本技術(shù)涉及線纜裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種線纜裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們的生活水平的逐漸提高，手機逐漸成了人們生活中不可或缺的一部分。目前，在手機的生產(chǎn)裝配過程中，通常需要將線纜裝配在手機里，從而滿足手機通訊功能的需求。

2、目前，手機的中框中通常會開設(shè)有用于安裝線纜的線纜安裝槽，線纜安裝槽的形狀往往是非直線型的，因此，對于這種非直線型的線纜的裝配通常都需要由人工來完成，在扣合線纜的端子時，需要保持線纜的端子的扣合面處于豎直向下的狀態(tài)，從而使端子能夠?qū)?zhǔn)手機的中框內(nèi)的pcb板母座，以便于端子的扣合，并且在人工將線纜的端子扣合在手機中框內(nèi)的線纜安裝槽的端子安裝位置上后，再沿著線槽將線纜壓入線槽內(nèi)，從而實現(xiàn)線纜的裝配工作。

3、但是對于這種需要通過人工將線纜壓入線槽內(nèi)并扣合線纜端子的方式，通常效率較低，從而影響線纜的裝配效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了能夠提高線纜的裝配效率，本技術(shù)提供一種線纜裝配裝置。

2、本技術(shù)提供一種線纜裝配裝置，采用如下技術(shù)方案：

3、一種線纜裝配裝置，包括角度調(diào)整機構(gòu)、成型機構(gòu)、扣合機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、上料機構(gòu)和送料機構(gòu)，所述角度調(diào)整機構(gòu)安裝在成型機構(gòu)的一側(cè)，所述視覺檢測機構(gòu)安裝在成型機構(gòu)的另一側(cè)，所述扣合機構(gòu)設(shè)置在角度調(diào)整機構(gòu)和成型機構(gòu)的上方，所述送料機構(gòu)設(shè)置在成型機構(gòu)的下方，所述上料機構(gòu)設(shè)置在角度調(diào)整機構(gòu)遠離成型機構(gòu)的一側(cè)，所述上料機構(gòu)用于將線纜輸送至角度調(diào)整機構(gòu)中，所述角度調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整線纜端子的角度，所述成型機構(gòu)用于將線纜塑形成工件中的線纜安裝槽的形狀，所述送料機構(gòu)用于將工件輸送至成型機構(gòu)處，所述扣合機構(gòu)用于將角度調(diào)整機構(gòu)中的線纜輸送至成型機構(gòu)中，并且所述扣合機構(gòu)和成型機構(gòu)用于將線纜扣合至工件中。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過上料機構(gòu)將線纜輸送至角度調(diào)整機構(gòu)中，通過角度調(diào)整機構(gòu)調(diào)整線纜端子的角度后，再由扣合機構(gòu)將線纜輸送至成型機構(gòu)中，通過成型機構(gòu)對線纜進行塑形，使線纜的形狀與工件上的線纜安裝槽的形狀一致，同時，通過送料機構(gòu)將工件輸送至成型機構(gòu)處，然后再由視覺檢測機構(gòu)對塑形后的線纜的端子與工件上的線纜安裝槽的端子安裝位置的重合度進行檢測，最后由扣合機構(gòu)和成型機構(gòu)將線纜安裝至工件上，從而通過機械的方式對線纜進行裝配，從而便于提高線纜的裝配效率。

5、在一個具體的可實施方案中，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整座、夾持組件、檢測組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括夾持板和夾持氣缸，所述夾持板安裝在調(diào)整座上，所述夾持氣缸安裝在夾持板上，所述夾持氣缸的輸出端用于夾持線纜，所述檢測組件和旋轉(zhuǎn)組件均安裝在調(diào)整座上，所述檢測組件用于對線纜的端子進行拍照檢測，所述旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動線纜端子旋轉(zhuǎn)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在將線纜輸送至調(diào)整座上后，通過夾持組件對線纜進行夾持，從而方便檢測組件對線纜端子的角度進行拍照檢測，從而便于旋轉(zhuǎn)組件將線纜端子旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，從而方便使線纜端子的扣合面處于豎直向下的狀態(tài)。

