本技術(shù)涉及微型變壓器的線圈加工設(shè)備，尤其是涉及一種微型變壓器的線圈加工裝置及加工方法。

背景技術(shù)：

1、微型變壓器廣泛應(yīng)用于通信設(shè)備、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，尤其是在需要高頻、高效的電能轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳輸?shù)膱?chǎng)合。微型變壓器的性能直接影響設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性，而其線圈的加工質(zhì)量是決定變壓器性能的關(guān)鍵因素之一。為了滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求，線圈的加工工藝要求愈發(fā)精細(xì)，不僅需要確保線圈具有較高的電氣性能，還要保證其機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性，以適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境。

2、目前，常規(guī)的微型變壓器線圈加工方法現(xiàn)包括繞制線圈、浸漆處理、干燥固化等步驟，線圈繞制主要通過人工繞制或機(jī)械自動(dòng)繞制，將線圈均勻纏繞在骨架或鐵芯上，有時(shí)繞制工藝中無需使用骨架支撐，線圈可以直接纏繞在鐵芯上，這類特殊的微型變壓器線圈類似于濾波器線圈，設(shè)計(jì)上更為緊湊；在線圈繞制完成后，通常需要經(jīng)過浸漆處理以增強(qiáng)其電氣絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度，而在浸漆過程中，線圈表面會(huì)被一層絕緣漆均勻覆蓋，隨后通過烘干使其固化。

3、然而，由于微型變壓器線圈的繞制密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，浸漆過程中漆膜難以在內(nèi)周側(cè)（靠近鐵芯的一側(cè)）形成均勻覆蓋，容易出現(xiàn)漏漆、裂紋、裂隙等缺陷。同時(shí)現(xiàn)有的檢測(cè)手段，如視覺檢測(cè)或電氣性能檢測(cè)，通常只能對(duì)線圈的外周側(cè)進(jìn)行漆膜缺陷檢測(cè)，而內(nèi)周側(cè)的漆膜由于空間限制和檢測(cè)設(shè)備的精度限制，無法檢測(cè)出內(nèi)周側(cè)的漆膜缺陷問題，這種隱性缺陷可能會(huì)在變壓器運(yùn)行過程中導(dǎo)致絕緣性能下降或短路等問題，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命，這種局限性使得制造商在生產(chǎn)過程中難以采取針對(duì)性的補(bǔ)救措施，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種微型變壓器的線圈加工裝置及加工方法。該加工裝置在保證識(shí)別微型變壓器線圈外周側(cè)漆膜缺陷的同時(shí)，也可檢測(cè)出微型變壓器線圈內(nèi)周側(cè)的漆膜缺陷問題，還能夠針對(duì)不同類型的缺陷采取有效的補(bǔ)救措施，有效地降低生產(chǎn)過程中的廢品率和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種微型變壓器的線圈加工裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種微型變壓器的線圈加工裝置，包括：

4、承載臺(tái)，

5、滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括支座、滑座、滑動(dòng)絲桿和滑動(dòng)電機(jī)，所述支座固設(shè)在所述承載臺(tái)上，所述支座上固設(shè)有滑軌，所述滑座通過所述滑軌滑動(dòng)設(shè)置在所述支座上，所述滑動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支座上，且所述滑動(dòng)絲桿與所述滑座螺紋連接，所述滑動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述支座上，所述滑動(dòng)電機(jī)輸出端與所述滑動(dòng)絲桿一端固定連接；

6、固定組件，所述固定組件包括底座、固定模和驅(qū)動(dòng)件，所述底座固設(shè)在所述承載臺(tái)上，且所述底座位于所述支座長度方向上的一端，所述固定模滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述固定模上設(shè)置有控制器和第一信號(hào)放大器，所述控制器與所述第一信號(hào)放大器電連接，所述滑動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接，所述固定模設(shè)置有兩組，且兩組所述固定模沿底座長度方向呈對(duì)稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)兩組所述固定模相互靠近或相互遠(yuǎn)離，每組所述固定模上均開設(shè)有用于容納線圈的凹槽，當(dāng)兩組所述固定模相互靠近貼合時(shí)，兩組凹槽會(huì)組合形成一個(gè)與線圈形狀適配的定位腔，所述定位腔一端為檢測(cè)端，所述定位腔另一端為上料端，線圈被固定在所述定位腔時(shí)，線圈與所述第一信號(hào)放大器電連接；

