本發(fā)明涉及接線端子裝配，具體是一種接線端子及其自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、接線端子廣泛應(yīng)用于電子電氣設(shè)備領(lǐng)域，利用接觸金屬材料的導(dǎo)電性，來(lái)實(shí)現(xiàn)線路導(dǎo)通。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202222599214.8中公開的名稱為：一種電路保險(xiǎn)端子自動(dòng)組裝機(jī)，ipc分類號(hào)為：h01r13/68，其中包括：設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌線的機(jī)臺(tái)，環(huán)形導(dǎo)軌線上設(shè)置有載臺(tái)；殼體上料模組；第一電路組裝模組；第二電路組裝模組；保險(xiǎn)開關(guān)組裝模組；蓋板組裝模組，實(shí)現(xiàn)蓋板上料，并與殼體組裝；壓合模組，對(duì)蓋板進(jìn)行壓合，實(shí)現(xiàn)蓋板與殼體的壓緊。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中所提到的組裝機(jī)，對(duì)于物料的上料組裝過(guò)程，物料上料精度較差，輸料出現(xiàn)誤差后，易出現(xiàn)產(chǎn)品組裝操作，產(chǎn)生次品，生產(chǎn)成本增加，因此需要設(shè)計(jì)一種接線端子及其自動(dòng)組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種接線端子及其自動(dòng)組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動(dòng)組裝裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)固定有用于組裝接觸件的組裝件一，組裝件一包括輸料桿一，輸料桿一的一端固定有導(dǎo)板一，輸料桿一上固定有擋料桿一，導(dǎo)板一上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座一側(cè)設(shè)有開口槽。

4、所述導(dǎo)板一一端固定有限位塊，另一端固定設(shè)有用于控制移動(dòng)座的氣缸一，限位塊與開口槽配合，移動(dòng)座上固定有與輸料桿一結(jié)構(gòu)相同的移料塊一，導(dǎo)板一一側(cè)固定有氣缸二，氣缸二輸出端固接有用于移動(dòng)接觸件的頂針一。

5、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有分料盤，分料盤上陣列固接有連接塊，連接塊一端對(duì)稱固接有定位銷，連接塊上設(shè)有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)滑槽內(nèi)分別滑動(dòng)有夾料塊一和夾料塊二，連接塊一端固定有治具座，治具座上設(shè)有用于固定接觸件的凹槽。

6、所述連接塊上固定有頂塊，頂塊一側(cè)固定有限位彈簧，兩個(gè)限位彈簧一端分別與夾料塊一、夾料塊二固定連接，頂塊一側(cè)對(duì)稱設(shè)有定位槽，夾料塊一一側(cè)固定有定位塊，定位塊與定位槽配合。

7、所述夾料塊二與夾料塊一的區(qū)別僅在于，夾料塊一遠(yuǎn)離定位塊的一端固定有凸塊。

8、進(jìn)一步地，所述組裝件一一側(cè)設(shè)有組裝件二，組裝件二包括滑臺(tái)一，滑臺(tái)一的滑塊上固定有電機(jī)一，電機(jī)一輸出端固定有滑臺(tái)二，滑臺(tái)二上安裝有用于夾持壓片的氣動(dòng)夾具一，滑臺(tái)一一側(cè)固定有用于壓片送料的輸料桿二，輸料桿二上固定有擋料桿二，另一端設(shè)置有移料塊二。

9、所述輸料桿二一側(cè)固定有用于移動(dòng)移料塊二的氣缸三，另一側(cè)固定有氣缸四，氣缸四輸出端固接有用于移出壓片的頂針二，機(jī)架上且位于滑臺(tái)一的下方固定有電機(jī)二，電機(jī)二輸出端固接有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座上滑動(dòng)有用于定位的滑板，調(diào)節(jié)座一端固定有用于移動(dòng)滑板的氣缸五。

10、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上固定有立架，立架上固定有電機(jī)三，電機(jī)三輸出端固接有擺桿，擺桿一端滑動(dòng)有滑桿，滑桿一端固定有推塊，推塊與擺桿之間固定有連接彈簧，立架上固定有視覺傳感器。

11、進(jìn)一步地，所述組裝件一一端設(shè)有組裝件三，組裝件三包括滑臺(tái)三和輸料桿三，滑臺(tái)三上滑動(dòng)有滑臺(tái)四，滑臺(tái)四上固定有用于組裝接觸件的氣動(dòng)夾具二，輸料桿三一端安裝有升降座，機(jī)架上固定有氣缸六，氣缸六輸出端固接有用于移動(dòng)升降座內(nèi)物料的擋料桿三。

12、所述機(jī)架上固定有導(dǎo)板二，導(dǎo)板二一端固定有氣缸七，氣缸七輸出端固定有移料塊三，移料塊三與升降座結(jié)構(gòu)相同，移料塊三滑動(dòng)于導(dǎo)板二上。