7、在一個具體的可實施方案中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝板、旋轉(zhuǎn)動力件、旋轉(zhuǎn)板、支撐件和限位件，所述安裝板安裝在調(diào)整座上，所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動安裝在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)動力件安裝在調(diào)整座上，且所述旋轉(zhuǎn)動力件與旋轉(zhuǎn)板相連，且所述旋轉(zhuǎn)動力件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，所述支撐件和限位件均安裝在旋轉(zhuǎn)板上，且所述支撐件用于對線纜的端子進行支撐，所述限位件用于將線纜的端子限位在支撐件上。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過支撐件和限位件對線纜的端子進行限位，然后通過旋轉(zhuǎn)動力件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)帶動線纜端子轉(zhuǎn)動的動作，從而便于對線纜端子的角度進行調(diào)整。

9、在一個具體的可實施方案中，所述支撐件包括支撐電機和支撐塊，所述支撐電機和支撐塊均安裝在旋轉(zhuǎn)板的側(cè)壁上，且所述支撐塊與支撐電機的輸出端相連，所述支撐塊靠近旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動軸線的一端開設(shè)有支撐槽，所述支撐槽用于放置線纜的端子，所述限位件包括限位電機、限位塊、限位桿和限位扭簧，所述限位電機和限位塊均安裝在旋轉(zhuǎn)板的側(cè)壁上，且所述限位塊與限位電機的輸出端相連，且所述限位塊的軸線與支撐塊的軸線垂直，所述限位桿安裝在限位塊靠近支撐塊的一端，且所述限位桿的端部用于插接至支撐槽中，且所述限位桿用于對支撐槽中的線纜的端子進行限位，所述限位扭簧安裝在限位塊的側(cè)壁上，且所述限位扭簧與限位桿相連。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過支撐電機驅(qū)動支撐塊向線纜端子的方向移動至使線纜端子落入支撐槽中，然后通過限位電機驅(qū)動限位塊向支撐塊的方向移動，使得限位塊帶動限位桿插接至支撐塊的支撐槽中，從而方便通過限位桿對線纜端子進行限位，從而便于在線纜端子旋轉(zhuǎn)的過程中保持線纜端子的穩(wěn)定。

11、在一個具體的可實施方案中，所述成型機構(gòu)包括成形架和成型組件，所述成形架設(shè)置在角度調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)，所述成型組件包括仿形件和驅(qū)動件，所述仿形件包括第一仿形板和第二仿形板，所述驅(qū)動件、第一仿形板和第二仿形板均安裝在成形架上，且所述驅(qū)動件與第一仿形板相連，且所述驅(qū)動件用于驅(qū)動第一仿形板與第二仿形板合攏，所述第一仿形板和第二仿形板之間留有放置線纜的空隙，且所述第一仿形板與第二仿形板之間的縫隙與工件上的線纜安裝槽的形狀相同。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動件驅(qū)動第一仿形板向第二仿形板的方向靠攏，從而對線纜進行擠壓變形，使線纜彎曲形成工件的線纜安裝槽的形狀，從而方便將線纜安裝至工件中。

13、在一個具體的可實施方案中，所述成型機構(gòu)還包括推壓組件，所述推壓組件包括動力源和壓塊，所述動力源包括推壓電機，所述推壓電機的輸出端上安裝有推板，所述推板的側(cè)壁上安裝有推塊，所述推塊的端部設(shè)有抵觸斜面，所述壓塊上安裝有壓柱，所述壓柱的側(cè)壁用于與抵觸斜面抵觸，所述壓塊的底壁上安裝有壓刀，所述壓刀用于抵觸線纜，且所述壓刀的形狀與工件上的線纜安裝槽的形狀相同，所述第二仿形板上安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與壓塊相連。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過推壓電機驅(qū)動推板移動，使得推板帶動推塊抵觸壓柱，從而使壓柱帶動壓塊向下移動，使得壓塊上的壓刀將仿形件上的線纜壓入工件的線纜安裝槽中，從而便于實現(xiàn)線纜的安裝。

