本發(fā)明涉及新型儲能裝置領(lǐng)域，具體為一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置。一種集成印刷、攪拌、裝配功能于一體的超級電容器制備裝置

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著新型儲能領(lǐng)域的發(fā)展，超級電容器因其高功率密度、快速充電和長循環(huán)壽命在能源存儲領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注和應(yīng)用。在現(xiàn)今的超級電容器制備中，通過人工進(jìn)行材料制備、電極制備、電極組裝和電解質(zhì)填充，花費(fèi)較多時(shí)間，一定程度上限制了其大規(guī)模應(yīng)用。絲網(wǎng)印刷是一種常見的制備超級電容器電極的技術(shù)方法，在手動(dòng)進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)，先將電極漿料涂在絲網(wǎng)板上，再用刮板刮出印好的圖案，在此過程中，可能會出現(xiàn)涂覆不均勻和印刷不均勻的問題，最后導(dǎo)致印刷出的電極導(dǎo)電性差、超級電容器充放電效率低。

2、基于以上問題，本發(fā)明提出了一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其包括出平臺、印刷模塊、傳輸模塊、攪拌模塊、裝配模塊。本發(fā)明利用印刷模塊中的可回墨刮刀將油墨均勻涂抹在絲印網(wǎng)板上，增加印刷的效率和穩(wěn)定性；同時(shí)，傳輸模塊通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪和傳送帶的方式，將電極平穩(wěn)傳輸；攪拌模塊通過磁力攪拌器將材料充分混合，通過溫度傳感器與gm6020電極相互配合實(shí)現(xiàn)電極材料在適宜溫度下的充分混合；裝配模塊通過復(fù)雜的機(jī)械臂將電極裝配組成超級電容器。解決了制備超級電容器時(shí)的低效率、不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適配性好、空間利用率高、故障率低的一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其特征在于，包括平臺1、印刷模塊2、傳輸模塊3、攪拌模塊4、裝配模塊5；所述的印刷模塊2立柱2-1通過焊接固定在平臺1的中間前端，用于實(shí)現(xiàn)電極的印刷功能；所述的傳輸模塊3的通過焊接固定在平臺1的上端面上左側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)電極的傳遞運(yùn)輸；所述的攪拌模塊4通過其中的底板4-1通過螺栓固定在平臺1的后側(cè)，實(shí)現(xiàn)攪拌電極的功能；所述的裝配模塊5通過其中的底座5-2通過螺栓固定在平臺1的右側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)裝配超級電容器的功能。

3、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的印刷模塊2包括立柱2-1、a6伺服電機(jī)2-2、滑塊2-3、齒條2-4、齒輪2-5、底板2-6、絲印網(wǎng)板2-7、網(wǎng)夾固定器2-8、滑軌2-9、可回墨刮刀2-10、浮動(dòng)接頭2-11、氣缸裝置2-12、滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-13、滑軌滑塊2-14、傳送帶2-15、帶輪2-16、支撐輪2-17、張緊輪2-18、電動(dòng)桿2-19、壓力傳感器2-20、電動(dòng)桿2-21、支撐座2-22；所述的齒條2-4通過所述的滑塊2-3與所述的底板2-6固定；所述的齒輪2-5通過緊定螺釘與所述的伺服電機(jī)2-2的輸出軸連接，與所述的齒條2-4配合，通過所述的齒輪2-5與所述的齒條2-4之間的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將所述的底板2-6傳遞到所述的絲印網(wǎng)板2-7下方的功能；所述的網(wǎng)夾固定器2-8與所述的滑軌2-9通過螺栓固定；所述的絲印網(wǎng)板2-7通過螺栓固定在所述的網(wǎng)夾固定器2-8上，實(shí)現(xiàn)固定絲印網(wǎng)板的功能；所述的滑軌2-9通過焊接固定在所述的立柱2-1上；所述的可回墨刮刀2-10通過所述的浮動(dòng)接頭2-11與所述的氣缸裝置2-12連接，通過氣缸傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制所述的可回墨刮刀2-10在z軸上的移動(dòng)；所述的滑軌2-8通過螺栓固定在所述的立柱2-1上；所述的滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-13的輸出軸與所述的滑軌2-9中的所述的帶輪2-16連接，所述的傳送帶2-15與所述的滑軌滑塊2-14通過膠接固定，所述的滑軌滑塊2-14與所述的氣缸裝置2-12通過螺栓連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述的可回墨刮刀2-10在x軸上移動(dòng)的功能；所述的支撐輪2-17通過螺栓固定在所述的滑軌2-9上，實(shí)現(xiàn)對傳送帶支撐的功能；所述的張緊輪2-18通過所述的輪架2-19與所述的滑軌2-9連接，所述的壓力傳感器2-20通過所述電動(dòng)桿2-21與所述的支撐座2-22連接，通過電動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)對張緊輪的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對傳送帶的張緊作用。