13、進(jìn)一步地，所述組裝件三一端固定有組裝件四，組裝件四包括安裝架，安裝架上固定有氣缸八，氣缸八輸出端固定有壓桿，機(jī)架上固定有組裝座，組裝座兩側(cè)設(shè)有貫穿槽，組裝座一側(cè)滑動(dòng)有移料塊四，另一側(cè)設(shè)有成品倉(cāng)。

14、所述移料塊四一端固定有用于移動(dòng)移料塊四的氣缸九，移料塊四一側(cè)固定有輸料桿四，輸料桿四一端朝向移料塊三，貫穿槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有側(cè)桿，側(cè)桿一端設(shè)有用于移動(dòng)側(cè)桿的氣缸十，組裝座上設(shè)有l(wèi)形槽，l形槽一端固定有用于頂蓋送料的輸料桿五。

15、進(jìn)一步地，所述組裝座一端固定有氣缸十一，另一端固定有氣缸架，氣缸十一輸出端固接有頂針三，氣缸架上固定有氣缸十二，氣缸十二輸出端固接有移動(dòng)板，移動(dòng)板一側(cè)固定有檢測(cè)桿，移動(dòng)板上滑動(dòng)有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿一端固接有拉簧，另一端固接有推塊。

16、所述組裝座上對(duì)稱固定有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于支撐頂蓋的l形板，l形槽內(nèi)設(shè)有沉槽。

17、進(jìn)一步地，所述沉槽內(nèi)固定有檢測(cè)件，安裝架內(nèi)固定有卸料板，檢測(cè)件上固定有氣缸十三，氣缸十三輸出端固接有u形塊，u形塊內(nèi)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)有夾桿，夾桿一端固定有夾爪，另一端固定有斜板，夾桿一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，另一側(cè)固定設(shè)有復(fù)位彈簧。

18、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)槽內(nèi)固定有梯形塊，檢測(cè)件上對(duì)稱固定有立柱，立柱與夾桿側(cè)面滑動(dòng)連接，立柱上固定有側(cè)架，側(cè)架頂部固定有橫軸，一個(gè)側(cè)架上滑動(dòng)有矩形桿，矩形桿一端與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，另一端設(shè)有v形槽，v形槽上設(shè)有斜面槽。

19、進(jìn)一步地，所述v形槽內(nèi)滑動(dòng)有豎直桿，u形塊上固定有支撐桿，支撐桿一側(cè)與豎直桿滑動(dòng)連接，豎直桿上固接有用于連接支撐桿的支撐彈簧，豎直桿的一端固定設(shè)有推桿，另一端設(shè)有斜滑面，安裝架內(nèi)且位于l形槽的上方也固定有視覺傳感器，斜面槽與斜滑面配合。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、1、本發(fā)明接線端子的自動(dòng)組裝裝置，通過(guò)各個(gè)組裝件進(jìn)行零件的穩(wěn)定輸送，各個(gè)移料塊穩(wěn)定移動(dòng)，對(duì)輸送來(lái)的零件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，送至下一步進(jìn)行組裝，各個(gè)頂針對(duì)物料進(jìn)行頂移，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)零件進(jìn)行可靠地組裝，提高組裝效率，降低次品率；

22、2、本發(fā)明接線端子的自動(dòng)組裝裝置，通過(guò)檢測(cè)件和立架上的視覺傳感器來(lái)對(duì)零件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高的零件組裝精度，及時(shí)剔除其中組裝錯(cuò)誤的零件，降低產(chǎn)品組裝損耗，降低生產(chǎn)成本，組裝設(shè)備簡(jiǎn)單，組裝效率高，產(chǎn)品組裝正品率高。

