本發(fā)明涉及關節(jié)電纜，具體涉及一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜。

背景技術：

1、工業(yè)機器人是一種高度自動化的機械設備，廣泛應用于現代工業(yè)生產中，工業(yè)機器人能夠精確地執(zhí)行各種復雜的動作和任務，確保產品的質量和一致性，工業(yè)機器人通過電纜進行傳輸信號和電力支持，在工業(yè)機器人的關節(jié)處運動的時候，電纜會隨著工業(yè)機器人關節(jié)的運動而彎折。

2、所以用于工業(yè)機器人的電纜一般選用高韌性的電纜，在一定程度上使的電纜的使用壽命更加長，但是在工業(yè)機器人的關節(jié)處長期運動，關節(jié)處的電纜還是會出現折損，需要定期進行更換，但是對于工業(yè)機器人關節(jié)處電纜的更換一般需要對整根電纜進行更換，需要花費較多的時間進行更換，電纜更換效率較低。

技術實現思路

1、本發(fā)明提出一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，解決了現有技術中需要花費較多的時間對電纜進行更換，電纜更換效率較低的問題。

2、本發(fā)明的技術方案如下：一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，包括：

3、機械臂，所述機械臂上安裝有兩個電纜一，兩個所述電纜一上均安裝還有母對接器；

4、電纜二，兩個所述電纜一之間設置有電纜二，所述電纜二的兩端均安裝有公對接器，兩個所述公對接器分別與兩個所述母對接器進行對接；

5、安裝殼體，所述安裝殼體設置有兩個，兩個所述安裝殼體固定安裝在所述機械臂上，并且兩個所述母對接器和兩個所述公對接器分別位于兩個所述安裝殼體內部；

6、對接機構，兩個所述安裝殼體內均設置有所述對接機構，兩個所述對接機構分別用于將兩個所述公對接器和兩個所述母對接器進行對接；

7、固定機構，所述固定機構設置有兩個，兩個所述固定機構分別設置在兩個所述公對接器和兩個所述母對接器上，兩個所述固定機構分別用于對兩個所述公對接器和兩個所述母對接器進行固定。

8、進一步的，所述對接機構包括：

9、固定殼體，所述安裝殼體兩側固定安裝有兩個所述固定殼體；

10、螺紋桿，所述螺紋桿轉動安裝在其中一個所述固定殼體內，另一個所述固定殼體內固定安裝有輔助軸；

11、連接架，所述連接架螺紋安裝在所述螺紋桿上，所述連接架與所述輔助軸滑動配合；

12、夾持部件，所述連接架上設置有兩個所述夾持部件；

13、密封部件，所述密封部件設置在所述夾持部件上。

14、再進一步的，所述夾持部件包括：

15、電動伸縮桿，所述電動伸縮桿固定安裝在所述連接架上，所述電動伸縮桿的輸出端貫穿所述固定殼體和所述安裝殼體延伸到所述安裝殼體內部；

16、夾持弧板，所述電動伸縮桿的輸出端固定安裝有所述夾持弧板。

17、更進一步的，所述固定殼體和所述安裝殼體上均開設有用于所述電動伸縮桿滑動的開口一。

18、作為本發(fā)明進一步的方案，所述安裝殼體上開設有用于所述公對接器滑動的開口二。

19、在前述方案的基礎上，優(yōu)選的，所述密封部件包括：

20、固定彎桿，兩個所述夾持弧板上均固定安裝有所述固定彎桿；

21、伸縮彎桿，兩個所述固定彎桿上均套設有所述伸縮彎桿，并且兩個所述伸縮彎桿分別與兩個所述固定彎桿滑動配合，所述伸縮彎桿開設有安裝腔；

22、彈性桿，每個安裝腔內均固定安裝有所述彈性桿；

23、密封弧板，所述密封弧板設置有兩個，兩個所述密封弧板與所述開口二的內壁滑動且密封配合，并且兩個所述密封弧板上均可拆卸安裝有固定架；

24、其中，兩個所述彈性桿的輸出端均貫穿兩個所述安裝腔，并且兩個所述彈性桿的輸出端分別與兩個所述固定架固定連接。

25、進一步的，兩個所述密封弧板開設有用于所述電纜二滑動的開口三，并且兩個開口三的內壁與所述電纜二的外壁密封配合。

26、再進一步的，所述固定機構包括：

27、支撐殼體一，所述支撐殼體一固定安裝在所述公對接器上；

28、固定軸，所述支撐殼體一內固定安裝有兩個所述固定軸；

29、卡板，兩個所述固定軸上均轉動安裝有所述卡板；

30、卷簧，每個所述固定軸上均套設有兩個所述卷簧，兩個所述卷簧的一端均與所述卡板固定連接，并且其中一個所述卷簧的另一端與支撐殼體一內頂壁固定連接，另一個所述卷簧的另一端與所述固定軸固定連接；

