本技術(shù)涉及ffc加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在ffc的折角包膠作業(yè)中，通常需要先將ffc排線折疊至90度，而后針對(duì)折疊部分進(jìn)行包膠作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，ffc排線的折角包膠常分為多機(jī)臺(tái)作業(yè)，分別需要折角機(jī)臺(tái)與包膠機(jī)臺(tái)通過人工或移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移ffc排線來分別作業(yè)。多機(jī)臺(tái)的作業(yè)需要更多人力來輔助操作且占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可同時(shí)完成ffc折角及包膠、集成化程度高的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)依次沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述折角機(jī)構(gòu)包括第一折角機(jī)構(gòu)、第二折角機(jī)構(gòu)和第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)于產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)一側(cè)并垂直于機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向；所述第一折角機(jī)構(gòu)和第二折角機(jī)構(gòu)沿第一滑軌可移動(dòng)；所述第一折角機(jī)構(gòu)包括折角平臺(tái)和第一升降氣缸，所述折角平臺(tái)分別與第一升降氣缸傳動(dòng)連接；所述折角平臺(tái)沿產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)高度方向可移動(dòng)；所述第二折角機(jī)構(gòu)包括位于折角平臺(tái)一側(cè)固定的傾斜折角板、移動(dòng)折角板、第二升降氣缸和第二推動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)折角板分別與第二升降氣缸和第一推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)折角板朝向傾斜折角板可移動(dòng)；所述包膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于第一滑軌上用于對(duì)經(jīng)過第一折角機(jī)構(gòu)和第二折角機(jī)構(gòu)加工后的ffc進(jìn)行包膠作業(yè)。

3、進(jìn)一步地，所述包膠機(jī)構(gòu)包括夾緊平臺(tái)、第三升降氣缸、推動(dòng)塊、第二推動(dòng)氣缸、抵壓塊、第三推動(dòng)氣缸和夾持機(jī)械手，所述夾緊平臺(tái)包括固定座和夾緊座，所述夾緊座設(shè)于固定座上方，所述固定座與夾緊座之間設(shè)有用于放置ffc的夾緊空間，所述第三升降氣缸與夾緊座傳動(dòng)連接，所述夾緊座朝向固定座可移動(dòng)；所述夾緊座上對(duì)應(yīng)夾緊空間設(shè)有膠帶粘貼口，所述推動(dòng)塊設(shè)于固定座下側(cè)與第二推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與膠帶粘貼口相對(duì)，所述推動(dòng)塊沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)；所述夾持機(jī)械手和抵壓塊均設(shè)于夾緊平臺(tái)上方并沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，所述夾持機(jī)械手用于轉(zhuǎn)移和夾持膠帶；所述抵壓塊與第三推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并朝向夾緊平臺(tái)可移動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述第一折角機(jī)構(gòu)還包括第三推動(dòng)氣缸，所述折角平臺(tái)與第三推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述折角平臺(tái)沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述包膠機(jī)構(gòu)還包括第五推動(dòng)氣缸，所述夾緊平臺(tái)與第五推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述夾緊平臺(tái)沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，還包括膠帶放料機(jī)構(gòu)，所述膠帶放料機(jī)構(gòu)設(shè)于夾持機(jī)械手的移動(dòng)路徑上。

7、進(jìn)一步地，所述推動(dòng)塊于其長(zhǎng)度方向上設(shè)有臺(tái)階結(jié)構(gòu)。

8、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)、壓緊座和第六推動(dòng)氣缸，所述固定平臺(tái)上設(shè)有壓緊口，所述壓緊口內(nèi)設(shè)有壓緊座，所述壓緊座呈l形，其包括互相垂直的豎直部分和水平部分，所述豎直部分與第六推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并沿壓緊口高度方向移動(dòng)，所述水平部分與豎直部分連接并于固定平臺(tái)的平面相對(duì)，所述水平部分與固定平臺(tái)之間形成用于固定ffc的空間。

9、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)還包括讓位座和第七推動(dòng)氣缸，所述固定平臺(tái)靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有讓位座，所述讓位座與第七推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并于固定平臺(tái)高度方向可移動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述包膠機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)架和第二滑軌，所述移動(dòng)架設(shè)于夾緊平臺(tái)上方，所述抵壓塊和夾持機(jī)械手均設(shè)于移動(dòng)架上；所述第二滑軌與第一滑軌互相垂直，所述移動(dòng)架沿第二滑軌可移動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于移動(dòng)架上。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)的設(shè)置將各工序集成，形成流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，免于部分工序需要人工輔助生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。折角機(jī)構(gòu)及包膠機(jī)構(gòu)均與同一滑軌結(jié)構(gòu)上移動(dòng)，使得整體機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)更為緊湊，集成化程度高；針對(duì)ffc的90度折角需求，分別采用折角平臺(tái)的上下移動(dòng)使ffc在其長(zhǎng)度方向上對(duì)折，而后通過折角平臺(tái)的移動(dòng)使傾斜折角板與ffc相對(duì)，在另一移動(dòng)折角板的移動(dòng)配合下，將ffc排線傾斜對(duì)折，進(jìn)而形成具有90度折角的ffc排線，ffc成型角度可準(zhǔn)確把控。