7、檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述承載臺(tái)上，且所述檢測(cè)組件位于所述底座靠近所述支座的一側(cè)，所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)頭和視覺攝像頭，所述檢測(cè)頭設(shè)置在所述滑座上，所述檢測(cè)頭設(shè)置為圓柱狀，所述檢測(cè)頭上開設(shè)有螺旋狀的檢測(cè)槽，所述檢測(cè)頭上嵌設(shè)有第一排液管，所述第一排液管固設(shè)有若干組第一噴頭，且所述第一噴頭的噴嘴位于所述檢測(cè)頭外周壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上固設(shè)有第一存液箱，所述第一存液箱內(nèi)注有絕緣清漆，且絕緣清漆中添加有熱敏色素，所述第一存液箱上設(shè)置有第一壓力泵，所述第一壓力泵與所述控制器電連接；所述檢測(cè)頭上設(shè)有磁性件，所述檢測(cè)頭和所述磁性件會(huì)隨著所述滑動(dòng)組件的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)頭能夠旋入線圈，所述磁性件轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)施加一個(gè)交變磁場(chǎng)給線圈，從而使線圈上產(chǎn)生渦流，所述控制器通過渦流信號(hào)檢測(cè)線圈漆膜缺陷；當(dāng)所述控制器根據(jù)線圈內(nèi)的渦流信號(hào)檢測(cè)到線圈內(nèi)側(cè)漆膜有缺陷時(shí)，所述控制器控制所述第一壓力泵啟動(dòng)，從而驅(qū)使所述第一噴頭噴出絕緣清漆進(jìn)行補(bǔ)漆；

8、所述承載臺(tái)上固設(shè)有支撐架，所述視覺攝像頭與所述支撐架固定連接，所述視覺攝像頭靠近所述檢測(cè)端，所述視覺攝像頭通過所述支撐架架設(shè)在所述固定模上方，當(dāng)所述視覺攝像頭檢測(cè)到線圈外側(cè)壁的漆膜存在缺陷或顏色時(shí)，能夠?qū)θ毕菀约安煌伾@示進(jìn)行針對(duì)性補(bǔ)漆處理。

9、通過采用上述技術(shù)方案，利用兩組固定模上的凹槽組合形成適配線圈的定位腔，實(shí)現(xiàn)線圈的精準(zhǔn)固定，確保了線圈在檢測(cè)過程中的穩(wěn)定性和定位的高精度，而磁性件能夠在檢測(cè)頭旋入線圈時(shí)，給線圈施加交變磁場(chǎng)，使得線圈表面產(chǎn)生渦流效應(yīng)，再利用渦流信號(hào)能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出線圈內(nèi)圈漆膜的缺陷，尤其是在一些微小缺陷或隱蔽位置的檢測(cè)上，具有更高的靈敏度和準(zhǔn)確性；檢測(cè)頭上設(shè)置的螺旋狀檢測(cè)槽以及第一噴頭，可以確保檢測(cè)頭在檢測(cè)到線圈內(nèi)壁出現(xiàn)缺陷時(shí)，檢測(cè)頭能夠同步進(jìn)行補(bǔ)漆處理，并且在修補(bǔ)的絕緣清漆中添加有熱敏色素，此時(shí)線圈外圈對(duì)應(yīng)處就可能會(huì)出現(xiàn)與絕緣清漆顏色對(duì)應(yīng)的顏色變化，并且顏色顯現(xiàn)的深淺則又能夠反映出對(duì)應(yīng)缺陷處的嚴(yán)重程度，使得在后續(xù)視覺檢測(cè)時(shí)，能夠輔助檢測(cè)線圈外側(cè)壁上的缺陷，進(jìn)一步提升了檢測(cè)效果；此外檢測(cè)頭也兼顧了取料放料夾具的作用，從而在檢測(cè)完內(nèi)圈后，線圈可以隨著檢測(cè)頭被視覺攝像頭進(jìn)行外圈的檢測(cè)，保證線圈外觀和漆膜的全面檢測(cè)，提升了裝置的易用性和操作便捷性。

