本技術(shù)涉及電池?zé)峁芾?，尤其涉及基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車動(dòng)力電池性能受溫度影響敏感，在15℃～35℃下電池性能最佳，故而動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)需時(shí)刻將電池溫度控制在適宜溫度范圍，以最大化的提升電池性能。傳統(tǒng)的電池包加熱設(shè)計(jì)思路是為了保證電池包在合適的溫度環(huán)境下工作以發(fā)揮出最大續(xù)航里程，通常使用專門的電加熱ptc加熱器在電池包表面產(chǎn)生熱量或者使用熱泵空調(diào)的熱量通過水道中的冷卻水帶到電池包進(jìn)行加熱。

2、然而，使用ptc加熱器會增加成本，并且可能存在過熱的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過熱泵空調(diào)系統(tǒng)在寒冷環(huán)境下效率下降，且需要額外的制冷模式才能傳遞熱量。使用電機(jī)堵轉(zhuǎn)加熱可能會對電機(jī)造成損害，且控制不夠精確。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決不增加額外成本的情況下，如何利用現(xiàn)有電機(jī)繞組進(jìn)行高效且精確的電池包預(yù)熱的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法，所述方法包括：

3、通過轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型檢測轉(zhuǎn)子溫度；

4、在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度和開管策略分別打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位、第二相位以及第三相位的橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，進(jìn)行不同相位間的繞組加熱；

5、將所述繞組加熱時(shí)產(chǎn)生的熱量傳遞至電池包；

6、根據(jù)溫度保護(hù)策略，停止所述繞組加熱，完成電池包加熱。

7、在一實(shí)施例中，所述在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度和開管策略分別打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位、第二相位以及第三相位的橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，進(jìn)行不同相位間的繞組加熱的步驟包括：

8、在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度、上下橋臂開關(guān)的絕緣柵雙極晶體管溫度、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度以及電池包當(dāng)前溫度、比例-積分-微分控制策略以及開管加熱策略，得到開管時(shí)間段；

9、通過開管策略和所述開管時(shí)間段打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位的第一上橋臂開關(guān)、第一相位的第一下橋臂開關(guān)、第二相位的第二上橋臂開關(guān)、第二相位的第二下橋臂開關(guān)、第三相位的第三上橋臂開關(guān)以及第三相位的第三下橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，完成不同相位間的繞組加熱。

10、在一實(shí)施例中，所述在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度、上下橋臂開關(guān)的絕緣柵雙極晶體管溫度、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度以及電池包當(dāng)前溫度、比例-積分-微分控制策略以及開管加熱策略，得到開管時(shí)間段的步驟包括：

11、在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度、上下橋臂開關(guān)的絕緣柵雙極晶體管溫度、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度、電池包當(dāng)前溫度以及比例-積分-微分控制策略，得到轉(zhuǎn)子溫度控制信號、絕緣柵雙極晶體管溫度控制信號、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度控制信號以及電池包當(dāng)前溫度控制信號；

12、根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度控制信號、所述絕緣柵雙極晶體管溫度控制信號、所述負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度控制信號以及所述電池包當(dāng)前溫度控制信號，得到目標(biāo)控制信號；

13、根據(jù)所述目標(biāo)控制信號和開管加熱策略，得到開管時(shí)間段。

14、在一實(shí)施例中，所述通過開管策略和所述開管時(shí)間段打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位的第一上橋臂開關(guān)、第一相位的第一下橋臂開關(guān)、第二相位的第二上橋臂開關(guān)、第二相位的第二下橋臂開關(guān)、第三相位的第三上橋臂開關(guān)以及第三相位的第三下橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，完成不同相位間的繞組加熱的步驟包括：

15、通過開管策略打開動(dòng)力設(shè)備的第一上橋臂開關(guān)和第二下橋臂開關(guān)，并關(guān)閉第一下橋臂開關(guān)、第二上橋臂開關(guān)、第三上橋臂開關(guān)以及第三下橋臂開關(guān)；

16、在經(jīng)過所述開管時(shí)間段時(shí)，關(guān)閉所述第一上橋臂開關(guān)和所述第二下橋臂開關(guān)，并打開所述第一下橋臂開關(guān)和所述第二上橋臂開關(guān)；

17、在經(jīng)過所述開管時(shí)間段時(shí)，關(guān)閉所述第一下橋臂開關(guān)和所述第二上橋臂開關(guān)，并打開所述第二上橋臂開關(guān)和所述第三下橋臂開關(guān)；

18、在經(jīng)過所述開管時(shí)間段時(shí)，關(guān)閉所述第二上橋臂開關(guān)和所述第三下橋臂開關(guān)，并打開所述第二下橋臂開關(guān)和所述第三上橋臂開關(guān)；

19、在經(jīng)過所述開管時(shí)間段時(shí)，關(guān)閉所述第二下橋臂開關(guān)和所述第三上橋臂開關(guān)，并打開所述第三上橋臂開關(guān)和所述第一下橋臂開關(guān)；