技術(shù)特征：

1.一種ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)依次沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述折角機(jī)構(gòu)包括第一折角機(jī)構(gòu)、第二折角機(jī)構(gòu)和第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)于產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)一側(cè)并垂直于機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向；所述第一折角機(jī)構(gòu)和第二折角機(jī)構(gòu)沿第一滑軌可移動(dòng)；所述第一折角機(jī)構(gòu)包括折角平臺(tái)和第一升降氣缸，所述折角平臺(tái)與第一升降氣缸傳動(dòng)連接；所述折角平臺(tái)沿產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)高度方向可移動(dòng)；所述第二折角機(jī)構(gòu)包括位于折角平臺(tái)一側(cè)固定的傾斜折角板、移動(dòng)折角板、第二升降氣缸和第二推動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)折角板分別與第二升降氣缸和第一推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)折角板朝向傾斜折角板可移動(dòng)；所述包膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于第一滑軌上用于對(duì)經(jīng)過第一折角機(jī)構(gòu)和第二折角機(jī)構(gòu)加工后的ffc進(jìn)行包膠作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述包膠機(jī)構(gòu)包括夾緊平臺(tái)、第三升降氣缸、推動(dòng)塊、第二推動(dòng)氣缸、抵壓塊、第三推動(dòng)氣缸和夾持機(jī)械手，所述夾緊平臺(tái)包括固定座和夾緊座，所述夾緊座設(shè)于固定座上方，所述固定座與夾緊座之間設(shè)有用于放置ffc的夾緊空間，所述第三升降氣缸與夾緊座傳動(dòng)連接，所述夾緊座朝向固定座可移動(dòng)；所述夾緊座上對(duì)應(yīng)夾緊空間設(shè)有膠帶粘貼口，所述推動(dòng)塊設(shè)于固定座下側(cè)與第二推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與膠帶粘貼口相對(duì)，所述推動(dòng)塊沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)；所述夾持機(jī)械手和抵壓塊均設(shè)于夾緊平臺(tái)上方并沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，所述夾持機(jī)械手用于轉(zhuǎn)移和夾持膠帶；所述抵壓塊與第三推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并朝向夾緊平臺(tái)可移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述第一折角機(jī)構(gòu)還包括第三推動(dòng)氣缸，所述折角平臺(tái)與第三推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述折角平臺(tái)沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述包膠機(jī)構(gòu)還包括第五推動(dòng)氣缸，所述夾緊平臺(tái)與第五推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述夾緊平臺(tái)沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，還包括膠帶放料機(jī)構(gòu)，所述膠帶放料機(jī)構(gòu)設(shè)于夾持機(jī)械手的移動(dòng)路徑上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)塊于其長(zhǎng)度方向上設(shè)有臺(tái)階結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)、壓緊座和第六推動(dòng)氣缸，所述固定平臺(tái)上設(shè)有壓緊口，所述壓緊口內(nèi)設(shè)有壓緊座，所述壓緊座呈l形，其包括互相垂直的豎直部分和水平部分，所述豎直部分與第六推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并沿壓緊口高度方向移動(dòng)，所述水平部分與豎直部分連接并于固定平臺(tái)的平面相對(duì)，所述水平部分與固定平臺(tái)之間形成用于固定ffc的空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)還包括讓位座和第七推動(dòng)氣缸，所述固定平臺(tái)靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有讓位座，所述讓位座與第七推動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接并于固定平臺(tái)高度方向可移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述包膠機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)架和第二滑軌，所述移動(dòng)架設(shè)于夾緊平臺(tái)上方，所述抵壓塊和夾持機(jī)械手均設(shè)于移動(dòng)架上；所述第二滑軌與第一滑軌互相垂直，所述移動(dòng)架沿第二滑軌可移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的ffc自動(dòng)折角包膠機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于移動(dòng)架上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及FFC加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種FFC自動(dòng)折角包膠機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)；產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)包括第一折角機(jī)構(gòu)、第二折角機(jī)構(gòu)和第一滑軌，第一滑軌設(shè)于產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)一側(cè)并垂直于機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向；第一折角機(jī)構(gòu)和第二折角機(jī)構(gòu)沿第一滑軌可移動(dòng)；第一折角機(jī)構(gòu)包括折角平臺(tái)；折角平臺(tái)沿產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)高度方向可移動(dòng)；第二折角結(jié)構(gòu)包括位于折角平臺(tái)一側(cè)固定的傾斜折角板和移動(dòng)折角板；移動(dòng)折角板朝向傾斜折角板可移動(dòng)。通過產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)的設(shè)置將各工序集成，形成流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，免于部分工序需要人工輔助生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張博倫,雷達(dá),何得嘉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門駿豐電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/30