本技術(shù)涉及機(jī)械結(jié)構(gòu),特別涉及一種機(jī)臺裝置及設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在制造不同的產(chǎn)品時(shí),由于每種產(chǎn)品對應(yīng)的治具不同,適用的機(jī)臺也不同,同時(shí)為了節(jié)約生產(chǎn)成本,通常采用讓一臺機(jī)臺兼容多種治具的方法。當(dāng)機(jī)臺更換生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí),需要更換機(jī)臺上的治具,與此同時(shí)與治具的各個(gè)部件連接的線纜和氣管等零件需要拆卸后再與新治具連接,多次的拆裝更換會加快這些零件的磨損,導(dǎo)致?lián)p壞,從而增加不必要的成本。并且在更換治具時(shí)將零件逐一拆卸再安裝所耗費(fèi)的時(shí)間較長,對生產(chǎn)效率有所影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)臺裝置及設(shè)備,能夠在快速更換不同的治具的同時(shí)保護(hù)零件。
2、第一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)臺裝置,機(jī)臺裝置包括:第一快插模塊;第二快插模塊,第一快插模塊與第二快插模塊可拆卸地電氣連接;治具,治具用于限位待加工零件,第一快插模塊設(shè)于治具;固定板,治具可拆卸地設(shè)置于固定板,第二快插模塊設(shè)于固定板朝向治具的表面,第二快插模塊還能夠與外部電氣源電氣連接。
3、本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臺裝置的治具和固定板之間通過第一快插模塊和第二快插模塊電氣連接,在需要更換機(jī)臺裝置的治具時(shí),將第一快插模塊與第二快插模塊分離即可將治具與固定板之間的電氣連接斷開,無需對線纜和氣管逐一進(jìn)行拆卸,通過治具的第一快插模塊與固定板的第二快插模塊的可拆卸設(shè)計(jì),能夠在更換治具時(shí)防止反復(fù)的安裝拆卸對機(jī)臺裝置的線纜和氣管造成損傷,延長機(jī)臺裝置的使用壽命,降低生產(chǎn)成本。
4、可選地,第一快插模塊包括第一供電件、第一供氣件,第一供電件、第一供氣件的兩端分別暴露于治具的第一表面、第二表面;第一供電件包括至少一個(gè)第一供電孔,第一供氣件包括至少一個(gè)第一通氣孔,第一供電孔、第一通氣孔的開口暴露于第一表面。
5、可選地,第二快插模塊包括第二供電件、第二供氣件,第二供電件、第二供氣件的兩端分別暴露于固定板的第三表面、第四表面,第三表面朝向治具并與第二表面相對,第四表面背離治具;第二供電件包括至少一個(gè)第二供電孔,第二供氣件包括至少一個(gè)第二通氣孔,第二供電孔、第二通氣孔的開口暴露于第四表面,外部電氣源能夠分別通過第二供電孔、第二通氣孔與第二供電件電連接、與第二供氣件連通。
6、可選地,第一供電件與第二供電件可拆卸地電連接,第一供氣件與第二供氣件可拆卸地連接并能夠?qū)⒌谝煌饪着c第二通氣孔連通;治具與固定板連接的狀態(tài)下,第一供電件與第二供電件電連接,第一供氣件與第二供氣件連接,第一通氣孔與第二通氣孔連通;治具與固定板分離的狀態(tài)下,第一供電件與第二供電件斷開,第一供氣件與第二供氣件斷開。
7、可選地,治具包括至少一個(gè)第一定位件、至少一個(gè)第二定位件,第一定位件、第二定位件設(shè)于第一表面,第一定位件、第二定位件與第一供電件電連接,第一定位件、第二定位件與第一供氣件連通,第一定位件、第二定位件能夠分別推動待加工零件沿不同的方向運(yùn)動。
8、可選地,第一定位件包括第一驅(qū)動部以及至少一個(gè)第一推動部,第二定位件包括第二驅(qū)動部以及至少一個(gè)第二推動部,第一推動部與第一驅(qū)動部伸縮連接,第二推動部與第二驅(qū)動部伸縮連接,第一驅(qū)動部分別與第一供電孔電連接、與第一通氣孔連通,第二驅(qū)動部分別與第一供電孔電連接、與第一通氣孔連通;第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動第一推動部伸縮運(yùn)動并對待加工零件施加朝向第一方向的作用力,第二驅(qū)動部能夠驅(qū)動第二推動部伸縮運(yùn)動并對待加工零件施加朝向第二方向的作用力。
9、可選地,治具還包括至少一個(gè)壓緊件,壓緊件分別與第一供電件電連接、與第一供氣件連通,壓緊件設(shè)于治具的周側(cè),并能夠?qū)⒋庸ち慵尬挥谥尉叩牡谝槐砻妗?/p>
10、可選地,壓緊件包括第三驅(qū)動部以及至少一個(gè)壓緊部,壓緊部與第三驅(qū)動部活動連接,第三驅(qū)動部分別與第一供電孔電連接、與第一通氣孔連通,第三驅(qū)動部能夠驅(qū)動壓緊部對待加工零件施加朝向第三方向的作用力。
