本技術(shù)涉及光伏電池片制備，具體涉及一種分片歸整機(jī)構(gòu)及倒片裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)電池片的領(lǐng)域中，常用的存放硅片或電池片的工具稱為花籃、晶舟或載具，硅片或電池片穿插在花籃內(nèi)的限位槽中。常見的一個(gè)花籃中只存放一列整片硅片，只需從花籃的兩側(cè)向中間推硅片即可實(shí)現(xiàn)歸整。但是，對(duì)于一個(gè)花籃中需要存放兩列或多列硅片時(shí)，因?yàn)橄噜徆杵g的間距較小，給硅片的歸整帶來了難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種分片歸整機(jī)構(gòu)及倒片裝置，以解決前述花籃中多個(gè)分片電池片不方便歸整的問題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供了一種分片歸整機(jī)構(gòu)，所述分片歸整機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一歸整組件和第二歸整組件，以及設(shè)置于所述第一歸整組件和所述第二歸整組件之間、且可相對(duì)于所述第一歸整組件和所述第二歸整組件靠近或遠(yuǎn)離的分距軸；所述分距軸包括第一分距軸和第二分距軸，所述第一分距軸與所述第二分距軸上分別設(shè)有第一錐齒和第二錐齒，所述第一錐齒和所述第二錐齒可分別繞所述第一錐齒和所述第二錐齒的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、可選的，所述第一分距軸和所述第二分距軸還包括墊板，被設(shè)置為與分片硅片的側(cè)邊接觸。

4、可選的，所述第一歸整組件和所述第二歸整組件結(jié)構(gòu)一致，均包括上下設(shè)置的限位齒和擋板，所述限位齒的齒槽底面在豎直方向上與所述擋板的第一面共面。

5、可選的，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件中第一驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)控制所述第一歸整組件和所述第二歸整組件，第二驅(qū)動(dòng)組件單獨(dú)控制所述分距軸旋轉(zhuǎn)和平移。

6、可選的，所述墊板被用于與所述分片硅片接觸的區(qū)域包括過渡面和第一平面，所述第一平面的延伸面高于所述第一錐齒或所述第二錐齒的齒槽底面。

7、可選的，所述第一分距軸的軸徑小于所述第二分距軸的軸徑。

8、第二方面，本實(shí)用新型提供了一種倒片裝置，包括兩個(gè)如前述任一所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于所述分片歸整機(jī)構(gòu)正下方的分片花籃、可穿插于所述分片花籃的花籃頂齒組件、花籃定位臺(tái)；所述分片花籃被設(shè)置在所述花籃定位臺(tái)上，所述花籃頂齒組件被用于將所述分片花籃中硅片頂出或伸出所述分片花籃以承接硅片；所述分片歸整機(jī)構(gòu)被設(shè)置為在所述分片花籃的上方歸整待插入所述分片花籃中的分片硅片，或，歸整從所述分片花籃中取出的分片硅片。

9、可選的，還包括機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手可移動(dòng)的設(shè)置于所述分片花籃的上方，被用于將分片硅片插入所述分片花籃中，或從所述分片花籃中抓取分片硅片。

10、可選的，還包括翻舟機(jī)構(gòu)，所述翻舟機(jī)構(gòu)包括底板、側(cè)板以及與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板上設(shè)有片體限位槽，所述片體限位槽與所述分片花籃中的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

11、本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆制瑲w整機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一歸整組件和第二歸整組件，以及設(shè)置于第一歸整組件和第二歸整組件之間、且可相對(duì)于第一歸整組件和第二歸整組件靠近或遠(yuǎn)離的分距軸，利用該歸整機(jī)構(gòu)歸整花籃中的多個(gè)分片硅片時(shí)，分距軸可以插入兩個(gè)分片硅片之間，第一歸整組件和第二歸整組件分別在兩列硅片的側(cè)邊，中間的分距軸可以同時(shí)向第一歸整組件和第二歸整組件的方向移動(dòng)，使得位于第一歸整組件與分距軸之間的整列分片硅片、第二歸整組件與分距軸之間的整列分片硅片同時(shí)被歸整，也使得兩個(gè)分片之間按照預(yù)設(shè)間距分開，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法解決因?yàn)榉制g的間距較小而無法分距和歸整的問題，給分片硅片的歸整帶來了便利。

