本發(fā)明涉及插座,尤其涉及一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置。
背景技術(shù):
1、隨著手機(jī),電腦等電子產(chǎn)品的普及,一般社會大眾在日常生活中所使用的電子裝置,例如電視機(jī)、個人計算機(jī)、電冰箱等,絕大部分是使用直流電作為其電源的來源。因此在電子裝置的元件中,需要包括一種電源供應(yīng)器用來將電力公司所提供的交流電轉(zhuǎn)換成各種不同電壓的直流電以使不同的電子裝置發(fā)揮本身的功效。因此,用來傳輸直流電的充電電源連接插座,成為電子裝置不可或缺的重要元件之一,其也隨之用得越來越多,且隨著技術(shù)的不斷提高,這些電子類產(chǎn)品的也不斷更新,從而對電源連接插座的要求也越來越高,而目前市場上的電源連接插座生產(chǎn)工藝落后,結(jié)構(gòu)簡單,已不能滿足電子產(chǎn)品的需要。
2、目前,插座內(nèi)電極片上的各類型觸點安裝以及電線焊接大多采用手工或機(jī)械半自動化作業(yè)完成,手工操作過于緩慢,且工作效益十分低下,加工質(zhì)量也不穩(wěn)定,人工成本較高,不利于企業(yè)的大批量生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:為了解決插座上銀點鉚接以及電線焊接手工操作不穩(wěn)定,人工成本較高的問題,而提供的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其包括:
3、機(jī)臺以及設(shè)置在所述機(jī)臺上的轉(zhuǎn)盤、銅片送料組件、銀點送料組件、翻轉(zhuǎn)組件、焊線組件和下料組件,所述銅片送料組件、所述銀點送料組件、所述翻轉(zhuǎn)組件、所述焊線組件和所述下料組件沿所述轉(zhuǎn)盤的周向依次布置,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干定位治具;
4、所述定位治具上設(shè)置有第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽用于放置銅片的正面,所述第一定位槽用于放置銅片的背面;
5、所述銅片送料組件用于將所述銅片送入所述第一定位槽;
6、所述銀點送料組件用于將銀點沖壓鉚接在所述銅片上;
7、所述翻轉(zhuǎn)組件用于將第一定位槽內(nèi)的銅片翻轉(zhuǎn)放入所述第二定位槽;
8、所述焊線組件用于將電線焊接在所述銅片上;
9、所述下料組件用于將所述第二定位槽內(nèi)加工完成的銅片取出。
10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
11、所述銅片送料組件包括銅片送料振動盤,所述銅片送料振動盤上設(shè)置有銅片送料通道,所述銅片送料通道的一端設(shè)置有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動連接有第一滑塊,所述第一滑塊上設(shè)置有放置槽,所述放置槽的兩側(cè)設(shè)置有第一避讓口,所述第一滑塊的一端連接第一氣缸,所述第一氣缸設(shè)置在所述銅片送料通道側(cè)面的第一連接板上,所述銅片送料通道遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一側(cè)設(shè)置有銅片夾取部件。
12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
13、所述銅片夾取部件包括設(shè)置在所述機(jī)臺上的第一移動單元和第一夾爪氣缸,所述第一移動單元包括第一支撐架,所述第一支撐架上設(shè)置有第二連接板,所述第二連接板上設(shè)置有第一滑軌,所述第一滑軌上設(shè)置有滑座,所述滑座與設(shè)置在所述第二連接板端部的第二氣缸相連接,所述滑座上設(shè)置有第三氣缸,所述第三氣缸底部設(shè)置有第三連接板,所述第三連接板的一側(cè)設(shè)置有第一夾爪氣缸,所述第一夾爪氣缸上設(shè)置有第一夾爪。
14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
15、所述銀點送料組件包括銀點送料振動盤,所述銀點送料振動盤上設(shè)置有銀點送料通道,所述銀點送料通道的端部設(shè)置有第二移動單元和第二夾爪氣缸,所述第二夾爪氣缸設(shè)置在所述第二移動單元上,所述第二夾爪氣缸上設(shè)置第二夾爪。
16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
17、所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述機(jī)臺上的直線模組,所述直線模組的滑臺上設(shè)置有第二支撐架,所述第二支撐架上設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的底部設(shè)置有第四連接板,所述第四連接板的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有第三夾爪氣缸,所述第三夾爪氣缸上設(shè)置有第三夾爪。
18、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
19、所述焊線組件包括送線料道,所述送線料道上設(shè)置有穿線孔,所述穿線孔的一端設(shè)置有安裝架,所述安裝架上設(shè)置安裝槽,所述安裝槽內(nèi)對稱設(shè)置有兩第二滑塊,所述第二滑塊上設(shè)置有切刀,所述第二滑塊一端設(shè)置有滑桿,所述滑桿活動連接在所述安裝架上,所述滑桿上設(shè)置有彈簧,所述第二滑塊與所述安裝架之間設(shè)置有頂塊,所述頂塊上設(shè)置有所述滑桿活動的避讓孔,所述頂塊底部設(shè)置有升降氣缸,所述安裝架底部設(shè)置有水平布置的第五氣缸,所述第五氣缸上設(shè)置有第四夾爪氣缸,所述第四夾爪氣缸上設(shè)置有第四夾爪。
