本發(fā)明涉及絕緣子自動(dòng)膠裝設(shè)備，具體地涉及一種盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝裝置及膠裝方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國電網(wǎng)的快速發(fā)展，絕緣子作為高壓輸電線路中的重要組成部件，越來越多的應(yīng)用于特高壓輸電線路和各種電器設(shè)備中，起到絕緣、機(jī)械連接、導(dǎo)線支撐等作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，絕緣子的設(shè)計(jì)和制造也在不斷進(jìn)步，以滿足更高電壓等級(jí)和更復(fù)雜環(huán)境條件下的使用要求。例如，特高壓輸電線路中使用的絕緣子需要更高的機(jī)械強(qiáng)度和更好的防污性能。

2、在高壓輸變電中廣泛使用的盤形懸式絕緣子，由絕緣子主體（瓷件）、鋼腳和鐵帽通過高強(qiáng)水泥膠合組裝成型。絕緣子主體與鋼腳和鐵帽配裝的質(zhì)量高低直接關(guān)系到絕緣子在高壓輸變送電網(wǎng)中的使用性能。對(duì)其配裝質(zhì)量要求較高，如絕緣子主體、鋼腳和鐵帽三位一體垂直定心，同軸度≤0.5；水泥內(nèi)部不能殘存氣孔等。

3、傳統(tǒng)的盤形懸式絕緣子一般都是手工膠裝，因?yàn)槊總€(gè)步驟都需要人工操作，生產(chǎn)速度受限于工人的操作速度，效率相對(duì)較低。而且手工膠裝需要工人親自進(jìn)行注膠、排氣等操作，對(duì)工人的技能要求較高，其質(zhì)量受操作工人的技能和經(jīng)驗(yàn)影響較大，因此產(chǎn)品質(zhì)量可能存在一定的波動(dòng)。目前，絕緣子的制造過程正在著向數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

4、中國專利授權(quán)公告文獻(xiàn)號(hào)為cn103345992?b公開了一種步進(jìn)式盤形懸式絕緣子膠裝方法，其公開了自動(dòng)膠裝機(jī)，包括工作平臺(tái)和設(shè)于工作平臺(tái)上的五工位，分別為工位a、工位b、工位c、工位d和工位e，其中工位a安裝有絕緣子主體定位座和水泥澆注機(jī)，用于完成人工放置絕緣子主體、絕緣子主體內(nèi)澆注水泥工序，工位b安裝有鋼腳夾具、絕緣子主體夾具和第一振動(dòng)裝置，用于完成置入鋼腳、振動(dòng)工序，工位c安裝有鐵帽座、鐵帽夾具和水泥澆注機(jī)，用于完成人工放置鐵帽、鐵帽澆注水泥工序，工位d安裝有鐵帽定位座和第二振動(dòng)裝置，用于完成鐵帽定位、置入絕緣子主體、振動(dòng)工序，工位e安裝有工件的檢測(cè)、清洗和取出裝置，用于完成清洗、檢驗(yàn)、搬走工序。其中絕緣子定位座可以在工位a和工位b之間往復(fù)移動(dòng)，鐵帽定位座可以在工位d和工位e之間往復(fù)移動(dòng)。上述技術(shù)方案的盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率搞、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。但是其仍存在一些問題，例如，絕緣子主體和鐵帽的放置均需要人工完成，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率仍較低，有待進(jìn)一步改善。本發(fā)明由此而來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明目的是：提供一種盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝裝置及膠裝方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)盤形懸式瓷絕緣子生產(chǎn)過程中的自動(dòng)加注水泥、安裝鐵帽和鋼腳，并通過振動(dòng)、旋壓消除水泥中的氣泡。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能在短時(shí)間內(nèi)完成更多的絕緣子膠裝任務(wù)，顯著提高了生產(chǎn)效率；減少了人為操作的環(huán)節(jié)，從而避免了因操作不當(dāng)導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、本發(fā)明的其中一個(gè)目的在于提供一種盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝裝置，包括：