10、優(yōu)選的，所述檢測(cè)頭上嵌設(shè)有第一排液管，所述第一排液管固設(shè)有若干組第一噴頭，且所述第一噴頭的噴嘴位于所述檢測(cè)頭外周壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上固設(shè)有第一存液箱，所述第一存液箱內(nèi)注有絕緣清漆，且絕緣清漆中添加有熱敏色素，所述第一存液箱上設(shè)置有第一壓力泵，所述第一壓力泵與所述控制器電連接，所述檢測(cè)頭遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有環(huán)狀暫存部，所述暫存部上開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有密封環(huán)，所述密封環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述暫存部上，所述第一排液管一端與所述環(huán)槽連通，所述存液箱上固設(shè)有出液管，所述出液管一端與所述密封環(huán)固定連接，所述存液箱通過所述出液管與所述環(huán)槽連通；當(dāng)所述控制器根據(jù)線圈內(nèi)的渦流信號(hào)檢測(cè)到線圈內(nèi)側(cè)漆膜有缺陷時(shí)，所述控制器控制所述第一壓力泵啟動(dòng)，從而驅(qū)使所述第一噴頭噴出絕緣清漆進(jìn)行補(bǔ)漆。

11、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置在檢測(cè)頭上的暫存部以及密封環(huán)能夠保證在檢測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一存液箱內(nèi)的絕緣清漆能夠順暢供給給第一排液管，提高了整個(gè)裝置的處理效率和實(shí)用操作性。

12、優(yōu)選的，所述支撐架一側(cè)設(shè)置有第二存液箱，所述第二存液箱上設(shè)置有第二壓力泵，所述第二壓力泵與所述控制器電連接，所述第二存液箱上設(shè)置有第二噴頭，?所述第二噴頭的噴嘴正對(duì)所述支座；當(dāng)所述視覺攝像頭檢測(cè)到線圈外側(cè)壁漆膜有缺陷和顏色時(shí)，所述控制器控制所述第二壓力泵啟動(dòng)，使所述第二噴頭噴出漆液進(jìn)行局部補(bǔ)漆。

13、通過采用上述技術(shù)方案，利用在支撐架一側(cè)設(shè)置第二存液箱及其配套的第二壓力泵和第二噴頭，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線圈外側(cè)壁漆膜的有效檢測(cè)與局部補(bǔ)漆，即視覺攝像頭在檢測(cè)到線圈外側(cè)壁的漆膜存在缺陷或顏色變化時(shí)，控制器會(huì)即時(shí)控制第二壓力泵啟動(dòng)，使第二噴頭噴出漆液進(jìn)行局部補(bǔ)漆，以此不僅能夠做到針對(duì)特定缺陷區(qū)域進(jìn)行處理，提高線圈表面漆膜的整體質(zhì)量，同時(shí)因?yàn)樵趦?nèi)圈補(bǔ)漆的絕緣清漆中添加有熱敏色素，在絕緣清漆噴到缺陷處，絕緣清漆就滲入缺陷處，此時(shí)線圈外圈對(duì)應(yīng)處就可能會(huì)出現(xiàn)與絕緣清漆顏色對(duì)應(yīng)的顏色變化，并且顏色顯現(xiàn)的深淺則又能夠反映出對(duì)應(yīng)缺陷處的嚴(yán)重程度，若顏色顯現(xiàn)的深這表明該處缺陷為漏漆造成的裂隙；若顏色顯現(xiàn)的淺則表面該處的缺陷為裂紋，視覺攝像頭在檢測(cè)線圈外側(cè)缺陷的同時(shí)，也能根據(jù)外側(cè)顏色的顯現(xiàn)進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)漆，以此，既能夠提高了線圈整體的絕緣性能和可靠性，同時(shí)也能夠以此判斷出線圈內(nèi)側(cè)缺陷的主要類型是什么，以便于以此為基礎(chǔ)改進(jìn)前一步浸漆處理，從而避免后續(xù)生產(chǎn)再出現(xiàn)同類缺陷問題的發(fā)生，進(jìn)而從整體上提升了微型變壓器線圈加工的可靠性和生產(chǎn)質(zhì)量。

