本發(fā)明涉及電線電纜，具體為一種水下機(jī)器人用的防水電纜。

背景技術(shù)：

1、人工水下作業(yè)的環(huán)境較差，并且存在很大的安全隱患，為此人們開發(fā)設(shè)計各種水下機(jī)器人，用于代替人工完成一些工作；水下機(jī)器人多依靠電進(jìn)行驅(qū)動，而供電源無法進(jìn)入到水下，供電源設(shè)計在岸邊或者小艇上，供電源與水下機(jī)器人之間通過防水電纜進(jìn)行電性連接。

2、水下機(jī)器人在行走工作的時候，會拖拽防水電纜，一旦水下存在尖銳的物體，防水電纜就很容易被劃破絕緣層，從而造成防水失效，導(dǎo)致水下機(jī)器的電路故障，甚至還會造成觸電的危險情況，傳統(tǒng)方式是增加一層或者多層金屬鎧裝層，絕緣層位于金屬鎧裝層的內(nèi)部，這樣就能夠起到很好的保護(hù)效果，但是一般的金屬鎧裝層都設(shè)計的較厚，使防水電纜整體較硬，不便于防水電纜在水下被拖拽，影響水下機(jī)器人的正常工作，而設(shè)計較薄的金屬鎧裝層又無法避免被刺破的風(fēng)險，為此本發(fā)明提供一種水下機(jī)器人用的防水電纜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水下機(jī)器人用的防水電纜，解決了金屬鎧裝層設(shè)計得較厚，會使防水電纜整體較硬，不便于防水電纜在水下被拖拽，影響水下機(jī)器人的正常工作，而設(shè)計較薄的金屬鎧裝層又無法避免被刺破的風(fēng)險的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種水下機(jī)器人用的防水電纜，包括電纜芯，所述電纜芯的外側(cè)套設(shè)有鎧裝外皮，所述鎧裝外皮與電纜芯絕緣，

4、所述鎧裝外皮的外側(cè)套設(shè)有加厚墊層，所述加厚墊層的外側(cè)固定設(shè)置有無紡布層，所述無紡布層的外側(cè)設(shè)置有鋼片纏繞層，所述鋼片纏繞層的外側(cè)設(shè)置有外護(hù)套；

5、所述鋼片纏繞層中的相鄰鋼片之間設(shè)置有間隙；

6、所述加厚墊層的厚度不小于0.25r，其中r表示防水電纜的半徑。

7、進(jìn)一步優(yōu)選，所述電纜芯包括：絕緣層、導(dǎo)體件、彈性填充件、導(dǎo)體穩(wěn)定架、pp阻燃填充繩；

8、所述絕緣層設(shè)置在導(dǎo)體件、彈性填充件、導(dǎo)體穩(wěn)定架、pp阻燃填充繩的外側(cè)，且絕緣層位于鎧裝外皮的內(nèi)側(cè)；

9、所述導(dǎo)體穩(wěn)定架包括：第一圈體、第二圈體以及連接在第一圈體、第二圈體外側(cè)的弧形架，所述第一圈體、第二圈體的中心均位于絕緣層的軸切面的下方，所述弧形架的中心位于絕緣層的軸切面的上方；

10、所述導(dǎo)體件設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)體件分別位于第一圈體、第二圈體的內(nèi)部；

11、所述彈性填充件設(shè)置在弧形架的內(nèi)側(cè)、第一圈體與第二圈體之間以及第一圈體與第二圈體下方的區(qū)域；

12、所述pp阻燃填充繩填充在彈性填充件、導(dǎo)體穩(wěn)定架外側(cè)的區(qū)域。

13、進(jìn)一步優(yōu)選，所述彈性填充件包括：小頭部、大頭部、雙曲線夾塊，所述小頭部、大頭部分別固定在雙曲線夾塊的兩端，所述雙曲線夾塊位于第一圈體與第二圈體之間，所述大頭部位于弧形架的內(nèi)側(cè)，所述小頭部位于第一圈體與第二圈體下方的區(qū)域。

14、進(jìn)一步優(yōu)選，所述導(dǎo)體穩(wěn)定架設(shè)置有若干節(jié)，每一節(jié)導(dǎo)體穩(wěn)定架的長度為0.4m—0.8m。

15、進(jìn)一步優(yōu)選，兩組所述導(dǎo)體件分別為：第一導(dǎo)體件、第二導(dǎo)體件，所述第一導(dǎo)體件與第二導(dǎo)體件結(jié)構(gòu)相同；

16、所述第二導(dǎo)體件包括：中心導(dǎo)體，所述中心導(dǎo)體的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形分布導(dǎo)體，所述環(huán)形分布導(dǎo)體的外側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定圈，所述穩(wěn)定圈的外側(cè)設(shè)置有阻燃層。

17、進(jìn)一步優(yōu)選，所述鋼片纏繞層包括：鋼片條，所述鋼片條的兩側(cè)分別設(shè)置有第一矩形口、第二矩形口。

18、進(jìn)一步優(yōu)選，所述加厚墊層包括：外圈、內(nèi)圈，所述內(nèi)圈位于外圈的內(nèi)部，且外圈與內(nèi)圈之間設(shè)置有若干個環(huán)形陣列分布的弧形撐件。

19、進(jìn)一步優(yōu)選，所述加厚墊層包括：外圈、內(nèi)圈，所述內(nèi)圈位于外圈的內(nèi)部，且外圈與內(nèi)圈之間設(shè)置有海綿層。

20、進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一圈體、第二圈體、弧形架均為pp材質(zhì)。

21、進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一圈體、第二圈體、弧形架的內(nèi)側(cè)嵌入抗拉鋼絲。

