本發(fā)明屬于電路板維修,尤其涉及一種拆解機(jī)構(gòu)及方法。
背景技術(shù):
1、高速連接器作為電子系統(tǒng)中不可或缺的組成部分,承擔(dān)著數(shù)據(jù)傳輸和電氣連接的重要角色。連接器在電路板上焊錫固定連接,對于電路板結(jié)構(gòu)的雙板結(jié)構(gòu),需要通過公頭連接器和母頭連接器對插連接,在返修處理、連接器異常分析處理或者連接器插拔性能測試的時候,公頭連接器和母頭連接器具有拆解的需求。
2、高速連接器的拆解過程可以分為幾種不同的級別,根據(jù)連接器的類型和復(fù)雜程度,拆解方法也會有所不同。入門級低速連接器的拆解相對簡單,主要步驟包括推動母頭連接器解鎖,然后用手指按壓鎖止器來解除公頭連接器和母頭連接器的鎖止?fàn)顟B(tài),最后向外拉拔使得公頭連接器和母頭連接器分離;以上拆解方法適用于通過鎖止部連接的連接器。
3、但是對于較高性能的高速連接器,高速連接器與電路板連接牢固,拆解力需要控制在一定范圍。如果傳統(tǒng)的利用人工拆解高速連接器,拆解高速連接器的力量過大,或者拆解力相對于高速連接器位置歪斜,高速連接器直接受到拉力而被破壞,出現(xiàn)與電路板的連接位置被迫松動、電路板內(nèi)部摻雜而導(dǎo)致臟污、造成高速連接器上針腳脫落或變形問題。因此,需要一種不損傷高速連接器的拆解機(jī)構(gòu)以及拆解方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題,而提供一種拆解機(jī)構(gòu)及方法,從而實現(xiàn)拆解機(jī)構(gòu)在拆解過程能夠保持電路板的平衡受力,連接器被準(zhǔn)確的拆解,避免連接器損傷。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明技術(shù)方案如下:
2、一種拆解機(jī)構(gòu),用于拆解電路板結(jié)構(gòu),所述電路板結(jié)構(gòu)包括第一電路板和第二電路板,所述第一電路板和所述第二電路板之間具有間隙,所述第一電路板與所述第二電路板之間連接有連接器,拆解機(jī)構(gòu)包括送料裝置和拆解裝置;所述送料裝置包括可移動的載板、設(shè)置于所述載板上用于形成沿縱向可調(diào)節(jié)空間的第一定位模組以及設(shè)置于所述載板上用于形成沿橫向可調(diào)節(jié)空間的第二定位模組,所述第一定位模組和所述第二定位模組定位所述電路板結(jié)構(gòu)的周向位置,
3、所述拆解裝置包括升降設(shè)置的移動板和設(shè)置于所述移動板周向的若干勾爪模組,所述移動板與所述載板相對設(shè)置,所述勾爪模組沿所述移動板的周向移動設(shè)置,所述勾爪模組包括可伸縮延伸至所述間隙的爪部,使得若干爪部作用于所述第一電路板的周向相對于所述連接器的受力平衡區(qū)域以實現(xiàn)所述第一電路板和所述第二電路板分離,同時所述連接器拆解。
4、具體的,所述拆解機(jī)構(gòu)還包括用于識別所述連接器的位置信息的第一檢測模組和用于識別所述電路板結(jié)構(gòu)的位置高度信息的第二檢測模組。
5、具體的,所述第一定位模組包括設(shè)置于所述載板一端的若干第一固定塊和設(shè)置于所述載板另一端的調(diào)節(jié)組件;
6、所述調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)塊、設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的第二調(diào)節(jié)塊;
7、所述電路板結(jié)構(gòu)還包括連接所述第二電路板的殼體,所述第一調(diào)節(jié)塊與所述第一固定塊相對夾持定位所述殼體的兩端。
8、具體的,所述調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)塊的側(cè)邊,用于導(dǎo)向所述第二調(diào)節(jié)塊沿縱向滑動,所述第二調(diào)節(jié)塊的一端與所述導(dǎo)向件滑動配合,所述第二調(diào)節(jié)塊的另一端延伸出所述導(dǎo)向件設(shè)有延伸部,所述延伸部沿橫向設(shè)置,所述延伸部與所述第一固定塊相對夾持定位所述殼體的兩端。
9、具體的,所述第一定位模組還包括設(shè)置于所述載板兩側(cè)且沿縱向布置的若干第二固定塊,所述導(dǎo)向件、所述延伸部以及所述第二固定塊圍合形成限位空間。
10、具體的,所述第二定位模組包括設(shè)置于所述載板兩側(cè)的側(cè)推組件;
11、所述側(cè)推組件包括固定座、設(shè)置于所述固定座上且沿橫向移動的側(cè)推塊以及設(shè)置于所述側(cè)推塊側(cè)邊的壓接部;
12、位于所述載板兩側(cè)的所述側(cè)推塊之間的相對距離可調(diào)。