14、優(yōu)選的，所述支撐架上還設(shè)置有刮板，所述刮板位于所述第二存液箱的下方，所述刮板與所述支撐架固定連接，所述刮板遠(yuǎn)離所述支撐架的一側(cè)能與線圈抵接，所述第二存液箱上固設(shè)有排漆管，所述排漆管遠(yuǎn)離第二存液箱的一端設(shè)置有出漆口，所述排漆管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接，所述出漆口位于所述刮板與線圈抵接的一面上，并且所述出漆口正對(duì)所述檢測(cè)頭。

15、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的刮板與線圈外側(cè)抵接，刮板上設(shè)置設(shè)有出漆口，出漆口能夠?qū)€圈的外側(cè)較輕的缺陷進(jìn)行修補(bǔ)，刮板則能夠?qū)€圈上多余的清漆進(jìn)行刮除，以此能夠保證在修補(bǔ)后漆膜厚度的均勻性，此外排漆管上設(shè)置了電磁閥，使得在檢測(cè)攝像頭在檢測(cè)到不同程度的缺陷時(shí)，能夠進(jìn)行不同的針對(duì)性的補(bǔ)救措施，整體上提升了微型變壓器線圈加工的可靠性和生產(chǎn)質(zhì)量。

16、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)向件，所述轉(zhuǎn)向件包括轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)向齒條固設(shè)在所述承載臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)向齒條位于所述支座寬度方向的一側(cè)，所述滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上固設(shè)有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板呈平行間隔設(shè)置，所述檢測(cè)頭一端與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向齒環(huán)同軸套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述轉(zhuǎn)向齒環(huán)與所述轉(zhuǎn)向齒條嚙合，當(dāng)所述滑座在所述支座上移動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向齒環(huán)能夠帶動(dòng)所述檢測(cè)頭偏轉(zhuǎn)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向齒環(huán)與轉(zhuǎn)向齒條嚙合，使得檢測(cè)頭能夠在滑座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的過程中進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)，這樣設(shè)置的目的其一在于能夠方便后續(xù)檢測(cè)并補(bǔ)漆完畢后線圈的出料，其二在于在整體相同的滑移路徑上，增加檢測(cè)頭和線圈的移動(dòng)距離，因?yàn)樵诖诉^程中，線圈與磁性件會(huì)不斷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理和焦耳定律，線圈自身也會(huì)發(fā)熱，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)修補(bǔ)的絕緣清漆進(jìn)行加熱固化處理，增加移動(dòng)距離即增加了加熱固化的時(shí)間，進(jìn)而確保修補(bǔ)漆膜的質(zhì)量。

18、優(yōu)選的，所述承載臺(tái)上設(shè)置有出料組件，所述出料組件包括出料板、頂升液壓缸和驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述出料板上沿長度方向開設(shè)有放置槽，所述放置槽兩側(cè)均設(shè)置有限位氣囊，所述出料板上設(shè)置有第二信號(hào)放大器，所述第二信號(hào)放大器與所述控制器電連接，所述出料板一端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿一端與所述出料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿另一端與所述承載臺(tái)固定連接，所述頂升液壓缸設(shè)置在所述出料板遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端，所述頂升液壓缸的伸出端與所述出料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升液壓缸的固定端與所述承載臺(tái)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸固設(shè)在所述承載臺(tái)上，且所述驅(qū)動(dòng)液壓缸位于所述支座的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的固定端分別與所述頂升液壓缸固定端和所述限位氣囊連通，所述滑座上固設(shè)有撥動(dòng)部；當(dāng)所述滑座在所述支座上滑移時(shí)，所述撥動(dòng)部能夠擠壓所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸出端，從而使所述頂升液壓缸將所述出料板一端頂起，同時(shí)使所述限位氣囊充氣膨脹夾持線圈，線圈與所述第二信號(hào)放大器電連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)完畢后線圈進(jìn)行復(fù)檢和自動(dòng)出料。