31、鎖死部件，所述鎖死部件設置在所述母對接器上。

32、更進一步的，所述鎖死部件包括：

33、支撐殼體二，所述支撐殼體二固定安裝在所述母對接器上；

34、推動管，所述推動管滑動安裝在所述安裝殼體和所述支撐殼體一之間，所述推動管上固定套設有固定板，并且所述推動管內壁上固定安裝有固定套環(huán)；

35、鎖死板，所述鎖死板固定安裝在所述推動管的一端；

36、鎖死套筒，所述鎖死套筒套設在所述推動管上，所述鎖死套筒內壁上固定安裝有多個固定塊，并且所述推動管上開設有多個用于多個所述固定塊滑動的開口四；

37、固定桿，所述固定桿滑動安裝在所述推動管內，所述固定桿的一端與多個所述固定塊固定連接，所述固定桿上固定套設有接觸板。

38、優(yōu)選的，所述安裝殼體上安裝有風扇，并且所述安裝殼體上可拆卸安裝有過濾罩。

39、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

40、1、本發(fā)明中，通過安裝對接機構，可以快速將電纜二和電纜一進行對接，在一定程度上節(jié)省了對工業(yè)機器人關節(jié)處電纜的更換時間，并且通過密封弧板對開口二進行密封，防止公對接器和母對接器進水或油漬，提高了電纜使用壽命；

41、2、本發(fā)明中，通過安裝固定機構，對公對接器和母對接器進行固定，防止工業(yè)機器人關節(jié)處在活動時，公對接器和母對接器分離，提高了信號傳輸和電力輸送；

42、3、本發(fā)明中，通過安裝對接機構和固定機構相互配合，解決了現有技術中需要花費較多的時間對電纜進行更換，電纜更換效率較低的問題。

技術特征：

1.一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述對接機構包括：

3.根據權利要求2所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述夾持部件包括：

4.根據權利要求3所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述固定殼體（7）和所述安裝殼體（6）上均開設有用于所述電動伸縮桿（10）滑動的開口一。

5.根據權利要求4所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述安裝殼體（6）上開設有用于所述公對接器（5）滑動的開口二。

6.根據權利要求5所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述密封部件包括：

7.根據權利要求6所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，兩個所述密封弧板（15）開設有用于所述電纜二（4）滑動的開口三，并且兩個開口三的內壁與所述電纜二（4）的外壁密封配合。

8.根據權利要求7所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述固定機構包括：

9.根據權利要求8所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述鎖死部件包括：

10.根據權利要求9所述的一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，其特征在于，所述安裝殼體（6）上安裝有風扇（26），并且所述安裝殼體（6）上可拆卸安裝有過濾罩（27）。

技術總結
本發(fā)明涉及關節(jié)電纜技術領域，提出了一種工業(yè)機器人專用關節(jié)電纜，包括：機械臂、電纜二、安裝殼體、對接機構和固定機構，機械臂上安裝有兩個電纜一，兩個電纜一上均安裝還有母對接器，兩個電纜一之間設置有電纜二，電纜二的兩端均安裝有公對接器，兩個公對接器分別與兩個母對接器進行對接，安裝殼體設置有兩個，兩個安裝殼體固定安裝在機械臂上，并且兩個母對接器和兩個公對接器分別位于兩個安裝殼體內部，兩個安裝殼體內均設置有對接機構，固定機構設置有兩個，兩個固定機構分別設置在兩個公對接器和兩個母對接器，通過上述技術方案，解決了現有技術中需要花費較多的時間對電纜進行更換，電纜更換效率較低的問題。

技術研發(fā)人員：周潤聯
受保護的技術使用者：東莞市勝牌電線電纜有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9