技術(shù)特征：

1.一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動(dòng)組裝裝置包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)一側(cè)固定有用于組裝接觸件的組裝件一(2)，組裝件一(2)包括輸料桿一(21)，輸料桿一(21)的一端固定有導(dǎo)板一(24)，輸料桿一(21)上固定有擋料桿一(20)，導(dǎo)板一(24)上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座(23)，移動(dòng)座(23)一側(cè)設(shè)有開口槽(26)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有分料盤(12)，分料盤(12)上陣列固接有連接塊(13)，連接塊(13)一端對(duì)稱固接有定位銷(131)，連接塊(13)上設(shè)有兩個(gè)滑槽(15)，兩個(gè)滑槽(15)內(nèi)分別滑動(dòng)有夾料塊一(18)和夾料塊二(19)，連接塊(13)一端固定有治具座(14)，治具座(14)上設(shè)有用于固定接觸件的凹槽(141)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述組裝件一(2)一側(cè)設(shè)有組裝件二(3)，組裝件二(3)包括滑臺(tái)一(31)，滑臺(tái)一(31)的滑塊上固定有電機(jī)一，電機(jī)一輸出端固定有滑臺(tái)二(32)，滑臺(tái)二(32)上安裝有用于夾持壓片的氣動(dòng)夾具一(33)，滑臺(tái)一(31)一側(cè)固定有用于壓片送料的輸料桿二(37)，輸料桿二(37)上固定有擋料桿二(371)，另一端設(shè)置有移料塊二(372)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上固定有立架(6)，立架(6)上固定有電機(jī)三(61)，電機(jī)三(61)輸出端固接有擺桿(62)，擺桿(62)一端滑動(dòng)有滑桿(64)，滑桿(64)一端固定有推塊(63)，推塊(63)與擺桿(62)之間固定有連接彈簧(65)，立架(6)上固定有視覺傳感器(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述組裝件一(2)一端設(shè)有組裝件三(4)，組裝件三(4)包括滑臺(tái)三(41)和輸料桿三(44)，滑臺(tái)三(41)上滑動(dòng)有滑臺(tái)四(42)，滑臺(tái)四(42)上固定有用于組裝接觸件的氣動(dòng)夾具二(43)，輸料桿三(44)一端安裝有升降座(441)，機(jī)架(1)上固定有氣缸六(451)，氣缸六(451)輸出端固接有用于移動(dòng)升降座(441)內(nèi)物料的擋料桿三(45)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述組裝件三(4)一端固定有組裝件四(5)，組裝件四(5)包括安裝架(51)，安裝架(51)上固定有氣缸八(52)，氣缸八(52)輸出端固定有壓桿(521)，機(jī)架(1)上固定有組裝座(55)，組裝座(55)兩側(cè)設(shè)有貫穿槽，組裝座(55)一側(cè)滑動(dòng)有移料塊四(53)，另一側(cè)設(shè)有成品倉(cāng)(59)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述組裝座(55)一端固定有氣缸十一(563)，另一端固定有氣缸架(58)，氣缸十一(563)輸出端固接有頂針三(561)，氣缸架(58)上固定有氣缸十二(581)，氣缸十二(581)輸出端固接有移動(dòng)板(580)，移動(dòng)板(580)一側(cè)固定有檢測(cè)桿(582)，移動(dòng)板(580)上滑動(dòng)有驅(qū)動(dòng)桿(583)，驅(qū)動(dòng)桿(583)一端固接有拉簧(584)，另一端固接有推塊(585)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述沉槽(564)內(nèi)固定有檢測(cè)件(7)，安裝架(51)內(nèi)固定有卸料板(70)，檢測(cè)件(7)上固定有氣缸十三(720)，氣缸十三(720)輸出端固接有u形塊(72)，u形塊(72)內(nèi)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)有夾桿(73)，夾桿(73)一端固定有夾爪(733)，另一端固定有斜板(75)，夾桿(73)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽(731)，另一側(cè)固定設(shè)有復(fù)位彈簧(74)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)槽(731)內(nèi)固定有梯形塊(76)，檢測(cè)件(7)上對(duì)稱固定有立柱(71)，立柱(71)與夾桿(73)側(cè)面滑動(dòng)連接，立柱(71)上固定有側(cè)架(77)，側(cè)架(77)頂部固定有橫軸(771)，一個(gè)側(cè)架(77)上滑動(dòng)有矩形桿(78)，矩形桿(78)一端與導(dǎo)槽(731)滑動(dòng)連接，另一端設(shè)有v形槽(782)，v形槽(782)上設(shè)有斜面槽(781)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種接線端子的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述v形槽(782)內(nèi)滑動(dòng)有豎直桿(791)，u形塊(72)上固定有支撐桿(79)，支撐桿(79)一側(cè)與豎直桿(791)滑動(dòng)連接，豎直桿(791)上固接有用于連接支撐桿(79)的支撐彈簧(792)，豎直桿(791)的一端固定設(shè)有推桿(793)，另一端設(shè)有斜滑面，安裝架(51)內(nèi)且位于l形槽(56)的上方也固定有視覺傳感器(66)，斜面槽(781)與斜滑面配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及接線端子裝配領(lǐng)域，公開一種接線端子及其自動(dòng)組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動(dòng)組裝裝置包括機(jī)架，機(jī)架一側(cè)固定有組裝件一，組裝件一包括輸料桿一，輸料桿一的一端固定有導(dǎo)板一，輸料桿一上固定有擋料桿一，導(dǎo)板一上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座一側(cè)設(shè)有開口槽，導(dǎo)板一一端固定有限位塊，另一端固定設(shè)有氣缸一，限位塊與開口槽配合，移動(dòng)座上固定有與輸料桿一結(jié)構(gòu)相同的移料塊一，導(dǎo)板一一側(cè)固定有氣缸二，氣缸二輸出端固接有頂針一。本發(fā)明接線端子的自動(dòng)組裝裝置，對(duì)零件的穩(wěn)定輸送、精準(zhǔn)組裝，通過(guò)檢測(cè)件和立架上的視覺傳感器來(lái)對(duì)零件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，組裝效率高，降低次品率。

技術(shù)研發(fā)人員：錢碎林,許建豐,羅尚潤(rùn),江佩佩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市林鑫電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9