4、主輸送線，沿其輸送方向上依次設(shè)有鐵帽膠裝工位、瓷件安裝工位、瓷件膠裝工位、鋼腳安裝工位和搖擺工位；

5、上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述主輸送線的前端，用于將待膠裝的鐵帽移栽到所述主輸送線上；

6、第一膠裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述鐵帽膠裝工位的一側(cè)，用于按需向所述主輸送線上的鐵帽內(nèi)加注水泥；

7、瓷件輸送線，其設(shè)于所述主輸送線的一側(cè)，用于待膠裝的瓷件的輸送緩存；

8、瓷件安裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述主輸送線與所述瓷件輸送線之間，用于將所述瓷件輸送線上緩存的瓷件依次移栽并旋壓固定到所述主輸送線上的運(yùn)行至所述瓷件安裝工位處的加注有水泥的鐵帽上；

9、第二膠裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述瓷件膠裝工位的一側(cè)，用于按需向所述主輸送線上的鐵帽內(nèi)的瓷件內(nèi)加注水泥；

10、鋼腳輸送線，其設(shè)于所述主輸送線的一側(cè)，用于待膠裝的鋼腳的輸送緩存；

11、鋼腳安裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述主輸送線與所述鋼腳輸送線之間，用于將所述鋼腳輸送線上緩存的鋼腳依次移栽并旋壓固定到所述主輸送線上的運(yùn)行至鋼腳安裝工位處的加注有水泥的瓷件上；

12、搖擺機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述搖擺工位的一側(cè)，用于將所述主輸送線上的運(yùn)行至搖擺工位處的盤形懸式絕緣子中的所述瓷件繼續(xù)旋壓固定在所述鐵帽內(nèi)及所述鋼腳繼續(xù)旋壓固定在所述瓷件內(nèi)同時(shí)振動(dòng)消除所述瓷件和鐵帽內(nèi)的水泥中的氣泡。

13、可選的，所述上料機(jī)構(gòu)為升降移栽機(jī)構(gòu)。

14、可選的，所述主輸送線、瓷件輸送線和鋼腳輸送線均為倍速鏈輸送線。

15、可選的，所述瓷件輸送線和所述鋼腳輸送線相對(duì)間隔設(shè)置且兩者輸送方向相反，所述瓷件輸送方向與所述主輸送線的方向一致。

16、可選的，所述第一膠裝機(jī)構(gòu)和第二膠裝機(jī)構(gòu)均設(shè)有通過檢測(cè)加注水泥高度以定位加注的水泥量的定量裝置及用于保證高強(qiáng)水泥活性的活性保持機(jī)構(gòu)。

17、可選的，所述主輸送線上位于所述鐵帽膠裝工位、瓷件安裝工位、瓷件膠裝工位、鋼腳安裝工位和搖擺工位處設(shè)有阻擋器及止回器。

18、可選的，所述瓷件安裝機(jī)構(gòu)包括可橫向豎向移動(dòng)的第一桁架、與所述第一桁架連接的第一豎向伸縮桿、與設(shè)于所述第一豎向伸縮桿上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)、與所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)的輸出端連接的第一夾具，所述第一夾具包括多個(gè)向外擴(kuò)張以夾緊所述瓷件并在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋壓動(dòng)作及在旋壓完成后向內(nèi)收縮以釋放所述瓷件的第一夾爪，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端分別設(shè)置的第一曲軸及位于兩第一曲軸之間的第一中間連桿。

19、可選的，所述鋼腳安裝機(jī)構(gòu)包括可橫向豎向移動(dòng)的第二桁架、與所述第二桁架連接的第二豎向伸縮桿、與設(shè)于所述第二豎向伸縮桿上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)、與所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)的輸出端連接的第二夾具，所述第二夾具包括多個(gè)向內(nèi)收縮以夾緊所述鋼腳并在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋壓動(dòng)作及在旋壓完成后向外擴(kuò)張以釋放所述鋼腳的第二夾爪，所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端分別設(shè)置的第二曲軸及位于兩第二曲軸之間的第二中間連桿。

