本發(fā)明屬于飛行器發(fā)射控制裝置，尤其是涉及一種四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前飛行器發(fā)射多用發(fā)射箱或發(fā)射筒進(jìn)行，其中不論發(fā)射方式為熱發(fā)射還是冷發(fā)射均采用電控啟動(dòng)。常用的電控發(fā)射依靠的是飛行器自身的電控系統(tǒng)和外部的遙控系統(tǒng)之間的信號(hào)傳遞來實(shí)現(xiàn)發(fā)射控制。

2、隨著裝備質(zhì)量要求，這種遙控發(fā)射技術(shù)對(duì)某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品無法適用，此類產(chǎn)品只能通過常規(guī)的線纜電控實(shí)現(xiàn)飛行器的發(fā)射控制，通過將外部電纜與飛行器進(jìn)行連接，并保持通電，在完成發(fā)射指令后并正常點(diǎn)火后，飛行器與外部電纜發(fā)生斷電。

3、如公開號(hào)cn111106880b的專利文件公開了一種飛行器的無線測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：地面裝置和飛行器裝置，地面裝置設(shè)有第一通訊組件和電能發(fā)射組件；飛行器裝置設(shè)有第二通訊組件和電能接收組件，所述第二通訊組件用于無線接收地面裝置的第一通訊組件的測(cè)試發(fā)射控制指令，并傳輸至飛行器裝置的其他設(shè)備；飛行器裝置的其他設(shè)備根據(jù)測(cè)試發(fā)射控制指令完成自主測(cè)試發(fā)射控制并形成測(cè)試發(fā)射控制結(jié)果，第二通訊組件將測(cè)試發(fā)射結(jié)果無線發(fā)送至第一通訊組件；所述電能接收組件用于無線接收所述電能發(fā)射組件的電能。通過電控系統(tǒng)和外部的遙控系統(tǒng)之間的信號(hào)傳遞來實(shí)現(xiàn)發(fā)射控制。

4、但上述現(xiàn)有技術(shù)，并不能適用于對(duì)某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用，因此，需要發(fā)明一種可以適用于上述對(duì)某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品的發(fā)射技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)將外部電纜與飛行器進(jìn)行連接，并保持通電，在完成發(fā)射指令后并正常點(diǎn)火后，飛行器與外部電纜發(fā)生斷電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)及方法。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，包括下底座、上連接座和倒伏機(jī)構(gòu)，所述倒伏機(jī)構(gòu)設(shè)置在下底座上，所述上連接座設(shè)置在倒伏機(jī)構(gòu)上，倒伏機(jī)構(gòu)前后倒伏帶動(dòng)上連接座做上下運(yùn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步，所述倒伏機(jī)構(gòu)包括兩組相同的前連桿組件、后連桿組件和彈簧連桿組件，所述前連桿組件和后連桿組件分別與上連接座和下底座活動(dòng)連接，所述彈簧連桿組件一端與前連桿組件活動(dòng)鏈接，另一端與下底座活動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步，所述前連桿組件包括前活動(dòng)桿、第一彈簧和前固定桿，所述第一彈簧放置在前固定桿內(nèi)部，所述前活動(dòng)桿一端從前固定桿上端進(jìn)入前固定桿內(nèi)部與第一彈簧連接，所述前活動(dòng)桿另一端通過上活結(jié)銷與上連接座連接，所述前固定桿下端通過下活結(jié)銷與下底座連接。

5、進(jìn)一步，所述后連桿組件包括后活動(dòng)桿、第二彈簧和后固定桿，所述第二彈簧放置在后固定桿內(nèi)部，所述后活動(dòng)桿一端從后固定桿上端進(jìn)入后固定桿內(nèi)部與第二彈簧連接，所述后活動(dòng)桿另一端通過上活結(jié)銷與上連接座連接，所述后固定桿下端通過下活結(jié)銷與下底座連接。

6、進(jìn)一步，所述彈簧連桿組件包括限位桿、第三彈簧和運(yùn)動(dòng)桿，所述限位桿通過小活結(jié)銷與前固定桿連接，所述運(yùn)動(dòng)桿通過小活結(jié)銷與下底座連接，所述運(yùn)動(dòng)桿嵌入限位桿內(nèi)部，所述第三彈簧套設(shè)在限位桿外部。

7、進(jìn)一步，所述前固定桿為l型連接件，豎直方向?yàn)殡A梯狀連桿，水平方向?yàn)槎虣M桿，短橫桿兩個(gè)端點(diǎn)從左往右依次連接下活結(jié)銷和小活結(jié)銷。

8、進(jìn)一步，所述短橫桿與限位桿的初始連接角度為160°～175°。

9、進(jìn)一步，所述短橫桿與限位桿之間的角度呈180°為彈簧連桿組件的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)位置。

10、本發(fā)明的另一目的在于提供用于四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)的倒伏插拔方法，所述四連桿倒伏插拔方法，具體如下：

11、將所述下底座固定在飛行器的發(fā)射箱壁或發(fā)射筒壁上，電纜插頭通過螺釘固定在上連接座上，前連桿組件和后連桿組件與下底座保持豎直90°，上連接座和電纜插頭被向上頂起，電纜插頭與飛行器自身電纜插座進(jìn)行對(duì)接并保持鎖緊；

12、飛行器點(diǎn)火發(fā)射時(shí)，飛行器向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電纜插頭和上連接座向前運(yùn)動(dòng)，上連接座帶動(dòng)倒伏機(jī)構(gòu)開始做倒伏運(yùn)動(dòng)；

