本發(fā)明屬于線束加工設(shè)備，具體涉及一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，沒有線束也就不存在汽車電路。線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子(連接器)與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件；在汽車線束加工時，需要對線束進(jìn)行壓接端子操作；

2、為了實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，保證加工產(chǎn)品質(zhì)量，有些線材加工工藝存在組裝端子并且壓接的環(huán)節(jié)，主流的加工方式為散料端子，依靠震動上料組裝，亦或者將端料保留在料帶上進(jìn)行組裝壓接，但是主流方法存在弊端，散料費(fèi)時費(fèi)力，對散料數(shù)量有要求，容易浪費(fèi)端料，在料帶上進(jìn)行組裝壓接技術(shù)難度大，良率難以保障，而傳統(tǒng)的手工作業(yè)效率低下，而且質(zhì)量無法保證，基于端料組裝壓接工藝現(xiàn)存在的問題，在本發(fā)明中提出了在保留鏈?zhǔn)剿土系幕A(chǔ)上，先取料再組裝的自動化工藝，即杜絕了散料的浪費(fèi)現(xiàn)象，也大大降低了直接組裝的工藝難度，極大提高了良率，得以提升線束生產(chǎn)效率，為線束加工的后續(xù)工序穩(wěn)定進(jìn)行奠定基礎(chǔ)；

3、傳統(tǒng)的手工作業(yè)效率低下，而且質(zhì)量無法保證，市面主流的自動化組裝策略也存在缺陷，該裝置可以為杜絕浪費(fèi)且降低組裝工藝難度、提高線材加工工藝質(zhì)量，提升線束生產(chǎn)效率，為線束加工的后續(xù)工序穩(wěn)定進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，具有增大加工速率和減少浪費(fèi)的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，包括料盤組件、料槽組件、外導(dǎo)體送料組件和外導(dǎo)體組裝組件，

3、料盤組件包括端子料盤，用于對卷狀成品的端子料帶進(jìn)行裝載；

4、料槽組件包括導(dǎo)向輪，用于對料盤組件一側(cè)移出的端子料帶進(jìn)行排列導(dǎo)向；

5、外導(dǎo)體送料組件包括切斷刀組件，將移出的端子料帶進(jìn)行循環(huán)式周期推動，并將端子本體在端子料帶上沖擊取下；

6、外導(dǎo)體組裝組件包括能夠旋轉(zhuǎn)的第一取料夾爪和第二取料夾爪，針對裁取的端子本體進(jìn)行夾緊取出，并帶動端子本體轉(zhuǎn)動安裝。

7、優(yōu)選的，所述料盤組件包括第一支撐架，所述端子料盤連接在支撐架的一側(cè)，所述端子料盤的外側(cè)連接有料盤擋件，與端子料盤配合對端子料帶進(jìn)行限位，所述端子料盤的一側(cè)連接有卷紙器，所述料盤擋件的底部開設(shè)有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口對準(zhǔn)卷紙器，并與卷紙器相配合，所述端子料盤的中心位置設(shè)置有安裝座。

8、優(yōu)選的，所述料槽組件包括第二支撐架，所述第二支撐架的一側(cè)連接有“凵”形狀的料槽架，所述料槽架位于端子料盤的下方，所述料槽架的進(jìn)料位置與第二出料口相配合，所述導(dǎo)向輪的數(shù)量有三個，三個所述導(dǎo)向輪均轉(zhuǎn)動連接在料槽架上，所述第二支撐架的頂部一側(cè)連接有感應(yīng)組件。

9、優(yōu)選的，所述外導(dǎo)體送料組件包括第一支撐板，所述第一支撐板的頂部連接有軌道架，所述軌道架上滑動連接有滑動架，所述滑動架的底部連接有送料爪，所述軌道架的一側(cè)連接有送料氣缸，所述滑動架連接在送料氣缸的輸出端。

10、優(yōu)選的，所述第一支撐板的一側(cè)連接有支料鈑金，所述支料鈑金與料槽架的出料位置相配合，所述支料鈑金的一側(cè)連接有光柵感應(yīng)器，所述第一支撐板的頂部連接有距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器的感應(yīng)端位于支料鈑金的上方。