4、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的傳輸模塊3包括機(jī)械爪3-1、聯(lián)軸器3-2、20步進(jìn)電機(jī)3-3、絲杠3-4、聯(lián)軸節(jié)3-5、28步進(jìn)電機(jī)3-6、滑塊3-7、v帶3-8、帶輪3-9、35步進(jìn)電機(jī)3-10；所述的機(jī)械爪3-1通過所述的聯(lián)軸器3-2與所述的20步進(jìn)電機(jī)3-3的輸出軸相連，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1的夾持與旋轉(zhuǎn)功能；所述的絲杠3-4通過聯(lián)軸節(jié)3-5與所述的28步進(jìn)電機(jī)3-6輸出軸連接，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1在z軸上的移動(dòng)；所述的滑塊3-7通過膠接與所述的v帶3-8固定，所述的帶輪3-9通過鍵與所述的35步進(jìn)電機(jī)3-10的輸出軸連接，通過所述的35步進(jìn)電機(jī)3-10驅(qū)動(dòng)所述的帶輪3-9，帶動(dòng)所述的v帶3-8傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1在y軸上的移動(dòng)。

5、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的攪拌模塊4包括支撐板4-1、支柱4-2、燒杯4-3、水域杯4-4、加熱絲4-5、ds18b20溫度傳感器4-6、固定環(huán)4-7、攪拌子4-8、gm6020電機(jī)4-9、磁力轉(zhuǎn)動(dòng)片4-10；所述的支撐板4-1通過所述的支柱4-2固定，將整個(gè)磁力攪拌器穩(wěn)定；所述的燒杯4-3放置在所述的水域杯4-4中，用于放置電極材料和水；所述的加熱絲4-5通過焊接固定在支撐板上，實(shí)現(xiàn)加熱的功能；所述的ds18b20溫度傳感器4-6通過所述的固定環(huán)4-7放置于所述的水域杯4-4中所述的攪拌子4-8置于所述的燒杯中，通過所述的gm6020電機(jī)4-9帶動(dòng)所述的磁力轉(zhuǎn)動(dòng)片4-10從而引起所述的攪拌子4-8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攪拌材料的功能。

6、本發(fā)明的有益效果：

7、本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其包括平臺1、印刷模塊2、傳輸模塊3、攪拌模塊4、裝配模塊5。本發(fā)明利用印刷模塊中的可回墨刮刀將油墨均勻涂抹在絲印網(wǎng)板上，增加印刷的效率和穩(wěn)定性；同時(shí)，傳輸模塊通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪和傳送帶的方式，將電極平穩(wěn)傳輸；攪拌模塊通過磁力攪拌器將材料充分混合，通過溫度傳感器與gm6020電極相互配合實(shí)現(xiàn)電極材料在適宜溫度下的充分混合；裝配模塊通過復(fù)雜的機(jī)械臂將電極裝配組成超級電容器。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其特征在于，包括平臺1、印刷模塊2、傳輸模塊3、攪拌模塊4、裝配模塊5；所述的印刷模塊2立柱2-1通過焊接固定在平臺1的中間前端，用于實(shí)現(xiàn)電極的印刷功能；所述的傳輸模塊3的通過焊接固定在平臺1的上端面上左側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)電極的傳遞運(yùn)輸；所述的攪拌模塊4通過其中的底板4-1通過螺栓固定在平臺1的后側(cè)，實(shí)現(xiàn)攪拌電極的功能；所述的裝配模塊5通過其中的螺栓固定在平臺1的右側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)裝配超級電容器的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其特征在于，所述的印刷模塊2包括立柱2-1、a6伺服電機(jī)2-2、滑塊2-3、齒條2-4、齒輪2-5、底板2-6、絲印網(wǎng)板2-7、網(wǎng)夾固定器2-8、滑軌2-9、可回墨刮刀2-10、浮動(dòng)接頭2-11、氣缸裝置2-12、滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-13、滑軌滑塊2-14、傳送帶2-15、帶輪2-16、支撐輪2-17、張緊輪2-18、電動(dòng)桿2-19、壓力傳感器2-20、電動(dòng)桿2-21、支撐座2-22；所述的齒條2-4通過所述的滑塊2-3與所述的底板2-6固定；所述的齒輪2-5通過緊定螺釘與所述的伺服電機(jī)2-2的輸出軸連接，與所述的齒條2-4配合，通過所述的齒輪2-5與所述的齒條2-4之間的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將所述的底板2-6傳遞到所述的絲印網(wǎng)板2-7下方的功能；所述的網(wǎng)夾固定器2-8與所述的滑軌2-9通過螺栓固定；所述的絲印網(wǎng)板2-7通過螺栓固定在所述的網(wǎng)夾固定器2-8上，實(shí)現(xiàn)固定絲印網(wǎng)板的功能；所述的滑軌2-9通過焊接固定在所述的立柱2-1上；所述的可回墨刮刀2-10通過所述的浮動(dòng)接頭2-11與所述的氣缸裝置2-12連接，通過氣缸傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制所述的可回墨刮刀2-10在z軸上的移動(dòng)；所述的滑軌2-8通過螺栓固定在所述的立柱2-1上；所述的滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-13的輸出軸與所述的滑軌2-9中的所述的帶輪2-16連接，所述的傳送帶2-15與所述的滑軌滑塊2-14通過膠接固定，所述的滑軌滑塊2-14與所述的氣缸裝置2-12通過螺栓連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述的可回墨刮刀2-10在x軸上移動(dòng)的功能；所述的支撐輪2-17通過螺栓固定在所述的滑軌2-9上，實(shí)現(xiàn)對傳送帶支撐的功能；所述的張緊輪2-18通過所述的輪架2-19與所述的滑軌2-9連接，所述的壓力傳感器2-20通過所述電動(dòng)桿2-21與所述的支撐座2-22連接，通過電動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)對張緊輪的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對傳送帶的張緊作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其特征在于，所述的傳輸模塊3包括機(jī)械爪3-1、聯(lián)軸器3-2、20步進(jìn)電機(jī)3-3、絲杠3-4、聯(lián)軸節(jié)3-5、28步進(jìn)電機(jī)3-6、滑塊3-7、v帶3-8、帶輪3-9、35步進(jìn)電機(jī)3-10；所述的機(jī)械爪3-1通過所述的聯(lián)軸器3-2與所述的20步進(jìn)電機(jī)3-3的輸出軸相連，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1的夾持與旋轉(zhuǎn)功能；所述的絲杠3-4通過聯(lián)軸節(jié)3-5與所述的28步進(jìn)電機(jī)3-6輸出軸連接，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1在z軸上的移動(dòng)；所述的滑塊3-7通過膠接與所述的v帶3-8固定，所述的帶輪3-9通過鍵與所述的35步進(jìn)電機(jī)3-10的輸出軸連接，通過所述的35步進(jìn)電機(jī)3-10驅(qū)動(dòng)所述的帶輪3-9，帶動(dòng)所述的v帶3-8傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械爪3-1在y軸上的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其特征在于，所述的攪拌模塊包括支撐板4-1、支柱4-2、燒杯4-3、水域杯4-4、加熱絲4-5、ds18b20溫度傳感器4-6、固定環(huán)4-7、攪拌子4-8、gm6020電機(jī)4-9、磁力轉(zhuǎn)動(dòng)片4-10；所述的支撐板4-1通過所述的支柱4-2固定，將整個(gè)磁力攪拌器穩(wěn)定；所述的燒杯4-3放置在所述的水域杯4-4中，用于放置電極材料和水；所述的加熱絲4-5通過焊接固定在支撐板上，實(shí)現(xiàn)加熱的功能；所述的ds18b20溫度傳感器4-6通過所述的固定環(huán)4-7放置于所述的水域杯4-4中所述的攪拌子4-8置于所述的燒杯中，通過所述的gm6020電機(jī)4-9帶動(dòng)所述的磁力轉(zhuǎn)動(dòng)片4-10從而引起所述的攪拌子4-8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攪拌材料的功能。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)制備超級電容器的可印刷、攪拌、裝配的裝置，其包括平臺1、印刷模塊2、傳輸模塊3、攪拌模塊4、裝配模塊5。本發(fā)明利用印刷模塊中的可回墨刮刀將油墨均勻涂抹在絲印網(wǎng)板上，增加印刷的效率和穩(wěn)定性；同時(shí)，傳輸模塊通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪和傳送帶的方式，將電極平穩(wěn)傳輸；攪拌模塊通過磁力攪拌器將材料充分混合，通過溫度傳感器與GM6020電極相互配合實(shí)現(xiàn)電極材料在適宜溫度下的充分混合；裝配模塊通過復(fù)雜的機(jī)械臂將電極裝配組成超級電容器。

技術(shù)研發(fā)人員：張庭綱,李陽,王俊堯,舒健朗,黃宇陽,李致達(dá),黃禹涵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北電力大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23