13、在向前的力的作用下，倒伏機(jī)構(gòu)的前連桿組件和后連桿組件繞下活結(jié)銷逆時(shí)針向前旋轉(zhuǎn)倒伏，帶動(dòng)彈簧連桿組件做伸出直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)彈簧連桿組件的運(yùn)動(dòng)位置越過死點(diǎn)后，前連桿組件和后連桿組件加速倒伏動(dòng)作，帶動(dòng)上連接座及電纜插頭快速向下運(yùn)動(dòng)，電纜插頭與飛行器上的插座分離；

14、倒伏結(jié)束后，所述電纜插頭在第三彈簧的彈力作用下始終保持倒伏狀態(tài)，避開飛行器發(fā)射通道，完成倒伏插拔的運(yùn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步，所述倒伏機(jī)構(gòu)的倒伏速度可通過第三彈簧的彈力調(diào)節(jié)，倒伏到位時(shí)間≤180ms。

16、綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：

17、(1)本發(fā)明采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)完成電纜插頭和插座的對(duì)接與自動(dòng)分離，適用于對(duì)有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用，整體結(jié)構(gòu)可靠性高、整體性好、質(zhì)量較輕，整個(gè)機(jī)構(gòu)主要通過孔軸配合和螺紋緊固，便于安裝和調(diào)節(jié)。

18、(2)本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)彈簧連桿組件運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)倒伏時(shí)間，可通過調(diào)節(jié)第三彈簧彈力大小，調(diào)節(jié)倒伏速度，整體結(jié)構(gòu)的靈活性高，適用范圍廣。

19、(3)本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)件外形尺寸可根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)行調(diào)整，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低。

技術(shù)特征：

1.一種四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括下底座(1)、上連接座(5)和倒伏機(jī)構(gòu)，所述倒伏機(jī)構(gòu)設(shè)置在下底座(1)上，所述上連接座(5)設(shè)置在倒伏機(jī)構(gòu)上，倒伏機(jī)構(gòu)前后倒伏帶動(dòng)上連接座(5)做上下運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述倒伏機(jī)構(gòu)包括兩組相同的前連桿組件(2)、后連桿組件(3)和彈簧連桿組件(4)，所述前連桿組件(2)和后連桿組件(3)分別與上連接座(5)和下底座(1)活動(dòng)連接，所述彈簧連桿組件(4)一端與前連桿組件(2)活動(dòng)鏈接，另一端與下底座(1)活動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前連桿組件(2)包括前活動(dòng)桿(9)、第一彈簧(10)和前固定桿(11)，所述第一彈簧(10)放置在前固定桿(11)內(nèi)部，所述前活動(dòng)桿(9)一端從前固定桿(11)上端進(jìn)入前固定桿(11)內(nèi)部與第一彈簧(10)連接，所述前活動(dòng)桿(9)另一端通過上活結(jié)銷(6)與上連接座(5)連接，所述前固定桿(11)下端通過下活結(jié)銷(7)與下底座(1)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后連桿組件(3)包括后活動(dòng)桿(12)、第二彈簧(13)和后固定桿(14)，所述第二彈簧(13)放置在后固定桿(14)內(nèi)部，所述后活動(dòng)桿(12)一端從后固定桿(14)上端進(jìn)入后固定桿(14)內(nèi)部與第二彈簧(13)連接，所述后活動(dòng)桿(12)另一端通過上活結(jié)銷(6)與上連接座(5)連接，所述后固定桿(14)下端通過下活結(jié)銷(7)與下底座(1)連接。

5.如權(quán)利要求2所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧連桿組件(4)包括限位桿(15)、第三彈簧(16)和運(yùn)動(dòng)桿(17)，所述限位桿(15)通過小活結(jié)銷(8)與前固定桿(11)連接，所述運(yùn)動(dòng)桿(17)通過小活結(jié)銷(8)與下底座(1)連接，所述運(yùn)動(dòng)桿(17)嵌入限位桿(15)內(nèi)部，所述第三彈簧(16)套設(shè)在限位桿(15)外部。

6.如權(quán)利要求3所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前固定桿(11)為l型連接件，豎直方向?yàn)殡A梯狀連桿，水平方向?yàn)槎虣M桿，短橫桿兩個(gè)端點(diǎn)從左往右依次連接下活結(jié)銷(7)和小活結(jié)銷(8)。

7.如權(quán)利要求6所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述短橫桿與限位桿(15)之間的初始連接角度為160°～175°。

8.如權(quán)利要求6所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述短橫桿與限位桿(15)之間的角度呈180°為彈簧連桿組件(4)的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)位置。

9.一種用于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)的倒伏插拔方法，其特征在于：所述四連桿倒伏插拔方法，具體如下：

10.如權(quán)利要求9所述的四連桿倒伏插拔方法，其特征在于：所述倒伏機(jī)構(gòu)的倒伏速度通過第三彈簧(16)的彈力調(diào)節(jié)，倒伏到位時(shí)間≤180ms。

技術(shù)總結(jié)
一種四連桿倒伏插拔機(jī)構(gòu)及方法，包括下底座、上連接座和倒伏機(jī)構(gòu)，所述倒伏機(jī)構(gòu)設(shè)置在下底座上，所述上連接座設(shè)置在倒伏機(jī)構(gòu)上，倒伏機(jī)構(gòu)前后倒伏帶動(dòng)上連接座做上下運(yùn)動(dòng)，從而使電纜插頭與飛行器自身的電纜插座完成對(duì)接鎖緊和分離斷電，利用倒伏機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置控制并完成倒伏插拔的動(dòng)作，適用于對(duì)有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用。

技術(shù)研發(fā)人員：蒙紅剛,廖代勝,馬波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30