19、通過采用上述技術(shù)方案，出料板通過頂升液壓缸的頂起作用，能夠在線圈運(yùn)送到位后抬升到預(yù)設(shè)的高度，出料板能夠承托住線圈，同時(shí)，設(shè)置在出料板上的限位氣囊能夠有效地限制并且夾持住線圈，確保線圈在檢測(cè)頭上脫離過程中保持穩(wěn)定，即能減少了因位置不當(dāng)可能導(dǎo)致的誤差或損壞，也能借助檢測(cè)頭的旋出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫離。此外，當(dāng)撥動(dòng)部將驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸出端完全擠壓時(shí)，線圈正好被穩(wěn)定夾持，出料板也承托住線圈，線圈也會(huì)與第二信號(hào)放大器電連接，在檢測(cè)頭與線圈脫離時(shí)，通過電磁感應(yīng)原理第二信號(hào)放大器能夠?qū)?jīng)過補(bǔ)漆處理后的線圈進(jìn)行復(fù)檢，當(dāng)滑座滑離時(shí)，限位氣囊解除對(duì)線圈的夾持，出料板傾斜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，滑座的滑移與撥動(dòng)部的擠壓配合，使得整個(gè)出料過程更為高效，操作簡單，降低了人工干預(yù)的必要性，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此出料組件這一設(shè)置不僅提升了線圈加工的自動(dòng)化程度，還有效減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的人力成本和潛在的操作風(fēng)險(xiǎn)。

20、優(yōu)選的，所述磁性件包括轉(zhuǎn)軸和磁塊，所述檢測(cè)頭上設(shè)有安裝腔，所述轉(zhuǎn)軸與所述檢測(cè)頭同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述磁塊位于所述安裝腔內(nèi)，所述磁塊設(shè)置有多組，多組所述磁塊以所述轉(zhuǎn)軸為中心呈圓周布設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，并且所述轉(zhuǎn)軸上相鄰的兩組所述磁塊磁極相反，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件能夠作用于所述檢測(cè)頭和所述轉(zhuǎn)軸，當(dāng)所述滑座在所述支座上移動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述檢測(cè)頭和所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述檢測(cè)頭和所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

21、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑座在支座上移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)頭能夠?qū)崿F(xiàn)相反方向的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)軸上相鄰兩塊磁塊的磁極相反，這種設(shè)置不僅可以增強(qiáng)了對(duì)線圈的交變磁場(chǎng)的施加，增加對(duì)線圈內(nèi)部和外部漆膜缺陷的全面檢測(cè)能力，還能有效提高線圈表面產(chǎn)生的渦流信號(hào)以及后續(xù)利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生的焦耳熱進(jìn)行補(bǔ)漆位置的加熱固化，從而使得漆膜缺陷的檢測(cè)更加精準(zhǔn)且可靠，進(jìn)而提高整個(gè)微型變壓器線圈加工的生產(chǎn)質(zhì)量。

22、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)件包括檢測(cè)錐齒輪、輔熱錐齒輪、傳動(dòng)錐齒輪、傳動(dòng)軸和渦輪，所述檢測(cè)頭遠(yuǎn)離所述檢測(cè)端的一端固設(shè)有連接部，所述連接部與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述檢測(cè)錐齒輪同軸固設(shè)在所述連接部上，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過所述連接部與所述第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輔熱錐齒輪與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述檢測(cè)頭的一端固定連接，所述傳動(dòng)錐齒輪同時(shí)與所述檢測(cè)錐齒輪和所述輔熱錐齒輪嚙合，且所述傳動(dòng)錐齒輪位于所述檢測(cè)錐齒輪和所述輔熱錐齒輪之間，所述渦輪設(shè)置在滑座上，所述渦輪與所述滑動(dòng)絲桿嚙合，所述第一支撐板上固設(shè)有安裝板，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開設(shè)有避讓孔，所述傳動(dòng)軸一端與所述傳動(dòng)錐齒輪固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端依次穿過所述避讓孔和所述滑座與所述渦輪同軸固定連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，利用多組齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了在滑座滑移過程中帶動(dòng)檢測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也使得檢測(cè)頭與磁性件能夠以相反的轉(zhuǎn)向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)頭自動(dòng)旋入線圈和自動(dòng)旋出線圈，還能提高了磁性件對(duì)線圈施加的交變磁場(chǎng)的強(qiáng)度，有效地增加檢測(cè)頭對(duì)線圈的覆蓋范圍，從而提高線圈表面缺陷的檢測(cè)精度，確保檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

