1.一種多工位線圈繞線機，其特征在于：包括機架組成、安裝在機架組成上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、依次圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)設置的上料工位、第一繞線焊接工位、第二繞線焊接工位和下料工位，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設有繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分布的至少三個加工位，每個加工位上設有一個夾頭機構(gòu)；所述夾頭機構(gòu)包括夾頭和驅(qū)動夾頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述上料工位和下料工位對應一個加工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設有四個加工位，所述四個加工位依次為第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，上料工位和下料工位與第一加工位對應，第一繞線焊接工位與第二加工位對應，第二繞線焊接工位與第四加工位對應，第三加工位靠近并朝向機架邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述上料工位包括振動盤組件和上料組件，所述振動盤組件包括振動盤和振動輸送導軌，所述振動輸送導軌的末端設有擋板；所述上料組件包括絲杠導軌和安裝在絲杠導軌上的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括豎直安裝在絲杠導軌上的氣缸和安裝在氣缸上的柔性吸嘴；柔性吸嘴位于振動輸送導軌上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述下料工位包括收料倉、安裝在收料倉和加工位之間的升降旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在升降旋轉(zhuǎn)氣缸上的安裝塊和安裝在安裝塊上的氣動吸嘴，所述氣動吸嘴通過氣管連通外部氣源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述第一繞線焊接工位還包括吸廢裝置，所述吸廢裝置包括吸氣管和用于安裝吸氣管的吸氣管支架，所述吸氣管一端連通外部負壓氣源，另一端靠近第一繞線焊接工位對應的加工位處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：還包括砂帶送料裝置，所述砂帶輸送裝置包括放料卷和收料卷，所述放料卷和收料卷位于第一繞線焊接工位中焊頭和第二繞線焊接工位中焊頭的兩側(cè)，放料卷與收料卷之間的砂帶物料經(jīng)過焊頭下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1任一項所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述機架上還安裝有安裝架，所述安裝架包括若干支撐腿和安裝在支撐腿上的若干支撐板，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)位于所述安裝架的下部空間中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多工位線圈繞線機，其特征在于：所述第一繞線焊接工位還包括壓線裝置，所述壓線裝置包括安裝在安裝架上的旋轉(zhuǎn)支架和安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的壓線撥叉，所述壓線撥叉的旋轉(zhuǎn)法向水平，壓線撥叉與夾頭的旋轉(zhuǎn)軸線共面。
10.一種應用于上述權(quán)利要求1-9所述的任一種多工位線圈繞線機的繞線方法，其特征在于：包括以下步驟：