本技術(shù)涉及電力機(jī)械，特別涉及一種自動(dòng)行走繞包裝置。

背景技術(shù)：

1、管型母線(xiàn)繞包技術(shù)主要是根據(jù)不同需求在管型母線(xiàn)表面包繞絕緣層或屏蔽層的一種加工方法，其作用是用來(lái)保護(hù)產(chǎn)品本身或起到絕緣等作用。目前的繞包加工主要有兩種方式：其一，人工繞包，其存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題；其二，自動(dòng)化繞包裝置，針對(duì)長(zhǎng)度較短或者不需要移動(dòng)產(chǎn)品/繞包機(jī)，即可完成繞包工作的產(chǎn)品。

2、由于電力管型母線(xiàn)一般為定制品，在每批次或每個(gè)工地上使用的結(jié)構(gòu)尺寸均不一樣，其每段的長(zhǎng)度、彎曲角度等都根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間定制，而現(xiàn)有的自動(dòng)化繞包裝置兼容性差，鑒于此，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)行走繞包裝置，以適用于繞包不同規(guī)格、不同彎曲角度的管型母線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)行走繞包裝置，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)化繞包裝置兼容性差，難以繞包不同規(guī)格、不同彎曲角度的管型母線(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的自動(dòng)行走繞包裝置，用于待加工產(chǎn)品纏繞薄膜，所述待加工產(chǎn)品沿長(zhǎng)度方向設(shè)有直線(xiàn)段和彎曲段，所述自動(dòng)行走繞包裝置包括：

3、固定機(jī)構(gòu)，用于固定所述待加工產(chǎn)品的兩端；

4、行走機(jī)構(gòu)，包括行走架、第一滾輪、第二滾輪、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；所述第一滾輪和所述第二滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地且間隔設(shè)置在所述行走架的底部，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述行走架并與所述第一滾輪連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述行走架并與所述第二滾輪連接；以及

5、繞包機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述行走架上，所述繞包機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)有供所述待加工產(chǎn)品穿過(guò)的繞包通道；

6、其中，在所述繞包機(jī)構(gòu)繞包所述直線(xiàn)段時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件以相同速度驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和所述第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述繞包機(jī)構(gòu)繞包所述彎曲段時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件以差速驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和所述第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選地，所述自動(dòng)行走繞包裝置還包括設(shè)于所述繞包機(jī)構(gòu)與所述行走架之間的糾偏機(jī)構(gòu)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括基座、糾偏驅(qū)動(dòng)件和滑動(dòng)設(shè)于所述基座的糾偏臺(tái)，所述基座連接所述行走架，所述繞包機(jī)構(gòu)設(shè)于所述糾偏臺(tái)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述基座并與所述糾偏臺(tái)連接以調(diào)整糾偏臺(tái)的位置。

8、可選地，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括傳感器組件，所述傳感器組件設(shè)于所述繞包機(jī)構(gòu)，并靠近所述繞包通道設(shè)置；

9、和/或，所述基座設(shè)有導(dǎo)軌，所述糾偏臺(tái)設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊；所述糾偏驅(qū)動(dòng)件包括糾偏電機(jī)、同步帶和絲桿，所述絲桿與所述滑塊配合，所述絲桿的端部設(shè)有帶輪，所述糾偏電機(jī)的輸出端設(shè)有糾偏輪，所述糾偏輪與所述帶輪通過(guò)所述同步帶連接。

10、可選地，所述繞包機(jī)構(gòu)包括：

11、基板，所述基板中部貫穿有所述繞包通道；

12、繞包盤(pán)，設(shè)于所述基板的一側(cè)，所述繞包盤(pán)上設(shè)有用于安裝薄膜卷的纏帶軸，所述繞包通道從所述繞包盤(pán)的中部穿過(guò)；

13、繞包驅(qū)動(dòng)件，所述繞包驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述基板背離所述繞包盤(pán)的一側(cè)，所述繞包驅(qū)動(dòng)件與所述繞包盤(pán)連接并驅(qū)動(dòng)所述繞包盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、可選地，所述繞包驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪以及與所述主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪盤(pán)，所述齒輪盤(pán)環(huán)繞所述繞包通道設(shè)置，所述齒輪盤(pán)與所述繞包盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)桿連接；

15、和/或，所述基板設(shè)有多個(gè)支撐輪，所述支撐輪圍繞所述齒輪盤(pán)以對(duì)所述齒輪盤(pán)進(jìn)行定位。

16、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)相同；所述第一驅(qū)動(dòng)件包括行走電機(jī)、主動(dòng)鏈輪以及從動(dòng)鏈輪，所述行走電機(jī)固定于所述行走架，所述主動(dòng)鏈輪連接于所述行走電機(jī)，所述第一滾輪連接有鏈輪軸，所述從動(dòng)鏈輪固定于所述鏈輪軸，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

17、可選地，所述自動(dòng)行走繞包裝置還包括沿所述待加工產(chǎn)品長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置的地標(biāo)；所述行走機(jī)構(gòu)還包括采集器和電控部件，所述采集器設(shè)于所述行走架底部，所述采集器用于采集地標(biāo)的位置為所述電控部件提供行走軌跡，所述電控部件根據(jù)行走軌跡控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)作。

18、可選地，所述固定機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)于所述支架的夾具；所述夾具包括配合夾緊的上夾緊塊和下夾緊塊，所述上夾緊塊和下夾緊塊相鄰近的一側(cè)面凹陷形成弧面，所述上夾緊塊和下夾緊塊的弧面均設(shè)有軟膠墊。