24、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向絲桿，所述底座上設(shè)置有安裝部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述安裝部上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接?，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝部上，所述安裝部設(shè)置有兩組，所述雙向絲桿通過兩組所述安裝部架設(shè)在所述底座上，兩組所述固定模分別位于所述雙向絲桿的兩端，每組所述固定模與所述雙向絲桿螺紋連接。

25、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向絲桿能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)固定模的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使其能夠在加工過程中根據(jù)線圈的實(shí)際需求自動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離，同時(shí)還能夠使得固定模的移動(dòng)更加精確，能夠有效確保線圈在加工過程中的位置穩(wěn)定性，從而減少因位置偏差引起的加工誤差，保證線圈的加工質(zhì)量。

26、另一方面，本技術(shù)提供一種適用于微型變壓器的線圈加工裝置的加工方法，包括以下步驟：

27、s1、將進(jìn)行浸漆處理后的線圈放置在兩組固定模中間，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩組固定模相互靠近貼合，線圈被固定在定位腔內(nèi)；

28、s2、啟動(dòng)滑動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)滑座向檢測(cè)端滑移，檢測(cè)頭逐漸旋入線圈，磁塊隨之旋轉(zhuǎn)，通過電磁感應(yīng)原理使線圈表面產(chǎn)生渦流，第一信號(hào)放大器接收線圈內(nèi)的渦流信號(hào);

29、s3、在渦流信號(hào)出現(xiàn)異常波動(dòng)時(shí)，控制器控制第一壓力泵啟動(dòng)，第一噴頭噴出漆液，此過程直至渦流信號(hào)再無異常波動(dòng)，控制器控制第一壓力泵關(guān)閉；

30、s4、待檢測(cè)頭完全旋入線圈，雙向絲桿帶動(dòng)兩組固定模相互遠(yuǎn)離，線圈隨檢測(cè)頭往遠(yuǎn)離檢測(cè)端的方向滑移，視覺攝像頭會(huì)檢測(cè)線圈外側(cè)壁漆膜有無缺陷以及有無顏色滲出，同時(shí)刮板與線圈外側(cè)開始抵接；

31、s5、在視覺攝像頭檢測(cè)到線圈外側(cè)壁漆膜有缺陷和顏色時(shí)，即在視覺攝像頭檢測(cè)到某處顏色顯現(xiàn)的深，則表明該處缺陷為漏漆造成的裂隙，此時(shí)控制器會(huì)控制第二壓力泵啟動(dòng)，電磁閥關(guān)閉，第二噴頭會(huì)對(duì)該處進(jìn)行局部補(bǔ)漆，刮板將多余的清漆刮除并將修補(bǔ)處刮平；在視覺攝像頭檢測(cè)到某處顏色顯現(xiàn)的淺則表明該處的缺陷為裂紋，此時(shí)控制器會(huì)控制電磁閥打開，利用刮板和出漆口對(duì)該處進(jìn)行局部補(bǔ)漆，刮板將多余的清漆刮除并將修補(bǔ)處刮平；

32、s6、待視覺檢測(cè)完畢，控制器控制滑動(dòng)電機(jī)加速，滑座繼續(xù)往遠(yuǎn)離檢測(cè)端的方向滑移，轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒環(huán)嚙合，檢測(cè)頭帶動(dòng)線圈偏轉(zhuǎn)180度，期間通過電磁感應(yīng)原理和焦耳定律，磁塊會(huì)對(duì)線圈進(jìn)行加熱固化絕緣清漆；

