本發(fā)明涉及電纜回收領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法。

背景技術(shù)：

1、廢舊電纜中含有大量的銅，因此廢舊電纜回收時(shí)通常需要將電纜的絕緣層剝開后，將其中的銅線取出進(jìn)行回收，在公開號(hào)為cn115133466a的中國(guó)專利中公開了一種電纜剝皮機(jī)，其通過在電纜上切出一條切割槽，方便將電纜芯從切割槽處剝離，然后再通過分離裝置將電纜芯從切割槽處滑出，實(shí)現(xiàn)電纜皮與電纜芯的徹底剝離；然而廢舊電纜通常是彎曲的，即使在通過定位裝置定位后，廢舊電纜依舊會(huì)復(fù)原成彎曲狀，使得切割槽的位置不穩(wěn)定，因此電纜部分位置的絕緣層被切掉的較少，導(dǎo)致電纜芯并未裸露在切割槽中，因此在后續(xù)分離時(shí)，電纜芯難以從切割槽處滑出，造成部分位置電纜芯依舊與絕緣層相連接，使得后續(xù)還需要工作人員進(jìn)行分離，對(duì)工作人員產(chǎn)生工作負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服在電纜芯并未裸露在切割槽中時(shí)，后續(xù)分離電纜芯難以從切割槽處滑出，造成部分位置電纜芯依舊與絕緣層相連接，使得后續(xù)還需要工作人員進(jìn)行分離，對(duì)工作人員產(chǎn)生工作負(fù)擔(dān)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法。

2、技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，包括有以下步驟：

3、步驟一：工作人員將電纜放置在外設(shè)的輸送裝置上；

4、步驟二：通過外設(shè)的輸送裝置推動(dòng)電纜進(jìn)入到電纜剝皮裝置內(nèi)；

5、步驟三：通過電纜剝皮裝置對(duì)電纜橫向切出一條切割槽，并配合外設(shè)的攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確保切割位置準(zhǔn)確；

6、步驟四：通過電纜剝皮裝置對(duì)電纜擠壓，使得電纜芯與絕緣層預(yù)分離；

7、步驟五：通過電纜剝皮裝置將絕緣層沿切割槽剝開，從而將電纜的絕緣層與電纜芯分離開來；

8、步驟六：工作人員對(duì)分離出來的電纜芯進(jìn)行收集。

9、作為優(yōu)選，該剝皮方法步驟二中所述的電纜剝皮裝置，包括有工作臺(tái)和夾持切割組件；工作臺(tái)連接有夾持切割組件，通過夾持切割組件在電纜上切出一條切割槽；還包括有分離輥、電機(jī)ⅰ、分離板、驅(qū)動(dòng)推桿ⅰ、支撐板、擠壓輪和拉動(dòng)組件；工作臺(tái)設(shè)置有連接架；連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)分離輥；工作臺(tái)連接有拉動(dòng)組件，通過拉動(dòng)組件帶動(dòng)相鄰兩個(gè)分離輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)；拉動(dòng)組件連接有電機(jī)ⅰ，且電機(jī)ⅰ的輸出軸與相鄰的分離輥固定連接；每個(gè)分離輥均固定連接有一個(gè)分離板；工作臺(tái)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿??；全部驅(qū)動(dòng)推桿ⅰ的伸縮端共同固定連接有支撐板；支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)擠壓輪。

10、作為優(yōu)選，夾持切割組件包括有固定板、驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ、夾持條、驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ、切刀和引導(dǎo)板；工作臺(tái)固定連接有固定板；固定板固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ，且左右相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ的伸縮端均共同固定連接有另一個(gè)固定板；前后相鄰的兩個(gè)固定板均共同固定連接有若干個(gè)夾持條；工作臺(tái)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ；全部的驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ的伸縮端共同固定連接有切刀；切刀固定連接有引導(dǎo)板。