20、可選的，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括可橫向豎向移動(dòng)的第三桁架、與所述第三桁架連接的第三豎向伸縮桿、與設(shè)于所述第三豎向伸縮桿上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接的第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)、與所述第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)的輸出端連接的第三夾具及設(shè)于所述第三夾具上的振動(dòng)器，所述第三夾具包括多個(gè)向內(nèi)收縮以夾緊所述鋼腳或所述瓷件并在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋壓動(dòng)作及在旋壓完成后向外擴(kuò)張以釋放所述鋼腳或所述瓷件的第三夾爪，所述振動(dòng)器在所述第三夾具夾緊所述鋼腳或所述瓷件進(jìn)行旋壓時(shí)振動(dòng)以消除所述瓷件內(nèi)的水泥和所述鐵帽內(nèi)的水泥中的氣泡，所述第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端分別設(shè)置的第三曲軸及位于兩第三曲軸之間的第三中間連桿。

21、本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述所述的一種盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝裝置的膠裝方法，包括以下步驟：

22、上料機(jī)構(gòu)提升以將裝有待膠裝鐵帽的托盤運(yùn)送到主輸送線的前端；

23、主輸送線運(yùn)行將裝有待膠裝鐵帽的托盤移送到鐵帽膠裝工位處并被鐵帽膠裝工位處的阻擋器及止回器所阻擋；

24、第一膠裝機(jī)構(gòu)按照設(shè)定量向待膠裝鐵帽內(nèi)加注高強(qiáng)水泥并在檢測(cè)達(dá)到設(shè)定量后停止加注，主輸送線向前運(yùn)行以將運(yùn)行后端的待膠裝鐵帽依次移送到鐵帽膠裝工位進(jìn)行加注高強(qiáng)水泥，若檢測(cè)未達(dá)到設(shè)定量時(shí)報(bào)警器會(huì)發(fā)生報(bào)警提示；

25、隨著主輸送線的不斷運(yùn)行，已經(jīng)加注有高強(qiáng)水泥的鐵帽運(yùn)行至瓷件安裝工位處，瓷件安裝機(jī)構(gòu)將瓷件輸送線上緩存的瓷件移栽并旋壓固定在運(yùn)行到瓷件安裝工位處的加注有高強(qiáng)水泥的鐵帽上；

26、安裝有瓷件的鐵帽隨著主輸送線的運(yùn)行前行到瓷件膠裝工位處，第二膠裝機(jī)構(gòu)按照設(shè)定量向瓷件中加注高強(qiáng)水泥并在檢測(cè)達(dá)到設(shè)定量后停止加注，主輸送線向前運(yùn)行以將運(yùn)行后端的加注有水泥的瓷件依次移送到鋼腳安裝工位進(jìn)行鋼腳安裝，若檢測(cè)未達(dá)到設(shè)定量時(shí)報(bào)警器會(huì)發(fā)生報(bào)警提示；

27、鋼腳安裝機(jī)構(gòu)將鋼腳輸送線上緩存的鋼腳移栽并旋壓固定到主輸送線上的運(yùn)行至鋼腳安裝工位處的加注有高強(qiáng)水泥的瓷件上；

28、安裝有鋼腳的瓷件隨著主輸送線的運(yùn)行依次向前運(yùn)行至搖擺工位處，搖擺機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋壓鋼腳和瓷件同時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)以消除高強(qiáng)水泥中的氣泡；

29、完成膠裝的盤形懸式絕緣子隨著主輸送線的運(yùn)行向前移送到下一工序。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

31、本發(fā)明的盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝裝置的自動(dòng)膠裝裝置和膠裝方法，實(shí)現(xiàn)鐵帽、瓷件和鋼腳的自動(dòng)上料及自動(dòng)安裝、自動(dòng)加注水泥，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)盤形懸式瓷絕緣子生產(chǎn)過程中的自動(dòng)膠裝，提高了瓷絕緣子的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能在短時(shí)間內(nèi)完成更多的絕緣子膠裝任務(wù)；減少了人為操作的環(huán)節(jié)，降低了因手工操作不當(dāng)導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題。