本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、連接器是一種適用于新能源汽車電機(jī)控制器盒電機(jī)之間的高壓大電流連接器件，具有單座密封、屏蔽性能優(yōu)越、連接可靠等優(yōu)點(diǎn)。連接器一端連接電機(jī)，另一端連接電控，其集成化結(jié)構(gòu)為車內(nèi)電器布局節(jié)省出更多的空間，而且裝配后可實(shí)現(xiàn)電機(jī)電控分區(qū)互不干涉。由于連接器的結(jié)構(gòu)要求較高，因此在裝配過程中，需要保證各零部件的裝配到位，同時(shí)，又因?yàn)檫B接器的上下兩端分別設(shè)置有膠圈，在傳統(tǒng)的裝配工藝或自動(dòng)化裝配工藝中，一般都需要在完成頂面膠圈的套設(shè)后，將連接器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再套設(shè)底面膠圈。在這過程中，涉及到翻轉(zhuǎn)過程的移載夾持以及翻轉(zhuǎn)后的定位，容易導(dǎo)致連接器表面被夾傷、碰傷或翻轉(zhuǎn)后對位不準(zhǔn)確的情況，對生產(chǎn)效率和成品率都存在著影響。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：提供一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的若干連接器治具、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的連接器上料機(jī)構(gòu)、屏蔽蓋上料組件、導(dǎo)套上料組件、上膠圈裝配組件、下膠圈裝配組件、以及設(shè)置于所述下膠圈裝配組件旁側(cè)的連接器下料機(jī)構(gòu)；

3、所述下膠圈裝配組件包括：輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的若干下膠圈載具、設(shè)置于所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下膠圈進(jìn)料組件以及下連接器抓取組件，所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下膠圈載具分別移動(dòng)至下膠圈進(jìn)料組件以及下連接器抓取組件下方，所述下膠圈載具包括：設(shè)置于所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的固定座、活動(dòng)設(shè)置于所述固定座上的活動(dòng)座、以及設(shè)置于所述固定座與活動(dòng)座之間的若干復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)座中間設(shè)置有下膠圈載臺(tái)，所述固定座對應(yīng)下膠圈載臺(tái)邊緣設(shè)置有推塊，所述活動(dòng)座下壓時(shí)，推塊穿過活動(dòng)座移動(dòng)到下膠圈載臺(tái)的高度。

4、進(jìn)一步地，所述下膠圈進(jìn)料組件包括：振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的輸出端連接的導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下膠圈x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下膠圈x軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下膠圈z軸移動(dòng)模組、以及設(shè)置于所述下膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下膠圈夾取氣缸，所述下膠圈夾取氣缸的兩個(gè)輸出夾爪分別連接有夾持塊，所述夾持塊呈y型結(jié)構(gòu)，所述y型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)分支相互錯(cuò)開，兩個(gè)輸出夾爪上的夾持塊的y型結(jié)構(gòu)的分支分別對應(yīng)。

5、進(jìn)一步地，所述下連接器抓取組件包括：下連接器抓取x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下連接器抓取x軸模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器抓取z軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下連接器抓取z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器夾取模組，所述下連接器夾取模組包括：設(shè)置于所述下連接器抓取z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器抓取支架、設(shè)置于所述下連接器抓取支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上的下連接器抓取氣缸。

6、進(jìn)一步地，所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有檢測模組，所述連接器下料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有不良品下料帶。

7、進(jìn)一步地，所述上膠圈裝配組件包括：上膠圈來料組件、以及設(shè)置于所述上膠圈來料組件的輸出端旁側(cè)的上膠圈抓取組件，所述上膠圈抓取組件包括：上膠圈x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述上膠圈x軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的上膠圈z軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述z軸移動(dòng)模組上的上膠圈氣動(dòng)夾爪組件以及定位支撐組件，所述定位支撐組件上對應(yīng)異形膠圈的凸起設(shè)置有定位凹槽，所述上膠圈氣動(dòng)夾爪組件穿過定位支撐組件，所述上膠圈氣動(dòng)夾爪組件包括：設(shè)置于所述上膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的雙向氣缸、以及設(shè)置于所述雙向氣缸兩側(cè)的輸出端上的內(nèi)撐爪，所述內(nèi)撐爪的外側(cè)面為弧形。

8、進(jìn)一步地，所述上膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與上膠圈氣動(dòng)夾爪組件或定位支撐組件連接。

9、進(jìn)一步地，所述上膠圈來料組件的輸出端設(shè)置有預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，所述預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)包括：預(yù)拉伸平臺(tái)、設(shè)置于所述預(yù)拉伸平臺(tái)周圍的限位塊、設(shè)置于所述預(yù)拉伸平臺(tái)兩端的預(yù)拉伸氣缸、以及設(shè)置于所述預(yù)拉伸氣缸的輸出端上的預(yù)拉伸推塊，所述限位塊與預(yù)拉伸推塊圍繞形成預(yù)拉伸工位，靠近上膠圈來料組件一側(cè)的預(yù)拉伸氣缸上方設(shè)置有預(yù)拉伸升降氣缸，所述預(yù)拉伸升降氣缸的輸出端與預(yù)拉伸氣缸連接。

10、進(jìn)一步地，所述上膠圈來料組件的輸出端旁側(cè)設(shè)置有上膠圈導(dǎo)向輪組，所述上膠圈導(dǎo)向輪組包括：導(dǎo)向支架、設(shè)置于所述導(dǎo)向支架兩側(cè)的導(dǎo)向氣缸、以及設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸輸出端上的若干導(dǎo)向輪，兩側(cè)所述導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪向中間方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向支架的頂部開孔。