11、作為優(yōu)選，分離板的下側(cè)面設(shè)置有若干個(gè)凹槽。

12、作為優(yōu)選，分離輥的表面設(shè)置有若干個(gè)凸刺。

13、作為優(yōu)選，還包括有引導(dǎo)條；引導(dǎo)板固定連接有引導(dǎo)條。

14、作為優(yōu)選，還包括有加熱塊；引導(dǎo)板固定連接有加熱塊，且加熱塊處于引導(dǎo)板的中心軸上，且加熱塊內(nèi)設(shè)有加熱模塊。

15、作為優(yōu)選，拉動(dòng)組件包括有雙向推桿、拉動(dòng)塊和固定塊；雙向推桿的兩個(gè)伸縮端均固定連接有一個(gè)拉動(dòng)塊；每個(gè)拉動(dòng)塊均活動(dòng)連接有一個(gè)固定塊，每個(gè)固定塊均與相鄰的分離輥固定連接，且每個(gè)固定塊均與相鄰的電機(jī)ⅰ固定連接。

16、作為優(yōu)選，還包括有檢測(cè)攝像頭，工作臺(tái)固定連接有檢測(cè)攝像頭。

17、作為優(yōu)選，還包括有拉動(dòng)桿ⅰ、電機(jī)ⅱ、驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ、固定筒和拉動(dòng)桿ⅱ；工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿ⅰ；工作臺(tái)固定連接有電機(jī)ⅱ，且電機(jī)ⅱ的輸出軸與拉動(dòng)桿ⅰ固定連接；工作臺(tái)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ；全部的驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ的伸縮端均固定連接有一個(gè)固定筒；全部的固定筒共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿ⅱ。

18、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過分離板上的凹槽阻擋切割槽部分繼續(xù)上移，從而阻擋絕緣層上移，并通過擠壓輪繼續(xù)對(duì)內(nèi)部的電纜芯擠壓，從而將電纜芯從絕緣層中擠壓出來，使得所有電纜芯的部分都將裸露在切割槽部分中，從而對(duì)電纜進(jìn)行預(yù)分離，便于后續(xù)將電纜芯盒絕緣層分離開來；

19、本發(fā)明通過加熱塊對(duì)切割槽部分的中間部分加熱，使得切割槽部分的中間部分軟化，因此在后續(xù)擠壓輪通過絕緣層對(duì)內(nèi)部的電纜芯擠壓時(shí)，電纜芯可以更容易將切割槽部分中間部分?jǐn)D斷，因此可以更容易將原本并未裸露在切割槽中電纜芯，擠壓至裸露在切割槽部分中，從而進(jìn)一步提升擠壓輪的擠壓效果；

20、本發(fā)明通過兩個(gè)分離板反復(fù)相向移動(dòng)，從而通過分離板對(duì)電纜部分進(jìn)行夾持?jǐn)D壓，將燒焦的電纜絕緣層擠壓裂開，便于后續(xù)分離，并通過兩個(gè)分離輥對(duì)電纜絕緣層進(jìn)一步擠壓，使電纜絕緣層進(jìn)一步裂開，然后通過兩個(gè)分離輥的相向轉(zhuǎn)動(dòng)，將燒焦的絕緣層部分剝開，從而將燒焦部分的絕緣層與電纜芯分離開來；