11、優(yōu)選的，所述第一支撐板的一側(cè)連接有裁切氣缸和切斷刀組件，所述裁切氣缸位于軌道架的一側(cè)，所述裁切氣缸的輸出端連接有沖件，所述切斷刀組件位于沖件的下方，并與沖件相配合，所述切斷刀組件的頂部放置有端子本體，所述第一支撐板的另一側(cè)連接有廢料裁切組件，所述廢料裁切組件位于裁切氣缸的另一側(cè)，并與切斷刀組件相配合。

12、優(yōu)選的，所述外導(dǎo)體組裝組件包括固定座，所述固定座的頂部連接有第二支撐板，所述第二支撐板的頂部設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的輸出端連接有薄形氣爪，所述薄形氣爪上連接有扶線夾爪。

13、優(yōu)選的，所述固定座的頂部連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接有第二單軸驅(qū)動器，所述第二單軸驅(qū)動器的頂部設(shè)置有第一單軸驅(qū)動器，所述第一單軸驅(qū)動器的頂部設(shè)置有擺動組件，所述擺動組件的頂部設(shè)置有平行開閉氣爪，所述平行開閉氣爪的輸出端分別連接有第一取料夾爪和第二取料夾爪，所述第一取料夾爪和第二取料夾爪相配合。

14、優(yōu)選的，所述擺動組件的一側(cè)連接有開閉氣缸，所述開閉氣缸的輸出端連接有導(dǎo)向夾爪，所述導(dǎo)向夾爪分別與扶線夾爪和平行開閉氣爪進(jìn)行配合。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本發(fā)明，通過設(shè)置端子料盤、第一出料口、第二出料口和卷紙器，方便帶動端子料帶進(jìn)行排出操作，輔助進(jìn)行后續(xù)對端子進(jìn)行取出操作，并且將卷狀的端子料帶中間設(shè)置的隔離紙進(jìn)行取出，通過設(shè)置料槽架、導(dǎo)向輪和感應(yīng)組件，配合端子料盤將排出的端子料帶進(jìn)行限位移動，并且通過導(dǎo)向輪配合，對端子料帶的移動方向進(jìn)行限位，使端子料帶能夠順利進(jìn)入送料組件中，從而方便后續(xù)對端子進(jìn)行取出操作。

17、2、本發(fā)明，通過設(shè)置支料鈑金、軌道架、送料氣缸和送料爪等，方便將端子料帶進(jìn)行循環(huán)性周期送料，配合后續(xù)逐個將端子在端子料帶上進(jìn)行取出操作，通過設(shè)置裁切氣缸、沖件和切斷刀組件，方便對端子料帶進(jìn)行沖擊，從而將端子在端子料帶上進(jìn)行取下，通過設(shè)置廢料裁切組件，將取下端子的料帶進(jìn)行粉碎處理，方便后續(xù)進(jìn)行收集。

