本技術(shù)涉及電機(jī)，特別是涉及一種充退磁控制方法、裝置、充退磁設(shè)備和充退磁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的進(jìn)步，單機(jī)大型化成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，其中直驅(qū)式和半直驅(qū)式永磁發(fā)電機(jī)占據(jù)了主導(dǎo)地位。在這些永磁電機(jī)中，永磁磁極作為核心的磁動(dòng)力源，其磁性性能對(duì)電機(jī)的整體性能有著至關(guān)重要的影響。

2、相關(guān)技術(shù)中通常先對(duì)每個(gè)永磁塊進(jìn)行充磁，然后再將它們組裝成大的磁極，由于帶磁性的永磁塊之間存在強(qiáng)烈的相互作用力，然而該方法不僅效率低下，還可能危及工作人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高充磁效率以及保證工作人員安全的充退磁控制方法、裝置、充退磁設(shè)備和充退磁系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種充退磁控制方法，應(yīng)用于充退磁模組，所述充退磁模組包括本體、分別位于所述本體上的轉(zhuǎn)子底座和充退磁組件，所述轉(zhuǎn)子底座用于設(shè)置轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁極，所述方法包括：

3、獲取所述轉(zhuǎn)子中目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息和所述充退磁組件的初始位置信息；其中，所述目標(biāo)磁極為多個(gè)磁極中的一個(gè)；

4、根據(jù)所述當(dāng)前位置信息控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，并獲取目標(biāo)磁極在所述第一充磁位置時(shí)的第一充磁位置信息；

5、根據(jù)所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息，控制所述充退磁組件在所述本體上移動(dòng)至第二充磁位置，以通過(guò)所述充退磁組件為所述目標(biāo)磁極充磁和/或退磁；其中，所述第二充磁位置與所述第一充磁位置之間的距離滿足預(yù)設(shè)充磁條件。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充退磁組件包括充退磁線圈，所述充退磁線圈與所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座的旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上之間的距離小于預(yù)設(shè)第一距離閾值，所述當(dāng)前位置信息包括第一方向上的第一初始坐標(biāo)和第二方向上的第二初始坐標(biāo)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互相交；

7、所述根據(jù)所述當(dāng)前位置信息控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，包括：

8、根據(jù)所述第一初始坐標(biāo)、所述第二初始坐標(biāo)和預(yù)設(shè)角度確定所述旋轉(zhuǎn)角度；

9、根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，所述第一充磁位置在第一方向的坐標(biāo)位置與所述旋轉(zhuǎn)軸的距離小于所述第一距離閾值。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息，控制所述充退磁組件在所述本體上移動(dòng)至第二充磁位置，包括：

11、根據(jù)所述第一充磁位置信息和預(yù)設(shè)充磁條件確定所述充退磁組件的第二充磁位置信息；

12、根據(jù)所述第二充磁位置信息和所述初始位置信息確定所述充退磁組件的目標(biāo)移動(dòng)矢量；

13、根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)矢量控制所述充退磁組件在所述本體上移動(dòng)至第二充磁位置。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充退磁組件包括充退磁線圈，所述第一充磁位置信息用于指示所述目標(biāo)磁極中點(diǎn)的坐標(biāo)信息，所述第二充磁位置信息用于指示所述充退磁線圈中點(diǎn)的坐標(biāo)信息，所述第二充磁位置信息包括第二方向上的第一目標(biāo)坐標(biāo)和第三方向上的第二目標(biāo)坐標(biāo)，所述第二方向和所述第三方向相交；

15、根據(jù)所述第一充磁位置信息和預(yù)設(shè)充磁條件確定所述充退磁組件的第二充磁位置信息，包括：

16、根據(jù)所述第一充磁位置信息和預(yù)設(shè)的所述充退磁線圈在第二方向上的線圈厚度信息確定所述充退磁組件在第二方向上的坐標(biāo)區(qū)間；

17、根據(jù)所述坐標(biāo)區(qū)間確定所述充退磁組件在第二方向上的第一目標(biāo)坐標(biāo)；

18、根據(jù)所述第一充磁位置信息確定所述充磁組件在第三方向上的第二目標(biāo)坐標(biāo)。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述初始位置信息包括第二方向上的第三初始坐標(biāo)和第三方向上的第四初始坐標(biāo)；

