本發(fā)明涉及電池控制，尤其涉及一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、裝置和礦車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的礦車熱管理方案只能通過識(shí)別礦車內(nèi)部動(dòng)力電池的最高溫度或者最低溫度對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行冷卻或者加熱，讀取相關(guān)參數(shù)較少，但是動(dòng)力電池的壽命和最優(yōu)工作狀態(tài)并不能只關(guān)注最高溫度或者最低溫度，溫差也是一項(xiàng)重要的參數(shù)，目前礦車熱管理方案并沒有對(duì)溫差進(jìn)行監(jiān)測(cè)；當(dāng)動(dòng)力電池達(dá)到特定的閥值溫度，熱管理開始啟動(dòng)，當(dāng)熱管理真正起作用時(shí)，這時(shí)候動(dòng)力電池溫度已經(jīng)超出閥值溫度，從而導(dǎo)致難以保證動(dòng)力電池在最優(yōu)溫度范圍內(nèi)工作，且會(huì)增加動(dòng)力電池?zé)峁芾黹_啟的能耗，同時(shí)難以保證動(dòng)力電池及整車使用的可靠性的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、裝置和礦車，通過對(duì)動(dòng)力電池的最高溫度、最低溫度和溫差來調(diào)節(jié)熱管理系統(tǒng)閥門的開度，從而使得熱管理系統(tǒng)控制的更加精準(zhǔn)，同時(shí)可以減少熱管理系統(tǒng)開啟的能耗。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，所述熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，所述礦車包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，所述控制方法包括：

3、獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息；

4、根據(jù)多個(gè)所述溫度信息確定所述動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度；其中，所述預(yù)設(shè)溫度信息包括預(yù)設(shè)最高溫度、預(yù)設(shè)最低溫度和預(yù)設(shè)溫度差值。

6、可選的，獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息，包括：

7、確定所述電池包的n個(gè)測(cè)溫點(diǎn)；

8、根據(jù)所述測(cè)溫點(diǎn)確定對(duì)應(yīng)的n個(gè)溫度信息并分別記錄為t1~tn；其中，n為大于1的正整數(shù)。

9、可選的，根據(jù)多個(gè)所述溫度信息確定所述動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；包括：

10、根據(jù)n個(gè)所述溫度數(shù)據(jù)確定所述動(dòng)力電池的最高溫度tmax、最低溫度tmin和第一溫度差值tmax-tmin；其中，tmax和tmin均為t1~tn中的值。

11、可選的，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

12、當(dāng)所述預(yù)設(shè)溫度差值與所述第一溫度差值之間的第一差值小于0，且所述第一差值增大時(shí)，降低所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度；

13、當(dāng)所述預(yù)設(shè)溫度差值與所述第一溫度差值之間的第一差值小于0，且所述第一差值減小時(shí)，增加所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度。

14、可選的，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

15、當(dāng)所述預(yù)設(shè)最高溫度與所述最高溫度之間的第二差值小于0，且所述第二差值增大時(shí)，降低所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度；

16、當(dāng)所述預(yù)設(shè)最高溫度與所述最高溫度之間的第二差值小于0，且所述第二差值減小時(shí)，增加所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度。

17、可選的，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

18、當(dāng)所述預(yù)設(shè)最低溫度與所述最低溫度之間的第三差值大于0，且所述第三差值減小時(shí)，降低所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度；

19、當(dāng)所述預(yù)設(shè)最低溫度與所述最低溫度之間的第三差值大于0，且所述第三差值增加時(shí)，增加所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度。

20、可選的，在獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息之前，包括：

21、獲取所述礦車的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；

22、根據(jù)所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)確定所述礦車的預(yù)運(yùn)行工況；

23、根據(jù)所述預(yù)運(yùn)行工況確定所述動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)；

24、根據(jù)所述荷電狀態(tài)控制所述熱管理系統(tǒng)的開啟或關(guān)閉。

25、可選的，根據(jù)所述荷電狀態(tài)控制所述熱管理系統(tǒng)的開啟或關(guān)閉，包括：

26、當(dāng)所述荷電狀態(tài)大于或等于第一閾值時(shí)，開啟所述熱管理系統(tǒng)；

27、當(dāng)所述荷電狀態(tài)小于第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述熱管理系統(tǒng)。

28、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種熱管理系統(tǒng)的控制裝置，所述熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，所述礦車包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，所述裝置包括：

29、獲取模塊，用于獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息；

30、溫度數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)多個(gè)所述溫度信息確定所述動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；

31、調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度；其中，所述預(yù)設(shè)溫度信息包括預(yù)設(shè)最高溫度、預(yù)設(shè)最低溫度和預(yù)設(shè)溫度差值。

32、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種礦車，包括：熱管理系統(tǒng)，及第二方面所述的熱管理系統(tǒng)的控制裝置。

33、本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、裝置和礦車，熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，礦車包括動(dòng)力電池，動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，控制方法包括：獲取電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息；根據(jù)多個(gè)溫度信息確定動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)溫度數(shù)據(jù)和熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)熱管理系統(tǒng)的閥門開度；其中，預(yù)設(shè)溫度信息包括預(yù)設(shè)最高溫度、預(yù)設(shè)最低溫度和預(yù)設(shè)溫度差值。本發(fā)明提供的熱管理系統(tǒng)的控制方法不僅將動(dòng)力電池的最高溫度和最低溫度作為熱管理系統(tǒng)的參數(shù)，而且還將動(dòng)力電池的溫差也作為熱管理系統(tǒng)的參數(shù)，使得熱管理系統(tǒng)控制的更加精準(zhǔn)，同時(shí)可以減少熱管理系統(tǒng)的能耗。

34、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，所述礦車包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)所述溫度信息確定所述動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)所述熱管理系統(tǒng)的閥門開度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在獲取所述電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息之前，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述荷電狀態(tài)控制所述熱管理系統(tǒng)的開啟或關(guān)閉，包括：

9.一種熱管理系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，所述礦車包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，所述裝置包括：

10.一種礦車，其特征在于，包括：熱管理系統(tǒng)，及權(quán)利要求9所述的熱管理系統(tǒng)的控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、裝置和礦車，熱管理系統(tǒng)應(yīng)用于礦車，礦車包括動(dòng)力電池，動(dòng)力電池包括至少一個(gè)電池包，控制方法包括：獲取電池包多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度信息；根據(jù)多個(gè)溫度信息確定動(dòng)力電池的溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)溫度數(shù)據(jù)和熱管理系統(tǒng)的預(yù)設(shè)溫度信息調(diào)節(jié)熱管理系統(tǒng)的閥門開度；其中，預(yù)設(shè)溫度信息包括預(yù)設(shè)最高溫度、預(yù)設(shè)最低溫度和預(yù)設(shè)溫度差值。本發(fā)明提供的熱管理系統(tǒng)的控制方法不僅將動(dòng)力電池的最高溫度和最低溫度作為熱管理系統(tǒng)的參數(shù)，而且還將動(dòng)力電池的溫差也作為熱管理系統(tǒng)的參數(shù)，使得熱管理系統(tǒng)控制的更加精準(zhǔn)，同時(shí)可以減少熱管理系統(tǒng)的能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：許文碩,王富生,趙宇斌,張虎,高立萍,支開印,翟壯,雷淑媛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨工重機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23