22、本發(fā)明提供了一種水下機(jī)器人用的防水電纜。具備以下有益效果：

23、1、本發(fā)明，通過設(shè)計外護(hù)套、鋼片纏繞層、無紡布層、加厚墊層等結(jié)構(gòu)，鋼片纏繞層為螺旋纏繞，并且鋼片纏繞層中的相鄰鋼片之間設(shè)置有間隙，外部尖銳物體劃破外護(hù)套之后，進(jìn)入到鋼片纏繞層的間隙處，鋼片橫向阻攔尖銳物體與防水電纜繼續(xù)滑動，避免進(jìn)一步對防水電纜造成大面積的破壞，小面積的劃破外護(hù)套不影響防水電纜的防水性，防水電纜可正常使用；通過設(shè)計的加厚墊層，避免大部分的尖銳物體越過鋼片纏繞層的間隙處，對鎧裝外皮造成破壞；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計下，鎧裝外皮的作用僅是防止一些小尖銳物體劃破，從而可將鎧裝外皮厚度降低，并且鋼片纏繞層的鋼帶纏繞不完全，雖然設(shè)計了鋼片纏繞層、鎧裝外皮兩層結(jié)構(gòu)，但均不影響防水電纜的柔韌性，不妨礙防水電纜在水下被拖拽移動，使其具有更好的使用效果。

24、2、本發(fā)明，通過設(shè)計鋼片纏繞層，其能夠向外頂撐外護(hù)套，保護(hù)內(nèi)側(cè)的加厚墊層，在防水電纜受到外力擠壓的時候，鋼片纏繞層能夠保持防水電纜的形狀，使防水電纜具有較好的抗壓性能，并且加厚墊層可起到緩沖保護(hù)的作用。

25、3、本發(fā)明，通過設(shè)計導(dǎo)體穩(wěn)定架，導(dǎo)體穩(wěn)定架包括：第一圈體、第二圈體以及連接在第一圈體、第二圈體外側(cè)的弧形架，第一圈體、第二圈體的中心均位于絕緣層的軸切面的下方，弧形架的中心位于絕緣層的軸切面的上方，導(dǎo)體件設(shè)置有兩組，兩組導(dǎo)體件分別位于第一圈體、第二圈體的內(nèi)部，這樣在防水電纜外部受力的時候，兩組導(dǎo)體件之間具有較大的活動空間，避免兩組導(dǎo)體件之間相互擠壓，造成兩組導(dǎo)體件變形，影響電力的輸送。

技術(shù)特征：

1.一種水下機(jī)器人用的防水電纜，包括電纜芯，其特征在于：所述電纜芯的外側(cè)套設(shè)有鎧裝外皮（5），所述鎧裝外皮（5）與電纜芯絕緣，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于，所述電纜芯包括：絕緣層（6）、導(dǎo)體件（7）、彈性填充件（8）、導(dǎo)體穩(wěn)定架（9）、pp阻燃填充繩（10）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于，所述彈性填充件（8）包括：小頭部（801）、大頭部（802）、雙曲線夾塊（803），所述小頭部（801）、大頭部（802）分別固定在雙曲線夾塊（803）的兩端，所述雙曲線夾塊（803）位于第一圈體（901）與第二圈體（902）之間，所述大頭部（802）位于弧形架（903）的內(nèi)側(cè)，所述小頭部（801）位于第一圈體（901）與第二圈體（902）下方的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于：所述導(dǎo)體穩(wěn)定架（9）設(shè)置有若干節(jié)，每一節(jié)導(dǎo)體穩(wěn)定架（9）的長度為0.4m—0.8m。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于：兩組所述導(dǎo)體件（7）分別為：第一導(dǎo)體件（701）、第二導(dǎo)體件（702），所述第一導(dǎo)體件（701）與第二導(dǎo)體件（702）結(jié)構(gòu)相同；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于，所述鋼片纏繞層（2）包括：鋼片條（201），所述鋼片條（201）的兩側(cè)分別設(shè)置有第一矩形口（202）、第二矩形口（203）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于，所述加厚墊層（4）包括：外圈（401）、內(nèi)圈（403），所述內(nèi)圈（403）位于外圈（401）的內(nèi)部，且外圈（401）與內(nèi)圈（403）之間設(shè)置有若干個環(huán)形陣列分布的弧形撐件（402）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于，所述加厚墊層（4）包括：外圈（401）、內(nèi)圈（403），所述內(nèi)圈（403）位于外圈（401）的內(nèi)部，且外圈（401）與內(nèi)圈（403）之間設(shè)置有海綿層。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于：所述第一圈體（901）、第二圈體（902）、弧形架（903）均為pp材質(zhì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用的防水電纜，其特征在于：所述第一圈體（901）、第二圈體（902）、弧形架（903）的內(nèi)側(cè)嵌入抗拉鋼絲。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水下機(jī)器人用的防水電纜，涉及電線電纜技術(shù)領(lǐng)域，其包括外護(hù)套、鋼片纏繞層、無紡布層、加厚墊層，電纜芯的外側(cè)套設(shè)有鎧裝外皮，鎧裝外皮與電纜芯絕緣，鋼片纏繞層為螺旋纏繞，并且鋼片纏繞層中的相鄰鋼片之間設(shè)置有間隙，外部尖銳物體劃破外護(hù)套之后，進(jìn)入到鋼片纏繞層的間隙處，鋼片橫向阻攔尖銳物體與防水電纜繼續(xù)滑動，避免進(jìn)一步對防水電纜造成大面積的破壞，本發(fā)明雖然設(shè)計了鋼片纏繞層、鎧裝外皮兩層結(jié)構(gòu)，但均不影響防水電纜的柔韌性，不妨礙防水電纜在水下被拖拽移動，使其具有更好的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市勝牌電線電纜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9