承的外圈固設(shè)在所述導(dǎo)向安裝孔內(nèi)，所述軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向管上。

7、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第二動(dòng)力模組包括水平移動(dòng)支架以及驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)支架在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述水平移動(dòng)支架的第一端在不影響所述疊片壓刀模組升降的前提下，與所述疊片壓刀模組傳動(dòng)連接，以在所述水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)支架在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)。

8、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第二絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿電機(jī)，所述第二絲桿沿所述水平第一方向延伸，所述水平移動(dòng)支架的第二端螺紋連接在所述第二絲桿上，以在第二絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述水平移動(dòng)支架沿所述第二絲桿的延伸方向在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)。

9、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)支架的第一端設(shè)置有沿豎直方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，所述疊片壓刀模組滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，以實(shí)現(xiàn)所述水平移動(dòng)支架的第一端在不影響所述疊片壓刀模組升降的前提下，與所述疊片壓刀模組之間的傳動(dòng)連接。

10、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述疊片壓刀模組包括疊片壓刀、壓刀安裝支架以及模組支架，所述模組支架的第一端分別與所述第一動(dòng)力模組和所述第二動(dòng)力模組傳動(dòng)連接，所述模組支架的第二端通過(guò)所述壓刀安裝支架安裝固定所述疊片壓刀，并使得所述疊片壓刀沿所述水平第一方向延伸設(shè)置。

11、可選地，在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述疊片壓刀模組還包括緩沖氣缸，所述緩沖氣缸安設(shè)在所述模組支架的第二端，且所述緩沖氣缸的氣缸軸通過(guò)所述壓刀安裝支架安裝固定所述疊片壓刀，并使得所述疊片壓刀沿所述水平第一方向延伸設(shè)置。

12、本申請(qǐng)技術(shù)方案提供的疊片機(jī)，其包括疊片平臺(tái)以及兩疊片裝置，兩疊片裝置在水平第一方向相對(duì)設(shè)置在疊片平臺(tái)的兩側(cè)，且每一疊片裝置包括兩疊片組件，兩疊片組件在水平第二方向間隔設(shè)置在疊片平臺(tái)的對(duì)應(yīng)側(cè)，且每個(gè)疊片組件均包括疊片壓刀模組、僅驅(qū)動(dòng)疊片壓刀模組升降的第一動(dòng)力模組以及僅驅(qū)動(dòng)疊片壓刀模組在水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的第二動(dòng)力模組，水平第一方向與水平第二方向相互垂直設(shè)置。如此，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得每個(gè)疊片組件的疊片壓刀模組，無(wú)論其豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)還是水平第一方向的來(lái)回移動(dòng)，均通過(guò)獨(dú)立的動(dòng)力源(第一動(dòng)力模組或第二動(dòng)力模組)進(jìn)行控制，進(jìn)而大大降低每個(gè)動(dòng)力源的負(fù)載，同時(shí)，由于每個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力源(第一動(dòng)力模組或第二動(dòng)力模組)均只需驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的疊片壓刀模組進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需同時(shí)負(fù)載另一動(dòng)力源(第一動(dòng)力模組或第二動(dòng)力模組)，使得其負(fù)載進(jìn)一步降低?？梢?jiàn)，本技術(shù)方案，其通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源承擔(dān)一個(gè)疊片壓刀模組的負(fù)載，利于繼續(xù)提升疊片壓刀模組的速度和加速度，使得本疊片機(jī)可更好地匹配更高的疊片效率。

技術(shù)特征：

1.一種疊片機(jī)，其特征在于，包括疊片平臺(tái)以及兩疊片裝置，所述兩疊片裝置在水平第一方向相對(duì)設(shè)置在所述疊片平臺(tái)的兩側(cè)，且每一所述疊片裝置包括兩疊片組件，所述兩疊片組件在水平第二方向間隔設(shè)置在所述疊片平臺(tái)的對(duì)應(yīng)側(cè)，且每個(gè)所述疊片組件均包括疊片壓刀模組、僅驅(qū)動(dòng)所述疊片壓刀模組升降的第一動(dòng)力模組以及僅驅(qū)動(dòng)所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的第二動(dòng)力模組，所述水平第一方向與所述水平第二方向相互垂直設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述第一動(dòng)力模組包括升降支架以及驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降的升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述升降支架的第一端在不影響所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的前提下，與所述疊片壓刀模組傳動(dòng)連接，以在所述升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降時(shí)，同步帶動(dòng)所述疊片壓刀模組升降。