20、根據(jù)所述第二充磁位置信息和所述初始位置信息確定所述充退磁組件的目標(biāo)移動(dòng)矢量，包括：

21、根據(jù)所述第三初始坐標(biāo)和所述第一目標(biāo)坐標(biāo)確定所述充退磁組件在第二方向上的第一移動(dòng)矢量；

22、根據(jù)所述第四初始坐標(biāo)和所述第二目標(biāo)坐標(biāo)確定所述充退磁組件在第三方向上的第二移動(dòng)矢量。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

24、在所述目標(biāo)磁極充磁完成的情況下，根據(jù)第一預(yù)設(shè)移動(dòng)矢量控制所述充退磁組件在所述本體上移動(dòng)至待機(jī)位置；其中，所述轉(zhuǎn)子與所述充退磁組件在所述待機(jī)位置之間的距離滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)條件。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

26、獲取所述轉(zhuǎn)子中下一目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息；

27、根據(jù)所述當(dāng)前位置信息控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置；

28、根據(jù)第二預(yù)設(shè)移動(dòng)矢量控制所述充退磁組件在所述本體上從待機(jī)位置移動(dòng)至第二充磁位置，以通過(guò)所述充退磁組件為所述目標(biāo)磁極充磁和/或退磁；其中，所述第一預(yù)設(shè)移動(dòng)矢量與所述第二預(yù)設(shè)移動(dòng)矢量的數(shù)值相同，方向相反。

29、第二方面，本技術(shù)提供一種充退磁控制裝置，所述裝置包括：

30、第一獲取模塊，用于獲取轉(zhuǎn)子中目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息和充退磁組件的初始位置信息；其中，所述目標(biāo)磁極為多個(gè)磁極中的一個(gè)；

31、第一控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，并獲取目標(biāo)磁極在所述第一充磁位置時(shí)的第一充磁位置信息；

32、第二控制模塊，用于根據(jù)所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息，控制所述充退磁組件在本體上移動(dòng)至第二充磁位置，以通過(guò)所述充退磁組件為所述目標(biāo)磁極充磁和/或退磁；其中，所述第二充磁位置與所述第一充磁位置之間的距離滿足預(yù)設(shè)充磁條件。

33、第三方面，本技術(shù)提供一種充退磁設(shè)備，所述充退磁設(shè)備包括：

34、充退磁模組，所述充退磁模組包括本體以及分別位于所述本體上的轉(zhuǎn)子底座、充退磁組件，所述轉(zhuǎn)子底座用于設(shè)置轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁極；

35、控制電路，所述控制電路分別與轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子底座、充退磁組件連接，所述控制電路用于獲取所述轉(zhuǎn)子中目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息和所述充退磁組件的初始位置信息；其中，所述目標(biāo)磁極為所述多個(gè)磁極中的一個(gè)；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息控制所述轉(zhuǎn)子在所述轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使所述目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，并獲取目標(biāo)磁極在所述第一充磁位置時(shí)的第一充磁位置信息；根據(jù)所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息，控制所述充退磁組件在所述本體上移動(dòng)至第二充磁位置，以通過(guò)所述充退磁組件為所述目標(biāo)磁極充磁和/或退磁；其中，所述第二充磁位置與所述第一充磁位置之間的距離滿足預(yù)設(shè)充磁條件。

36、第四方面，本技術(shù)提供一種充退磁系統(tǒng)，所述充退磁系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子和權(quán)利要求9所述的充退磁設(shè)備。

37、上述充退磁控制方法、裝置、充退磁設(shè)備和充退磁系統(tǒng)，首先獲取轉(zhuǎn)子中目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息和充退磁組件的初始位置信息，根據(jù)目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置信息控制轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子底座上旋轉(zhuǎn)，以使目標(biāo)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)至第一充磁位置，接著獲取目標(biāo)磁極在第一充磁位置時(shí)的第一充磁位置信息，根據(jù)第一充磁位置信息和初始位置信息控制充退磁組件在本體上移動(dòng)至第二充磁位置，以通過(guò)充退磁組件為目標(biāo)磁極充磁和/或退磁，第二充磁位置與第一充磁位置之間的距離滿足預(yù)設(shè)充磁條件，通過(guò)本技術(shù)的充退磁控制方法無(wú)需先對(duì)每個(gè)永磁塊進(jìn)行充磁后再組裝，避免了永磁塊組裝過(guò)程中的相互作用力危害工作人員的安全，同時(shí)本技術(shù)的充退磁控制方法可根據(jù)目標(biāo)磁極的當(dāng)前位置和充退磁組件的初始位置，控制目標(biāo)磁極和充退磁組件移動(dòng)至相應(yīng)位置進(jìn)行充磁或退磁，可以提高充磁或退磁的效率。