18、3、本發(fā)明，通過設(shè)置外導(dǎo)體組裝組件，使用先組裝再壓接的方式，降低工藝難度，實(shí)現(xiàn)了外導(dǎo)體自動組裝工藝，具有節(jié)省材料、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、故障少、運(yùn)行穩(wěn)定，高質(zhì)量保證等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，包括料盤組件(1)、料槽組件(2)、外導(dǎo)體送料組件(3)和外導(dǎo)體組裝組件(4)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述料盤組件(1)包括第一支撐架(106)，所述端子料盤(102)連接在支撐架的一側(cè)，所述端子料盤(102)的外側(cè)連接有料盤擋件(101)，與端子料盤(102)配合對端子料帶進(jìn)行限位，所述端子料盤(102)的一側(cè)連接有卷紙器(104)，所述料盤擋件(101)的底部開設(shè)有第一出料口(103)和第二出料口(105)，所述第一出料口(103)對準(zhǔn)卷紙器(104)，并與卷紙器(104)相配合，所述端子料盤(102)的中心位置設(shè)置有安裝座(107)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述料槽組件(2)包括第二支撐架(204)，所述第二支撐架(204)的一側(cè)連接有“凵”形狀的料槽架(201)，所述料槽架(201)位于端子料盤(102)的下方，所述料槽架(201)的進(jìn)料位置與第二出料口(105)相配合，所述導(dǎo)向輪(202)的數(shù)量有三個，三個所述導(dǎo)向輪(202)均轉(zhuǎn)動連接在料槽架(201)上，所述第二支撐架(204)的頂部一側(cè)連接有感應(yīng)組件(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述外導(dǎo)體送料組件(3)包括第一支撐板(301)，所述第一支撐板(301)的頂部連接有軌道架(302)，所述軌道架(302)上滑動連接有滑動架(303)，所述滑動架(303)的底部連接有送料爪(304)，所述軌道架(302)的一側(cè)連接有送料氣缸(305)，所述滑動架(303)連接在送料氣缸(305)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述第一支撐板(301)的一側(cè)連接有支料鈑金(308)，所述支料鈑金(308)與料槽架(201)的出料位置相配合，所述支料鈑金(308)的一側(cè)連接有光柵感應(yīng)器(307)，所述第一支撐板(301)的頂部連接有距離感應(yīng)器(306)，所述距離感應(yīng)器(306)的感應(yīng)端位于支料鈑金(308)的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述第一支撐板(301)的一側(cè)連接有裁切氣缸(309)和切斷刀組件(311)，所述裁切氣缸(309)位于軌道架(302)的一側(cè)，所述裁切氣缸(309)的輸出端連接有沖件(310)，所述切斷刀組件(311)位于沖件(310)的下方，并與沖件(310)相配合，所述切斷刀組件(311)的頂部放置有端子本體(312)，所述第一支撐板(301)的另一側(cè)連接有廢料裁切組件(313)，所述廢料裁切組件(313)位于裁切氣缸(309)的另一側(cè)，并與切斷刀組件(311)相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述外導(dǎo)體組裝組件(4)包括固定座(401)，所述固定座(401)的頂部連接有第二支撐板(402)，所述第二支撐板(402)的頂部設(shè)置有滑臺氣缸(403)，所述滑臺氣缸(403)的輸出端連接有薄形氣爪(404)，所述薄形氣爪(404)上連接有扶線夾爪(405)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述固定座(401)的頂部連接有第一伺服電機(jī)(406)，所述第一伺服電機(jī)(406)的輸出端連接有第二單軸驅(qū)動器(409)，所述第二單軸驅(qū)動器(409)的頂部設(shè)置有第一單軸驅(qū)動器(408)，所述第一單軸驅(qū)動器(408)的頂部設(shè)置有擺動組件(410)，所述擺動組件(410)的頂部設(shè)置有平行開閉氣爪(411)，所述平行開閉氣爪(411)的輸出端分別連接有第一取料夾爪(412)和第二取料夾爪(413)，所述第一取料夾爪(412)和第二取料夾爪(413)相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，其特征在于：所述擺動組件(410)的一側(cè)連接有開閉氣缸(414)，所述開閉氣缸(414)的輸出端連接有導(dǎo)向夾爪(415)，所述導(dǎo)向夾爪(415)分別與扶線夾爪(405)和平行開閉氣爪(411)進(jìn)行配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于線束加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種鏈?zhǔn)蕉俗幼詣咏M裝裝置，包括料盤組件、料槽組件、外導(dǎo)體送料組件和外導(dǎo)體組裝組件，料盤組件包括端子料盤；料槽組件包括導(dǎo)向輪；外導(dǎo)體送料組件包括切斷刀組件；外導(dǎo)體組裝組件包括能夠旋轉(zhuǎn)的第一取料夾爪和第二取料夾爪。通過設(shè)置端子料盤、第一出料口、第二出料口和卷紙器，方便帶動端子料帶進(jìn)行排出操作，輔助進(jìn)行后續(xù)對端子進(jìn)行取出操作，并且將卷狀的端子料帶中間設(shè)置的隔離紙進(jìn)行取出，通過設(shè)置料槽架、導(dǎo)向輪和感應(yīng)組件，配合端子料盤將排出的端子料帶進(jìn)行限位移動，對端子料帶的移動方向進(jìn)行限位，使端子料帶能夠順利進(jìn)入送料組件中，從而方便后續(xù)對端子進(jìn)行取出操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王江峰,胡德超,孫保舉,汪強(qiáng),代凈宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鶴壁海昌智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30