3.如權(quán)利要求2所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第一絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿沿豎直方向延伸，所述升降支架的第二端螺紋連接在所述第一絲桿上，以在第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降支架沿所述第一絲桿的延伸方向升降。

4.如權(quán)利要求2所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述升降支架的第一端通過(guò)直線(xiàn)軸承結(jié)構(gòu)在不影響所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的前提下，與所述疊片壓刀模組進(jìn)行傳動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片壓刀模組沿所述水平第一方向貫穿設(shè)置有一導(dǎo)向安裝孔；所述直線(xiàn)軸承結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向管和軸承，所述導(dǎo)向管的一端緊固在所述升降支架的第一端，所述導(dǎo)向管的另一端沿所述水平第一方向貫穿通過(guò)所述導(dǎo)向安裝孔；所述軸承的外圈固設(shè)在所述導(dǎo)向安裝孔內(nèi)，所述軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向管上。

6.如權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述第二動(dòng)力模組包括水平移動(dòng)支架以及驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)支架在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述水平移動(dòng)支架的第一端在不影響所述疊片壓刀模組升降的前提下，與所述疊片壓刀模組傳動(dòng)連接，以在所述水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)支架在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)所述疊片壓刀模組在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述水平移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第二絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿電機(jī)，所述第二絲桿沿所述水平第一方向延伸，所述水平移動(dòng)支架的第二端螺紋連接在所述第二絲桿上，以在第二絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述水平移動(dòng)支架沿所述第二絲桿的延伸方向在所述水平第一方向來(lái)回移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求6所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述水平移動(dòng)支架的第一端設(shè)置有沿豎直方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，所述疊片壓刀模組滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，以實(shí)現(xiàn)所述水平移動(dòng)支架的第一端在不影響所述疊片壓刀模組升降的前提下，與所述疊片壓刀模組之間的傳動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片壓刀模組包括疊片壓刀、壓刀安裝支架以及模組支架，所述模組支架的第一端分別與所述第一動(dòng)力模組和所述第二動(dòng)力模組傳動(dòng)連接，所述模組支架的第二端通過(guò)所述壓刀安裝支架安裝固定所述疊片壓刀，并使得所述疊片壓刀沿所述水平第一方向延伸設(shè)置。

10.如權(quán)利要求9所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片壓刀模組還包括緩沖氣缸，所述緩沖氣缸安設(shè)在所述模組支架的第二端，且所述緩沖氣缸的氣缸軸通過(guò)所述壓刀安裝支架安裝固定所述疊片壓刀，并使得所述疊片壓刀沿所述水平第一方向延伸設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種疊片機(jī)，涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，該疊片機(jī)包括疊片平臺(tái)以及兩疊片裝置，兩疊片裝置在水平第一方向相對(duì)設(shè)置在疊片平臺(tái)的兩側(cè)，且每一疊片裝置包括兩疊片組件，兩疊片組件在水平第二方向間隔設(shè)置在疊片平臺(tái)的對(duì)應(yīng)側(cè)，且每個(gè)疊片組件均包括疊片壓刀模組、僅驅(qū)動(dòng)疊片壓刀模組升降的第一動(dòng)力模組以及僅驅(qū)動(dòng)疊片壓刀模組在水平第一方向來(lái)回移動(dòng)的第二動(dòng)力模組，水平第一方向與水平第二方向相互垂直設(shè)置。本技術(shù)方案，其通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源承擔(dān)一個(gè)疊片壓刀模組的負(fù)載，利于繼續(xù)提升疊片壓刀模組的速度和加速度，使得本疊片機(jī)可更好地匹配更高的疊片效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧瑋,陳文文,張均龍,于鑫,羅圣山,唐培鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海目星激光科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2025/1/9