21、本發(fā)明通過后續(xù)電纜芯將呈向上傾斜的狀態(tài)進(jìn)入到拉動(dòng)桿ⅰ與拉動(dòng)桿ⅱ之間，從而使得電纜芯會(huì)與分離輥更加貼合，利于分離輥對(duì)電纜芯和絕緣層分離。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，包括有以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，該剝皮方法步驟二中所述的電纜剝皮裝置，包括有工作臺(tái)(1)和夾持切割組件；工作臺(tái)(1)連接有夾持切割組件，通過夾持切割組件在電纜上切出一條切割槽；其特征在于，還包括有分離輥(2)、電機(jī)ⅰ(3)、分離板(4)、驅(qū)動(dòng)推桿ⅰ(5)、支撐板(6)、擠壓輪(7)和拉動(dòng)組件；工作臺(tái)(1)設(shè)置有連接架(1001)；連接架(1001)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)分離輥(2)；工作臺(tái)(1)連接有拉動(dòng)組件，通過拉動(dòng)組件帶動(dòng)相鄰兩個(gè)分離輥(2)相向轉(zhuǎn)動(dòng)；拉動(dòng)組件連接有電機(jī)ⅰ(3)，且電機(jī)ⅰ(3)的輸出軸與相鄰的分離輥(2)固定連接；每個(gè)分離輥(2)均固定連接有一個(gè)分離板(4)；工作臺(tái)(1)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅰ(5)；全部驅(qū)動(dòng)推桿ⅰ(5)的伸縮端共同固定連接有支撐板(6)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，夾持切割組件包括有固定板(101)、驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ(102)、夾持條(103)、驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ(104)、切刀(105)和引導(dǎo)板(106)；工作臺(tái)(1)固定連接有固定板(101)；固定板(101)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ(102)，且左右相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅱ(102)的伸縮端均共同固定連接有另一個(gè)固定板(101)；前后相鄰的兩個(gè)固定板(101)均共同固定連接有若干個(gè)夾持條(103)；工作臺(tái)(1)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ(104)；全部的驅(qū)動(dòng)推桿ⅲ(104)的伸縮端共同固定連接有切刀(105)；切刀(105)固定連接有引導(dǎo)板(106)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，分離板(4)的下側(cè)面設(shè)置有若干個(gè)凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，分離輥(2)的表面設(shè)置有若干個(gè)凸刺。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，還包括有引導(dǎo)條(107)；引導(dǎo)板(106)固定連接有引導(dǎo)條(107)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，還包括有加熱塊(111)；引導(dǎo)板(106)固定連接有加熱塊(111)，且加熱塊(111)處于引導(dǎo)板(106)的中心軸上，且加熱塊(111)內(nèi)設(shè)有加熱模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-6任意一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，拉動(dòng)組件包括有雙向推桿(301)、拉動(dòng)塊(302)和固定塊(303)；雙向推桿(301)的兩個(gè)伸縮端均固定連接有一個(gè)拉動(dòng)塊(302)；每個(gè)拉動(dòng)塊(302)均活動(dòng)連接有一個(gè)固定塊(303)，每個(gè)固定塊(303)均與相鄰的分離輥(2)固定連接，且每個(gè)固定塊(303)均與相鄰的電機(jī)ⅰ(3)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法，其特征在于，還包括有拉動(dòng)桿ⅰ(201)、電機(jī)ⅱ(202)、驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ(203)、固定筒(204)和拉動(dòng)桿ⅱ(205)；工作臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿ⅰ(201)；工作臺(tái)(1)固定連接有電機(jī)ⅱ(202)，且電機(jī)ⅱ(202)的輸出軸與拉動(dòng)桿ⅰ(201)固定連接；工作臺(tái)(1)固定連接有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ(203)；全部的驅(qū)動(dòng)推桿ⅳ(203)的伸縮端均固定連接有一個(gè)固定筒(204)；全部的固定筒(204)共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿ⅱ(205)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電纜回收領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的控制電纜剝皮方法。包括有工作臺(tái)、夾持切割組件、分離輥、電機(jī)Ⅰ、分離板和拉動(dòng)組件等；工作臺(tái)連接有夾持切割組件；工作臺(tái)設(shè)置有連接架，連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離輥；工作臺(tái)連接有拉動(dòng)組件；拉動(dòng)組件連接有電機(jī)Ⅰ，且電機(jī)Ⅰ的輸出軸與分離輥固定連接；分離輥固定連接有分離板。本發(fā)明通過分離板上的凹槽阻擋切割槽部分繼續(xù)上移，從而阻擋絕緣層上移，并通過擠壓輪繼續(xù)對(duì)內(nèi)部的電纜芯擠壓，從而將電纜芯從絕緣層中擠壓出來，使得所有電纜芯的部分都將裸露在切割槽部分中，從而對(duì)電纜進(jìn)行預(yù)分離，便于后續(xù)將電纜芯盒絕緣層分離開來。

技術(shù)研發(fā)人員：曾婉,侯雯馨,賈超民,張蓉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金杯電工衡陽(yáng)電纜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9