13、具體的,所述電路板結(jié)構(gòu)還包括連接所述第二電路板的殼體,所述殼體與所述第二電路板間隔設(shè)置,所述壓接部延伸入所述殼體與所述第二電路板之間,位于所述載板兩側(cè)的所述壓接部相對夾持定位殼體的兩側(cè),所述壓接部的側(cè)壁抵靠所述第二電路板的側(cè)邊和/或頂角,所述壓接部的底部抵靠所述殼體的表面。
14、具體的,所述勾爪模組還包括設(shè)置于所述移動板的周向的導(dǎo)向部、與所述導(dǎo)向部滑動連接的配合部,所述爪部安裝于所述配合部上。
15、一種拆解方法,應(yīng)用于所述的拆解機(jī)構(gòu),方法包括:
16、獲取電路板結(jié)構(gòu)的圖像信息,根據(jù)所述圖像信息確定第一電路板的周向位置上相對于連接器的受力平衡區(qū)域,所述受力平衡區(qū)域位于第一電路板朝向第二電路板的端面;
17、沿移動板周向移動勾爪模組,調(diào)節(jié)所述勾爪模組與所述受力平衡區(qū)域?qū)?yīng);
18、根據(jù)所述圖像信息確定所述電路板結(jié)構(gòu)中元器件的位置信息;
19、響應(yīng)于若所述元器件的位置信息與所述受力平衡區(qū)域重疊,且所述元器件的位置信息與所述第一電路板邊緣的相對距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),獲取所述勾爪模組相對于所述電路板結(jié)構(gòu)的位置高度信息;
20、根據(jù)所述位置高度信息和所述圖像信息確定所述移動板的下降行程,使得所述勾爪模組的爪部沿水平方向?qū)?yīng)所述第一電路板和所述第二電路板之間的間隙,所述爪部定位至所述受力平衡區(qū)域,所述移動板上升實現(xiàn)所述第一電路板和所述第二電路板的拆解,同時實現(xiàn)所述連接器的拆解。
21、具體的,所述沿移動板周向移動勾爪模組,調(diào)節(jié)所述勾爪模組與所述受力平衡區(qū)域?qū)?yīng),包括:
22、獲取所述勾爪模組所在移動板上的第一位置信息和所述受力平衡區(qū)域正投影在所述移動板上的第二位置信息;
23、判斷所述第一位置信息與所述第二位置信息的對應(yīng)關(guān)系;
24、響應(yīng)于所述第一位置信息與所述第二位置信息偏差,沿所述移動板的周向移動勾爪模組,調(diào)整所述第一位置信息與所述第二位置信息對應(yīng);
25、所述方法還包括:
26、響應(yīng)于所述元器件的位置信息與所述受力平衡區(qū)域重疊,且所述元器件的位置信息與所述第一電路板邊緣的相對距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);
27、獲取外擴(kuò)區(qū)域正投影在所述移動板上的第三位置信息,沿所述移動板的周向移動所述勾爪模組,調(diào)整所述第一位置信息與所述第三位置信息對應(yīng),并獲取所述勾爪模組相對于所述電路板結(jié)構(gòu)的位置高度信息,其中所述受力平衡區(qū)域所在第一電路板的軌跡向外延伸形成所述外擴(kuò)區(qū)域;
28、根據(jù)所述位置高度信息和所述圖像信息確定所述移動板的下降行程,使得所述勾爪模組的爪部沿水平方向?qū)?yīng)所述第一電路板和所述第二電路板之間的間隙,所述爪部定位至所述外擴(kuò)區(qū)域,所述移動板上升實現(xiàn)所述第一電路板和所述第二電路板的拆解,同時實現(xiàn)所述連接器的拆解。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明一種拆解機(jī)構(gòu)及方法有益效果主要體現(xiàn)在:
30、通過設(shè)置送料裝置,第一定位模組和第二定位模組配合,能夠?qū)﹄娐钒褰Y(jié)構(gòu)的周向位置進(jìn)行定位,可以適用于不同尺寸類型的電路板結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆解作業(yè),在電路板結(jié)構(gòu)的周向位置定位牢固的基礎(chǔ)上,拆解作業(yè)時電路板結(jié)構(gòu)不會在載板上發(fā)生錯位問題;設(shè)置送料裝置還能夠提高整體拆解機(jī)構(gòu)送料的便捷性;根據(jù)連接器所在電路板結(jié)構(gòu)中的位置確定電路板結(jié)構(gòu)的周向位置上受力平衡區(qū)域,拆解裝置中勾爪模組移動定位至受力平衡區(qū)域,勾爪模組的爪部準(zhǔn)確伸入電路板結(jié)構(gòu)的間隙中,并作用于受力平衡區(qū)域,在載板定位電路板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對第一電路板的平衡作用力,將第一電路板和第二電路板拆解,拆解作業(yè)不會導(dǎo)致電路板損傷,亦不會導(dǎo)致電路板結(jié)構(gòu)中連接器損傷,極大的提高了拆解機(jī)構(gòu)的使用穩(wěn)定性。