15、在一個具體的可實施方案中，所述扣合機構(gòu)包括扣合架、運送組件、微調(diào)組件、升降組件、抓取組件和監(jiān)測組件，所述扣合架設(shè)置在角度調(diào)整機構(gòu)和成型機構(gòu)處，所述運送組件安裝在扣合架上，所述微調(diào)組件安裝在運送組件上，所述升降組件安裝在微調(diào)組件上，所述抓取組件安裝在升降組件上，所述監(jiān)測組件也安裝在升降組件上，且所述監(jiān)測組件還與抓取組件相連。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過運送組件和微調(diào)組件帶動升降組件和抓取組件移動，從而方便抓取組件抓取線纜的端子，然后通過升降組件帶動抓取組件下降，從而方便將線纜的端子扣合在工件上，并且通過監(jiān)測組件對扣合時的作用力進行監(jiān)測，從而便于對線纜端子的扣合狀態(tài)進行監(jiān)測。

17、在一個具體的可實施方案中，所述抓取組件包括真空桿和真空吸頭，所述真空桿安裝在升降組件上，且所述真空桿與監(jiān)測組件相連，所述真空吸頭安裝在真空桿的下端，所述真空桿的上端用于與外部氣源相連，且所述真空桿的內(nèi)部中空并與真空吸頭連通，所述真空吸頭用于與線纜端子接觸，所述真空桿的下端還安裝有磁鐵，所述真空吸頭上安裝有與磁鐵吸附的金屬環(huán)，所述真空桿的下端還安裝有定位鉤，所述定位鉤與金屬環(huán)卡接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過外部氣源抽取真空桿內(nèi)的空氣，從而方便真空桿通過真空吸頭對線纜的端子進行吸附，并且真空吸頭與真空桿之間通過磁鐵與金屬環(huán)的磁性相連的方式進行連接，從而方便真空吸頭的更換。

19、在一個具體的可實施方案中，所述監(jiān)測組件包括壓力傳感器、傳感彈簧、磁柵尺和讀頭，所述壓力傳感器的一端與升降組件相連，另一端與真空桿相連，所述傳感彈簧安裝在真空桿上，且所述傳感彈簧還與升降組件相連，所述磁柵尺安裝在微調(diào)組件上，所述讀頭安裝在升降組件上，且所述讀頭用于讀取磁柵尺上的信息。

20、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)在扣合線纜端子時，通過升降組件帶動真空桿下降，并且在扣合過程中受到的阻力傳遞至傳感彈簧上，從而使傳感彈簧產(chǎn)生壓縮，并且傳感彈簧將作用力傳遞至壓力傳感器中，從而方便對線纜端子扣合過程中的扣合壓力進行監(jiān)測。同時，在升降組件帶動真空桿下降時，讀頭讀取磁柵尺上的位置信息，從而方便對線纜端子的扣合深度進行監(jiān)測。

21、在一個具體的可實施方案中，視覺檢測機構(gòu)包括支架、行進組件、調(diào)整組件、測試座、拍攝組件和切換組件，所述支架設(shè)置在成型機構(gòu)遠離角度調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)，所述行進組件安裝在支架上，所述調(diào)整組件安裝在行進組件上，所述測試座安裝在調(diào)整組件上，所述拍攝組件和切換組件均安裝在測試座上，所述拍攝組件用于在同一位置通過切換組件分別對線纜端子和工件的線纜安裝槽的端子安裝位置進行拍照。

22、通過采用上述技術(shù)方案，通過行進組件和調(diào)整組件帶動測試座移動至成型機構(gòu)處，使得拍攝組件通過切換組件在同一位置對線纜端子和工件的線纜安裝槽的端子安裝位置進行拍照，從而能夠使線纜端子與工件的線纜安裝槽的端子安裝位置呈現(xiàn)在同一張照片中，從而方便對線纜端子與線纜安裝槽的端子安裝位置的重合度進行檢測。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

24、1.本技術(shù)通過設(shè)置角度調(diào)整機構(gòu)、成型機構(gòu)、扣合機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、上料機構(gòu)和送料機構(gòu)，從而通過機械的方式來實現(xiàn)線纜的裝配，從而便于提高線纜裝配的效率。