11、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)套上料組件的后端設(shè)置有氣缸軸套壓入組件。

12、進(jìn)一步地，所述連接器上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有料盤上料機(jī)構(gòu)。

13、采用上述方案，本實(shí)用新型通過下膠圈進(jìn)料組件將下膠圈拾取放置在下膠圈載具中，經(jīng)由下膠圈載臺(tái)對下膠圈進(jìn)行定位，再通過下連接器抓取組件將連接器向下壓，推動(dòng)活動(dòng)座，使得活動(dòng)座向下移動(dòng)，通過推塊從活動(dòng)座的空隙處穿出，將膠圈推入到連接器下方的膠圈套設(shè)位置處，實(shí)現(xiàn)從下方進(jìn)行下膠圈的快速套設(shè)，在此過程中，無需對連接器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且通過下膠圈載具進(jìn)行快速定位，有效提高裝配加工的效率。

技術(shù)特征：

1.一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的若干連接器治具、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的連接器上料機(jī)構(gòu)、屏蔽蓋上料組件、導(dǎo)套上料組件、上膠圈裝配組件、下膠圈裝配組件、以及設(shè)置于所述下膠圈裝配組件旁側(cè)的連接器下料機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述下膠圈進(jìn)料組件包括：振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的輸出端連接的導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置導(dǎo)向送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下膠圈x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下膠圈x軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下膠圈z軸移動(dòng)模組、以及設(shè)置于所述下膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下膠圈夾取氣缸，所述下膠圈夾取氣缸的兩個(gè)輸出夾爪分別連接有夾持塊，所述夾持塊呈y型結(jié)構(gòu)，所述y型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)分支相互錯(cuò)開，兩個(gè)輸出夾爪上的夾持塊的y型結(jié)構(gòu)的分支分別對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述下連接器抓取組件包括：下連接器抓取x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下連接器抓取x軸模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器抓取z軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述下連接器抓取z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器夾取模組，所述下連接器夾取模組包括：設(shè)置于所述下連接器抓取z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的下連接器抓取支架、設(shè)置于所述下連接器抓取支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上的下連接器抓取氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有檢測模組，所述連接器下料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有不良品下料帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述上膠圈裝配組件包括：上膠圈來料組件、以及設(shè)置于所述上膠圈來料組件的輸出端旁側(cè)的上膠圈抓取組件，所述上膠圈抓取組件包括：上膠圈x軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述上膠圈x軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的上膠圈z軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述z軸移動(dòng)模組上的上膠圈氣動(dòng)夾爪組件以及定位支撐組件，所述定位支撐組件上對應(yīng)異形膠圈的凸起設(shè)置有定位凹槽，所述上膠圈氣動(dòng)夾爪組件穿過定位支撐組件，所述上膠圈氣動(dòng)夾爪組件包括：設(shè)置于所述上膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上的雙向氣缸、以及設(shè)置于所述雙向氣缸兩側(cè)的輸出端上的內(nèi)撐爪，所述內(nèi)撐爪的外側(cè)面為弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述上膠圈z軸移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與上膠圈氣動(dòng)夾爪組件或定位支撐組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述上膠圈來料組件的輸出端設(shè)置有預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，所述預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)包括：預(yù)拉伸平臺(tái)、設(shè)置于所述預(yù)拉伸平臺(tái)周圍的限位塊、設(shè)置于所述預(yù)拉伸平臺(tái)兩端的預(yù)拉伸氣缸、以及設(shè)置于所述預(yù)拉伸氣缸的輸出端上的預(yù)拉伸推塊，所述限位塊與預(yù)拉伸推塊圍繞形成預(yù)拉伸工位，靠近上膠圈來料組件一側(cè)的預(yù)拉伸氣缸上方設(shè)置有預(yù)拉伸升降氣缸，所述預(yù)拉伸升降氣缸的輸出端與預(yù)拉伸氣缸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述上膠圈來料組件的輸出端旁側(cè)設(shè)置有上膠圈導(dǎo)向輪組，所述上膠圈導(dǎo)向輪組包括：導(dǎo)向支架、設(shè)置于所述導(dǎo)向支架兩側(cè)的導(dǎo)向氣缸、以及設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸輸出端上的若干導(dǎo)向輪，兩側(cè)所述導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪向中間方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向支架的頂部開孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)套上料組件的后端設(shè)置有氣缸軸套壓入組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述連接器上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有料盤上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種連接器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的若干連接器治具、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的連接器上料機(jī)構(gòu)、屏蔽蓋上料組件、導(dǎo)套上料組件、上膠圈裝配組件、下膠圈裝配組件、以及設(shè)置于下膠圈裝配組件旁側(cè)的連接器下料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過下膠圈進(jìn)料組件將下膠圈拾取放置在下膠圈載具中，經(jīng)由下膠圈載臺(tái)進(jìn)行定位，再通過下連接器抓取組件將連接器向下壓，推動(dòng)活動(dòng)座，使得活動(dòng)座向下移動(dòng)，通過推塊從活動(dòng)座的空隙處穿出，將膠圈推入到連接器下方的膠圈套設(shè)位置處，實(shí)現(xiàn)從下方進(jìn)行下膠圈的快速套設(shè)，在此過程中，無需對連接器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且通過下膠圈載具進(jìn)行快速定位，有效提高裝配加工的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：洪漢德,付建新,龍長春,楊文海,吳浩宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市立創(chuàng)達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9