20、在經(jīng)過所述開管時(shí)間段時(shí)，關(guān)閉所述第三上橋臂開關(guān)和所述第一下橋臂開關(guān)，并打開第三下橋臂開關(guān)和第一上橋臂開關(guān)，完成不同相位間的繞組加熱。

21、在一實(shí)施例中，所述通過轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型檢測轉(zhuǎn)子溫度的步驟包括：

22、獲取綜合功率損耗；

23、根據(jù)所述綜合功率損耗建立轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型；

24、根據(jù)所述轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型得到轉(zhuǎn)子溫度。

25、在一實(shí)施例中，所述獲取綜合功率損耗的步驟包括：

26、獲取冷卻液功率損耗、定子對環(huán)境的耗散功率損耗、轉(zhuǎn)子和磁鋼對環(huán)境的耗散功率損耗以及轉(zhuǎn)子熱損耗；

27、根據(jù)所述定子功率損耗、所述定子對環(huán)境的耗散功率損耗、所述轉(zhuǎn)子和磁鋼對環(huán)境的耗散功率損耗以及所述轉(zhuǎn)子熱損耗得到綜合功率損耗。

28、在一實(shí)施例中，所述獲取冷卻液功率損耗、定子對環(huán)境的耗散功率損耗、轉(zhuǎn)子和磁鋼對環(huán)境的耗散功率損耗以及轉(zhuǎn)子熱損耗的步驟包括：

29、根據(jù)冷卻液密度、冷卻管截面積、冷卻液流動(dòng)速度、進(jìn)水溫度以及出水溫度，得到冷卻液功率損耗；

30、根據(jù)定子表面對流換熱面積、定子表面溫度、環(huán)境溫度以及預(yù)設(shè)對流換熱系數(shù)，得到定子對環(huán)境的耗散功率損耗；

31、根據(jù)轉(zhuǎn)子表面對流換熱面積、第一時(shí)刻轉(zhuǎn)子溫度以及預(yù)設(shè)對流換熱系數(shù)，得到轉(zhuǎn)子和磁鋼對環(huán)境的耗散功率損耗；

32、根據(jù)轉(zhuǎn)子材質(zhì)比熱容、轉(zhuǎn)子質(zhì)量、第二時(shí)刻轉(zhuǎn)子溫度以及第三時(shí)刻轉(zhuǎn)子溫度，得到轉(zhuǎn)子熱損耗。

33、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述綜合功率損耗建立轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型的步驟包括：

34、獲取定子材料比熱容、定子質(zhì)量、第一時(shí)刻定子溫度以及第二時(shí)刻定子溫度；

35、根據(jù)所述定子材料比熱容、所述定子質(zhì)量、所述第一時(shí)刻定子溫度、所述第二時(shí)刻定子溫度以及所述綜合功率損耗建立轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型。

36、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)溫度保護(hù)策略，停止所述繞組加熱，完成電池包加熱的步驟包括：

37、根據(jù)溫度保護(hù)策略獲取第一預(yù)設(shè)溫度和第二預(yù)設(shè)溫度，所述第一預(yù)設(shè)溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度；

38、在所述轉(zhuǎn)子溫度、上下橋臂開關(guān)的絕緣柵雙極晶體管溫度、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻溫度其中任意一項(xiàng)大于所述第一預(yù)設(shè)溫度或電池包當(dāng)前溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，停止所述繞組加熱，完成電池包加熱。

39、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種基于電機(jī)繞組的電池包加熱裝置，所述基于電機(jī)繞組的電池包加熱裝置包括：

40、檢測模塊，用于通過轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型檢測轉(zhuǎn)子溫度；

41、加熱模塊，用于在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度和開管策略分別打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位、第二相位以及第三相位的橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，進(jìn)行不同相位間的繞組加熱；

42、傳遞模塊，用于將所述繞組加熱時(shí)產(chǎn)生的熱量傳遞至電池包；

43、停止模塊，用于根據(jù)溫度保護(hù)策略，停止所述繞組加熱，完成電池包加熱。

44、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種基于電機(jī)繞組的電池包加熱設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法的步驟。

45、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法的步驟。

46、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于電機(jī)繞組的電池包加熱方法的步驟。

47、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

48、由于采用了通過轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)溫度模型檢測轉(zhuǎn)子溫度；在接收到加熱指令時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子溫度和開管策略分別打開動(dòng)力設(shè)備的第一相位、第二相位以及第三相位的橋臂開關(guān)的其中至少兩項(xiàng)，進(jìn)行不同相位間的繞組加熱；將所述繞組加熱時(shí)產(chǎn)生的熱量傳遞至電池包；根據(jù)溫度保護(hù)策略，停止所述繞組加熱，完成電池包加熱的技術(shù)手段，解決了在不增加額外硬件成本的情況下對電池包進(jìn)行有效預(yù)熱的問題，實(shí)現(xiàn)了快速且安全的電池預(yù)熱效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方案優(yōu)化了加熱效率，提高了溫度控制的精確性，同時(shí)避免了對電機(jī)和電池的潛在損害，提升了電動(dòng)汽車在低溫環(huán)境下的性能和續(xù)航里程。