11、可選地,治具還包括多個(gè)卡扣件,多個(gè)卡扣件分別設(shè)于治具周側(cè),卡扣件能夠與固定板扣接,使得治具限位于固定板。
12、第二方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)臺設(shè)備,機(jī)臺設(shè)備包括本實(shí)用新型第一方面的前述任一實(shí)施方式的機(jī)臺裝置;至少一個(gè)傳感器,傳感器設(shè)于機(jī)臺裝置,傳感器用于檢測待加工零件的位置信息,位置信息包括待加工零件相對于治具的位置;以及控制器,控制器通過第二快插模塊與機(jī)臺裝置通信連接并獲取位置信息,控制器能夠根據(jù)位置信息控制治具限位待加工零件。
13、本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臺設(shè)備包括機(jī)臺裝置,機(jī)臺裝置的治具和固定板之間通過第一快插模塊和第二快插模塊電氣連接,在需要更換機(jī)臺裝置的治具時(shí),將第一快插模塊與第二快插模塊分離即可將治具與固定板之間的電氣連接斷開,無需對線纜和氣管逐一進(jìn)行拆卸,通過治具的第一快插模塊與固定板的第二快插模塊的可拆卸設(shè)計(jì),能夠在更換治具時(shí)防止反復(fù)的安裝拆卸對機(jī)臺裝置的線纜和氣管造成損傷,從而使得機(jī)臺設(shè)備能夠快速更換治具并解決在更換治具時(shí)損傷零件的問題,延長機(jī)臺設(shè)備的使用壽命,降低生產(chǎn)成本。
1.一種機(jī)臺裝置,其特征在于,所述機(jī)臺裝置包括:
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述第一快插模塊包括第一供電件、第一供氣件,所述第一供電件、所述第一供氣件的兩端分別暴露于所述治具的第一表面、第二表面;
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述第二快插模塊包括第二供電件、第二供氣件,所述第二供電件、所述第二供氣件的兩端分別暴露于所述固定板的第三表面、第四表面,所述第三表面朝向所述治具并與所述第二表面相對,所述第四表面背離所述治具;
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述第一供電件與所述第二供電件可拆卸地電連接,所述第一供氣件與所述第二供氣件可拆卸地連接并能夠?qū)⑺龅谝煌饪着c所述第二通氣孔連通;
5.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述治具包括至少一個(gè)第一定位件、至少一個(gè)第二定位件,所述第一定位件、所述第二定位件設(shè)于所述第一表面,所述第一定位件、所述第二定位件與所述第一供電件電連接,所述第一定位件、所述第二定位件與所述第一供氣件連通,所述第一定位件、所述第二定位件能夠分別推動所述待加工零件沿不同的方向運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述第一定位件包括第一驅(qū)動部以及至少一個(gè)第一推動部,所述第二定位件包括第二驅(qū)動部以及至少一個(gè)第二推動部,所述第一推動部與所述第一驅(qū)動部伸縮連接,所述第二推動部與所述第二驅(qū)動部伸縮連接,所述第一驅(qū)動部分別與所述第一供電孔電連接、與所述第一通氣孔連通,所述第二驅(qū)動部分別與所述第一供電孔電連接、與所述第一通氣孔連通;
7.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述治具還包括至少一個(gè)壓緊件,所述壓緊件分別與所述第一供電件電連接、與所述第一供氣件連通,所述壓緊件設(shè)于所述治具的周側(cè),并能夠?qū)⑺龃庸ち慵尬挥谒鲋尉叩乃龅谝槐砻妗?/p>
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述壓緊件包括第三驅(qū)動部以及至少一個(gè)壓緊部,所述壓緊部與所述第三驅(qū)動部活動連接,所述第三驅(qū)動部分別與所述第一供電孔電連接、與所述第一通氣孔連通,所述第三驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述壓緊部對所述待加工零件施加朝向第三方向的作用力。
9.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)臺裝置,其特征在于,所述治具還包括多個(gè)卡扣件,多個(gè)所述卡扣件分別設(shè)于所述治具周側(cè),所述卡扣件能夠與所述固定板扣接,使得所述治具限位于所述固定板。
10.一種機(jī)臺設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)臺設(shè)備包括: