1.一種晶圓取片器，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的一側(cè)固定有支撐架(2)，所述支撐架(2)的前內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒(4)，所述支撐架(2)的后內(nèi)壁上固定有固定筒(5)，所述轉(zhuǎn)筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定筒(5)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)筒(4)的側(cè)壁上固定有限位套筒(10)，所述限位套筒(10)內(nèi)滑動(dòng)連接有活動(dòng)套筒(13)，所述活動(dòng)套筒(13)的外端固定有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(14)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述支撐架(2)的前側(cè)固定有第一馬達(dá)(3)，且第一馬達(dá)(3)的輸出端與轉(zhuǎn)筒(4)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述固定筒(5)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽(6)，且固定筒(5)內(nèi)固定有第二馬達(dá)(7)，所述第二馬達(dá)(7)的底部與轉(zhuǎn)軸(8)相連接，且轉(zhuǎn)軸(8)位于環(huán)形槽(6)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述環(huán)形槽(6)的兩內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有弧形槽(9)，且弧形槽(9)與轉(zhuǎn)軸(8)水平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述限位套筒(10)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)限位套筒(10)周向均勻分布在轉(zhuǎn)筒(4)上，每個(gè)所述限位套筒(10)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿(11)，且第一絲桿(11)的內(nèi)端固定有卡套(12)，其中一個(gè)所述第一絲桿(11)上的卡套(12)卡合連接在轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述第一絲桿(11)的外側(cè)螺紋連接有活動(dòng)套筒(13)，且活動(dòng)套筒(13)與限位套筒(10)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述支撐板(1401)上固定有第三馬達(dá)(1402)，且第三馬達(dá)(1402)的輸出端與齒盤(pán)(1403)相連接，所述支撐板(1401)內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽(1404)，且齒盤(pán)(1403)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹槽(1404)內(nèi)，所述齒盤(pán)(1403)的外端面嚙合連接有圓齒輪(1405)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述圓齒輪(1405)的外端面固定有第二絲桿(1406)，所述支撐板(1401)的外端面開(kāi)設(shè)有滑槽(1407)，所述第二絲桿(1406)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑槽(1407)內(nèi)，且第二絲桿(1406)的外側(cè)螺紋連接有滑塊(1408)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述移動(dòng)板(1410)的內(nèi)端面固定有第一活塞(1412)，所述支撐板(1401)內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一油槽(1413)，所述第一活塞(1412)滑動(dòng)連接在第一油槽(1413)內(nèi)，且第一油槽(1413)通過(guò)連接軟管(1414)與第二油槽(1416)相連接，所述連接軟管(1414)上固定有重球(1415)，且重球(1415)活動(dòng)連接在滑槽(1407)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓取片器，其特征在于：所述滑塊(1408)周向均勻分布在支撐板(1401)上，所述夾塊(1418)的內(nèi)端面固定有壓力傳感器(1419)。