33、s7、隨著滑座往遠(yuǎn)離檢測(cè)端的方向滑移，撥動(dòng)部擠壓驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸出端，出料板逐漸升起直至呈水平狀態(tài)，同時(shí)線圈被放置槽上的限位氣囊限位，之后使滑座向檢測(cè)端滑移，在檢測(cè)頭旋出線圈的同時(shí)，撥動(dòng)部解除對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓缸伸出端的擠壓，出料板往一側(cè)傾斜以實(shí)現(xiàn)線圈的自動(dòng)出料。

34、通過采用上述技術(shù)方案，本方法在整個(gè)過程中利用了渦流監(jiān)測(cè)和視覺檢測(cè)的雙重保障機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修復(fù)，有效避免了因漆膜缺陷導(dǎo)致的電氣故障，提高了設(shè)備及操作的安全性，同時(shí)利用標(biāo)準(zhǔn)化的加工步驟，使得每一批次的線圈加工都能達(dá)到相同的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)微型變壓器線圈加工的高效化與自動(dòng)化，減少了人工干預(yù)，提高了加工效率和一致性，增強(qiáng)了產(chǎn)品的一致性和市場(chǎng)競爭力。

35、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

36、1.利用兩組固定模上的凹槽組合形成適配線圈的定位腔，實(shí)現(xiàn)線圈的精準(zhǔn)固定，確保了線圈在檢測(cè)過程中的穩(wěn)定性和定位的高精度，而磁性件能夠在檢測(cè)頭旋入線圈時(shí)，給線圈施加交變磁場(chǎng)，使得線圈表面產(chǎn)生渦流效應(yīng)，再利用渦流信號(hào)能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出線圈內(nèi)圈漆膜的缺陷，尤其是在一些微小缺陷或隱蔽位置的檢測(cè)上，具有更高的靈敏度和準(zhǔn)確性；同時(shí)，檢測(cè)頭上螺旋狀檢測(cè)槽的設(shè)置可以確保檢測(cè)頭與線圈的接觸更為均勻，進(jìn)一步提升了檢測(cè)效果，同時(shí)檢測(cè)頭也兼顧了取料放料夾具的作用，從而在檢測(cè)完內(nèi)圈后，線圈可以隨著檢測(cè)頭被視覺攝像頭進(jìn)行外圈的檢測(cè)，保證線圈外觀和漆膜的全面檢測(cè)，提升了裝置的易用性和操作便捷性；

37、2.在檢測(cè)頭上設(shè)置的第一排液管、第一壓力泵和第一噴頭，能夠在控制器根據(jù)渦流信號(hào)檢出線圈內(nèi)圈存在缺陷時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)漆，提升了微型變壓器線圈的整體質(zhì)量，降低了因漆膜缺陷導(dǎo)致的產(chǎn)品不良率，從而降低了生產(chǎn)成本和資源浪費(fèi)，同時(shí)利用控制器控制第一噴頭進(jìn)行補(bǔ)漆，既能夠提高加工的自動(dòng)化程度，降低人工操作的復(fù)雜性與勞動(dòng)強(qiáng)度，也有效避免了因后續(xù)補(bǔ)漆操作可能造成的漆膜厚度不均勻現(xiàn)象，提高了線圈整體的絕緣性能和可靠性；此外設(shè)置在檢測(cè)頭上的暫存部以及密封環(huán)能夠保證在檢測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一存液箱內(nèi)的絕緣清漆能夠順暢供給給第一排液管，提高了整個(gè)裝置的處理效率和實(shí)用操作性；