19、可選地，還包括沿所述待加工產(chǎn)品長(zhǎng)度方向設(shè)置的至少一個(gè)活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括：

20、活動(dòng)架，所述活動(dòng)架設(shè)有可升降的支撐座，所述支撐座用于支承待加工產(chǎn)品；

21、固定架，與所述活動(dòng)架間隔設(shè)置，所述固定架設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述活動(dòng)架連接。

22、可選地，所述活動(dòng)架上設(shè)有接近傳感器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)；在所述接近傳感器感應(yīng)到有所述行走機(jī)構(gòu)靠近時(shí)，所述支撐座下降，且所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端縮回，以帶動(dòng)所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離所述待加工產(chǎn)品；所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離所述固定架的一側(cè)，在所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到所述行走機(jī)構(gòu)離開(kāi)后，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端伸出，以帶動(dòng)所述活動(dòng)架移動(dòng)至所述待加工產(chǎn)品的下方，且所述支撐座上升以支承待加工產(chǎn)品。

23、本實(shí)用新型技術(shù)方案的自動(dòng)行走繞包裝置，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定待加工產(chǎn)品，繞包機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞包功能；其中，繞包機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)的繞包通道適用于不同規(guī)格的待加工產(chǎn)品穿過(guò)，行走機(jī)構(gòu)包括第一滾輪和第二滾輪，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)第一滾輪和第二滾輪，可差速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎功能，從而對(duì)待加工產(chǎn)品的彎曲段進(jìn)行繞包；本實(shí)用新型兼容性高，適用于對(duì)不同規(guī)格、不同彎曲角度的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)繞包，繞包效率高。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)行走繞包裝置，用于待加工產(chǎn)品纏繞薄膜，所述待加工產(chǎn)品沿長(zhǎng)度方向設(shè)有直線(xiàn)段和彎曲段，其特征在于，所述自動(dòng)行走繞包裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述自動(dòng)行走繞包裝置還包括設(shè)于所述繞包機(jī)構(gòu)與所述行走架之間的糾偏機(jī)構(gòu)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括基座、糾偏驅(qū)動(dòng)件和滑動(dòng)設(shè)于所述基座的糾偏臺(tái)，所述基座連接所述行走架，所述繞包機(jī)構(gòu)設(shè)于所述糾偏臺(tái)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述基座并與所述糾偏臺(tái)連接以調(diào)整糾偏臺(tái)的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括傳感器組件，所述傳感器組件設(shè)于所述繞包機(jī)構(gòu)，并靠近所述繞包通道設(shè)置；

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述繞包機(jī)構(gòu)包括：

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述繞包驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪以及與所述主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪盤(pán)，所述齒輪盤(pán)環(huán)繞所述繞包通道設(shè)置，所述齒輪盤(pán)與所述繞包盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)桿連接；

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)相同；所述第一驅(qū)動(dòng)件包括行走電機(jī)、主動(dòng)鏈輪以及從動(dòng)鏈輪，所述行走電機(jī)固定于所述行走架，所述主動(dòng)鏈輪連接于所述行走電機(jī)，所述第一滾輪連接有鏈輪軸，所述從動(dòng)鏈輪固定于所述鏈輪軸，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述自動(dòng)行走繞包裝置還包括沿所述待加工產(chǎn)品長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置的地標(biāo)；所述行走機(jī)構(gòu)還包括采集器和電控部件，所述采集器設(shè)于所述行走架底部，所述采集器用于采集地標(biāo)的位置為所述電控部件提供行走軌跡，所述電控部件根據(jù)行走軌跡控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)作。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)于所述支架的夾具；所述夾具包括配合夾緊的上夾緊塊和下夾緊塊，所述上夾緊塊和下夾緊塊相鄰近的一側(cè)面凹陷形成弧面，所述上夾緊塊和下夾緊塊的弧面均設(shè)有軟膠墊。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，還包括沿所述待加工產(chǎn)品長(zhǎng)度方向設(shè)置的至少一個(gè)活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括：

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)行走繞包裝置，其特征在于，所述活動(dòng)架上設(shè)有接近傳感器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)；在所述接近傳感器感應(yīng)到有所述行走機(jī)構(gòu)靠近時(shí)，所述支撐座下降，且所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端縮回，以帶動(dòng)所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離所述待加工產(chǎn)品；所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離所述固定架的一側(cè)，在所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到所述行走機(jī)構(gòu)離開(kāi)后，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端伸出，以帶動(dòng)所述活動(dòng)架移動(dòng)至所述待加工產(chǎn)品的下方，且所述支撐座上升以支承待加工產(chǎn)品。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種自動(dòng)行走繞包裝置，用于待加工產(chǎn)品纏繞薄膜，待加工產(chǎn)品沿長(zhǎng)度方向設(shè)有直線(xiàn)段和彎曲段，自動(dòng)行走繞包裝置包括固定機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和繞包機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)用于固定待加工產(chǎn)品的兩端，行走機(jī)構(gòu)包括行走架、第一滾輪、第二滾輪、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；第一滾輪和第二滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地且間隔設(shè)置在行走架的底部，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于行走架并與第一滾輪連接，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)于行走架并與第二滾輪連接；繞包機(jī)構(gòu)設(shè)于行走架上，繞包機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)有繞包通道；其中，在繞包機(jī)構(gòu)繞包直線(xiàn)段時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件以相同速度驅(qū)動(dòng)第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在繞包機(jī)構(gòu)繞包彎曲段時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件以差速驅(qū)動(dòng)第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：汪家偉,孫金權(quán),張維波,趙夢(mèng)磊,唐嘉鴻,魏任升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市沃爾核材股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9