13、另外，本實(shí)用新型提供的倒片裝置，在前述分片歸整機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)置了承載分片硅片的分片花籃，以及放置分片花籃的花籃定位臺(tái)，以及可在分片花籃中穿插的花籃頂齒組件，利用該花籃頂齒組件可以實(shí)現(xiàn)將分片花籃中的分片硅片送出分片花籃，和，引導(dǎo)外部的分片硅片插入分片花籃內(nèi)，即實(shí)現(xiàn)分片硅片的倒片動(dòng)作，本實(shí)用新型的倒片裝置一次性可以將分片花籃中的所有分片硅片取出，或一次性將所有分片硅片插入分片花籃中，提升了分片硅片插片和取片的效率。

技術(shù)特征：

1.一種分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分片歸整機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一歸整組件(1)和第二歸整組件(2)，以及設(shè)置于所述第一歸整組件(1)和所述第二歸整組件(2)之間、且可相對(duì)于所述第一歸整組件(1)和所述第二歸整組件(2)靠近或遠(yuǎn)離的分距軸(3)；所述分距軸(3)包括第一分距軸(31)和第二分距軸(32)，所述第一分距軸(31)與所述第二分距軸(32)上分別設(shè)有第一錐齒(10)和第二錐齒(20)，所述第一錐齒(10)和所述第二錐齒(20)可分別繞所述第一錐齒(10)和所述第二錐齒(20)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一分距軸(31)和所述第二分距軸(32)還包括墊板(4)，所述墊板(4)被設(shè)置為與分片硅片(100)的側(cè)邊接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一歸整組件(1)和所述第二歸整組件(2)結(jié)構(gòu)一致，均包括上下設(shè)置的限位齒(5)和擋板(6)，所述限位齒(5)的齒槽底面在豎直方向上與所述擋板(6)的第一面共面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件中第一驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)控制所述第一歸整組件(1)和所述第二歸整組件(2)，第二驅(qū)動(dòng)組件單獨(dú)控制所述分距軸(3)旋轉(zhuǎn)和平移。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述墊板(4)被用于與所述分片硅片(100)接觸的區(qū)域包括過渡面和第一平面，所述第一平面的延伸面高于所述第一錐齒(10)或所述第二錐齒(20)的齒槽底面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一分距軸(31)的軸徑小于所述第二分距軸(32)的軸徑。

7.一種倒片裝置，其特征在于，包括兩個(gè)如權(quán)利要求1至6任一所述的分片歸整機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于所述分片歸整機(jī)構(gòu)正下方的分片花籃(7)、可穿插于所述分片花籃(7)的花籃頂齒組件(8)、花籃定位臺(tái)；所述分片花籃(7)被設(shè)置在所述花籃定位臺(tái)上，所述花籃頂齒組件(8)被用于將所述分片花籃(7)中硅片頂出或伸出所述分片花籃并承接硅片；所述分片歸整機(jī)構(gòu)被設(shè)置為在所述分片花籃(7)的上方歸整待插入所述分片花籃(7)中的分片硅片(100)，或，歸整從所述分片花籃(7)中取出的分片硅片(100)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒片裝置，其特征在于，還包括機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手可移動(dòng)的設(shè)置于所述分片花籃(7)的上方，被用于將分片硅片(100)插入所述分片花籃(7)中，或從所述分片花籃(7)中抓取分片硅片(100)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒片裝置，其特征在于，還包括翻舟機(jī)構(gòu)(9)，所述翻舟機(jī)構(gòu)(9)包括底板、側(cè)板以及與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板上設(shè)有片體限位槽，所述片體限位槽與所述分片花籃(7)中的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種分片歸整機(jī)構(gòu)及倒片裝置，該分片歸整機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一歸整組件和第二歸整組件，以及設(shè)置于第一歸整組件和第二歸整組件之間、且可相對(duì)于第一歸整組件和第二歸整組件靠近或遠(yuǎn)離的分距軸；分距軸包括第一分距軸和第二分距軸，第一分距軸與第二分距軸上的第一錐齒和第二錐齒可繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)提供的分片歸整機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)無法解決因?yàn)榉制g的間距較小而無法分距和歸整的問題，給分片硅片的歸整帶來了便利，另外提供的倒片裝置一次性可以將所有分片硅片全部導(dǎo)出或插入，提升了分片硅片的插片和取片效率。

技術(shù)研發(fā)人員：儲(chǔ)成龍,李廣煒,虎神紀(jì),黃迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇小牛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9