38、3.利用設(shè)置在支撐架上的第二存液箱、第二噴頭、和刮板，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線圈外側(cè)壁漆膜的有效檢測(cè)與局部補(bǔ)漆，即視覺攝像頭在檢測(cè)到線圈外側(cè)壁的漆膜存在缺陷或顏色變化時(shí)，利用第二噴頭和刮板進(jìn)行局部補(bǔ)漆，以此不僅能夠做到針對(duì)特定缺陷區(qū)域進(jìn)行處理，提高線圈表面漆膜的整體質(zhì)量，同時(shí)因?yàn)樵趦?nèi)圈補(bǔ)漆的絕緣清漆中添加有熱敏色素，在絕緣清漆噴到缺陷處，絕緣清漆會(huì)滲入缺陷處，此時(shí)線圈外圈對(duì)應(yīng)處就可能會(huì)出現(xiàn)與絕緣清漆顏色對(duì)應(yīng)的顏色變化，并且顏色顯現(xiàn)的深淺則又能夠反映出對(duì)應(yīng)缺陷處的嚴(yán)重程度，若顏色顯現(xiàn)的深則表明該處缺陷為漏漆造成的裂隙，此時(shí)控制器會(huì)控制第二壓力泵啟動(dòng)，電磁閥關(guān)閉，第二噴頭會(huì)對(duì)該處進(jìn)行局部補(bǔ)漆；若顏色顯現(xiàn)的淺則表明該處的缺陷為裂紋，此時(shí)控制器會(huì)控制電磁閥打開，利用刮板和出漆口對(duì)該處進(jìn)行局部補(bǔ)漆；以此實(shí)現(xiàn)視覺攝像頭在檢測(cè)線圈外側(cè)缺陷的同時(shí)，也更能根據(jù)外側(cè)顏色的顯現(xiàn)進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)漆，不僅提高了線圈整體的絕緣性能和可靠性，同時(shí)也能夠以此判斷出線圈內(nèi)側(cè)缺陷類型，以便于以此為基礎(chǔ)改進(jìn)前一步浸漆處理，從而避免后續(xù)生產(chǎn)再出現(xiàn)同類缺陷問題的發(fā)生，進(jìn)而從整體上提升了微型變壓器線圈加工的可靠性和生產(chǎn)質(zhì)量；

39、4.出料板通過頂升液壓缸的頂起作用，能夠在線圈運(yùn)送到位后抬升到預(yù)設(shè)的高度，出料板能夠承托住線圈，同時(shí)，設(shè)置在出料板上的限位氣囊能夠有效地限制并且夾持住線圈，確保線圈在檢測(cè)頭上脫離過程中保持穩(wěn)定，即能減少了因位置不當(dāng)可能導(dǎo)致的誤差或損壞，也能借助檢測(cè)頭的旋出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫離，此外，當(dāng)撥動(dòng)部將驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸出端完全擠壓時(shí)，線圈正好被穩(wěn)定夾持，出料板也承托住線圈，線圈也會(huì)與第二信號(hào)放大器電連接，在檢測(cè)頭與線圈脫離時(shí)，通過電磁感應(yīng)原理第二信號(hào)放大器能夠?qū)?jīng)過補(bǔ)漆處理后的線圈進(jìn)行復(fù)檢，當(dāng)滑座滑離時(shí)，限位氣囊解除對(duì)線圈的夾持，出料板傾斜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，滑座的滑移與撥動(dòng)部的擠壓配合，使得整個(gè)出料過程更為高效，操作簡單，降低了人工干預(yù)的必要性，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因此出料組件這一設(shè)置不僅提升了線圈加工的自動(dòng)化程度，還有效減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的人力成本和潛在的操作風(fēng)險(xiǎn)；

40、5.當(dāng)滑座在支座上移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)頭能夠?qū)崿F(xiàn)相反方向的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)軸上相鄰兩塊磁塊的磁極相反，這種設(shè)置不僅可以增強(qiáng)了對(duì)線圈的交變磁場(chǎng)的施加，增加對(duì)線圈內(nèi)部和外部漆膜缺陷的全面檢測(cè)能力，還能有效提高線圈表面產(chǎn)生的渦流信號(hào)以及后續(xù)利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生的焦耳熱進(jìn)行補(bǔ)漆位置的加熱固化，從而使得漆膜缺陷的檢測(cè)更加精準(zhǔn)且可靠，進(jìn)而提高整個(gè)微型變壓器線圈加工的生產(chǎn)質(zhì)量。