20、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
21、所述安裝架的一端設(shè)置有第三移動單元,所述有第三移動單元上設(shè)置有第四夾爪氣缸,所述第三夾爪氣缸上設(shè)置第四夾爪,所述第三移動單元的一端設(shè)置有第三支撐架,所述第三支撐架上設(shè)置有豎直布置的第六氣缸,所述第六氣缸上設(shè)置有第五連接板,所述第五連接板上設(shè)置有焊接頭。
22、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
23、所述下料組件包括第四移動單元,所述有第四移動單元上設(shè)置有第五夾爪氣缸,所述第五夾爪氣缸上設(shè)置有第五夾爪。
24、綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
25、1、本發(fā)明中,銅片倒入銅片送料振動盤,在銅片送料振動盤的作用下按順序進(jìn)入銅片送料通道,流向進(jìn)入第一滑塊的放置槽內(nèi),第一氣缸驅(qū)動第一滑塊移動,使放置槽與銅片送料通道錯位,銅片夾取部件從第一避讓口處夾住銅片放入到定位治具上,銀點從銀點送料振動盤流向銀點送料通道后,第二夾爪氣缸驅(qū)動第二夾爪開合夾取銀點,第二移動單元工作將銀點移入定位治具上的銅片上并壓緊,鉚接銀點后的銅片移動翻轉(zhuǎn)組件位置時,第三夾爪氣缸驅(qū)動第三夾爪開合抓取銅片,使銅片翻轉(zhuǎn),從第一定位槽取出放入第二定位槽,可以實現(xiàn)銅片和銀點的自動上料已經(jīng)銅片的自動翻轉(zhuǎn)。
26、2、本發(fā)明中,電線從穿線孔經(jīng)過穿出,第四夾爪夾住電線后,第五氣缸帶動第四夾爪移動一端距離拉緊電線,升降氣缸驅(qū)動滑塊上升使兩第二滑塊相互靠攏夾住電線,同時切刀切斷電線,然后第四夾爪夾住切斷后的電線,在第三移動單元的作用下將電線放入定位治具,之后焊接頭對電線進(jìn)行焊接。第三移動單元與第一移動單元結(jié)構(gòu)相同,可以實現(xiàn)自動焊接電線。
1.一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述銅片送料組件包括銅片送料振動盤,所述銅片送料振動盤上設(shè)置有銅片送料通道,所述銅片送料通道的一端設(shè)置有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動連接有第一滑塊,所述第一滑塊上設(shè)置有放置槽,所述放置槽的兩側(cè)設(shè)置有第一避讓口,所述第一滑塊的一端連接第一氣缸,所述第一氣缸設(shè)置在所述銅片送料通道側(cè)面的第一連接板上,所述銅片送料通道遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一側(cè)設(shè)置有銅片夾取部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述銅片夾取部件包括設(shè)置在所述機(jī)臺上的第一移動單元和第一夾爪氣缸,所述第一移動單元包括第一支撐架,所述第一支撐架上設(shè)置有第二連接板,所述第二連接板上設(shè)置有第一滑軌,所述第一滑軌上設(shè)置有滑座,所述滑座與設(shè)置在所述第二連接板端部的第二氣缸相連接,所述滑座上設(shè)置有第三氣缸,所述第三氣缸底部設(shè)置有第三連接板,所述第三連接板的一側(cè)設(shè)置有第一夾爪氣缸,所述第一夾爪氣缸上設(shè)置有第一夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述銀點送料組件包括銀點送料振動盤,所述銀點送料振動盤上設(shè)置有銀點送料通道,所述銀點送料通道的端部設(shè)置有第二移動單元和第二夾爪氣缸,所述第二夾爪氣缸設(shè)置在所述第二移動單元上,所述第二夾爪氣缸上設(shè)置第二夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述機(jī)臺上的直線模組,所述直線模組的滑臺上設(shè)置有第二支撐架,所述第二支撐架上設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的底部設(shè)置有第四連接板,所述第四連接板的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有第三夾爪氣缸,所述第三夾爪氣缸上設(shè)置有第三夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述焊線組件包括送線料道,所述送線料道上設(shè)置有穿線孔,所述穿線孔的一端設(shè)置有安裝架,所述安裝架上設(shè)置安裝槽,所述安裝槽內(nèi)對稱設(shè)置有兩第二滑塊,所述第二滑塊上設(shè)置有切刀,所述第二滑塊一端設(shè)置有滑桿,所述滑桿活動連接在所述安裝架上,所述滑桿上設(shè)置有彈簧,所述第二滑塊與所述安裝架之間設(shè)置有頂塊,所述頂塊上設(shè)置有所述滑桿活動的避讓孔,所述頂塊底部設(shè)置有升降氣缸,所述安裝架底部設(shè)置有水平布置的第五氣缸,所述第五氣缸上設(shè)置有第四夾爪氣缸,所述第四夾爪氣缸上設(shè)置有第四夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述安裝架的一端設(shè)置有第三移動單元,所述有第三移動單元上設(shè)置有第四夾爪氣缸,所述第三夾爪氣缸上設(shè)置第四夾爪,所述第三移動單元的一端設(shè)置有第三支撐架,所述第三支撐架上設(shè)置有豎直布置的第六氣缸,所述第六氣缸上設(shè)置有第五連接板,所述第五連接板上設(shè)置有焊接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插座的銅片壓鉚及電線焊接一體式自動組裝裝置,其特征在于,所述下料組件包括第四移動單元,所述有第四移動單元上設(shè)置有第五夾爪氣缸,所述第五夾爪氣缸上設(shè)置有第五夾爪。